本實(shí)用新型涉及磁力起重技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種采用PLC編程器控制的起重永磁鐵。

背景技術(shù)：

起重永磁鐵是一種利用永磁體的磁力來(lái)吊運(yùn)鋼板的磁力吊具。目前常見(jiàn)的磁閉路式起重永磁鐵上磁和消磁之間的轉(zhuǎn)換，是通過(guò)其內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)磁極，旋轉(zhuǎn)到不同的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)的。而要實(shí)現(xiàn)這個(gè)位置的變化，就需要有一個(gè)附加力學(xué)機(jī)構(gòu)以及使這個(gè)力學(xué)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)所需的動(dòng)力。實(shí)現(xiàn)方法大致有這二種：一類是完全由行車吊鉤上下運(yùn)動(dòng)作為動(dòng)力能源，帶動(dòng)其力學(xué)機(jī)構(gòu)——機(jī)械臂上下翻轉(zhuǎn)、繼而帶動(dòng)棘輪棘爪旋轉(zhuǎn)、繼而帶動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，從而使其內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)部件處在不同的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)的上磁和消磁。這是一種純粹的機(jī)械能方式，但是對(duì)于需要用多臺(tái)聯(lián)吊的場(chǎng)地，這一種方式很難保證百分之百的同步性，如專利號(hào)為 ZL200420035639.5的專利。另一類是由電源提供電能，通過(guò)電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其內(nèi)部的活動(dòng)部件——使旋轉(zhuǎn)磁極轉(zhuǎn)到不同的位置實(shí)現(xiàn)的上磁和消磁。但由于控制電路中的繼電器等元器件在頻繁的動(dòng)作中容易出現(xiàn)故障，造成整個(gè)裝置的可靠性不高，如專利號(hào)為ZL201320448589.2的專利。此外，以往的技術(shù)方案普遍不成熟，有的沒(méi)有很好的兼顧吸厚板和薄板的差異，有的沒(méi)有很好的解決有料和無(wú)料時(shí)的安全需要等等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種采用PLC編程器控制的起重永磁鐵，可以解決前述缺陷。

采用PLC編程器控制的起重永磁鐵，由起重永磁鐵本體、控制電路、外殼、減速電機(jī)、鏈輪、鏈條、磁性開(kāi)關(guān)、遙控裝置等構(gòu)成。其工作原理是：由控制電路對(duì)起重永磁鐵裝置通電，減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)起重永磁鐵本體內(nèi)部的磁極運(yùn)動(dòng)，就可使裝置處于吸料或放料狀態(tài)。

控制電路主部設(shè)置在外殼以內(nèi)，與之相關(guān)的各感應(yīng)原件設(shè)置在裝置內(nèi)部或周圍，各磁性開(kāi)關(guān)、遙控開(kāi)關(guān)通過(guò)指示燈與PLC編程器相連，PLC編程器輸出端連到各輸出部分，再連接到正、反轉(zhuǎn)繼電器上，并連接電機(jī)，以電機(jī)驅(qū)動(dòng)磁極旋轉(zhuǎn)的方式實(shí)現(xiàn)上磁和消磁，可實(shí)現(xiàn)吸力大小的無(wú)級(jí)可調(diào)，并具有探測(cè)工作面有無(wú)物料、識(shí)別鋼板厚薄、檢測(cè)安全運(yùn)行狀態(tài)、遠(yuǎn)距離操作等功能。

控制系統(tǒng)中設(shè)有以下功能模塊：采用磁性開(kāi)關(guān)來(lái)探測(cè)有無(wú)物料，保證只在鋼板上面時(shí)才產(chǎn)生工作吸力；采用磁性開(kāi)關(guān)來(lái)識(shí)別鋼板厚薄，區(qū)別吸放厚板和薄板時(shí)的差異，防止吸薄板掉落；采用限位的磁性開(kāi)關(guān)來(lái)確保裝置運(yùn)行時(shí)安全；設(shè)置遙控開(kāi)關(guān)，以方便遠(yuǎn)距離操作。

本實(shí)用新型的控制電路如圖1所示：各個(gè)磁性開(kāi)關(guān)A1-A4、遙控開(kāi)關(guān)A5均通過(guò)指示燈與PLC編程器相連；PLC編程器輸出端連到各個(gè)輸出部分P和S；P和S的輸出端再連接到正、反轉(zhuǎn)繼電器JS上，并連接電機(jī)M。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程為：將起重永磁鐵裝置放到被吸鋼板上，磁性開(kāi)關(guān)A1探測(cè)到處于鋼板面上并有動(dòng)作；被吸鋼板比較厚時(shí)，磁性開(kāi)關(guān)A2動(dòng)作；當(dāng)被吸鋼板比較薄時(shí)，磁性開(kāi)關(guān)A2不能動(dòng)作；裝置的內(nèi)磁極處于上極限位置，磁性開(kāi)關(guān)A3動(dòng)作；裝置的內(nèi)磁極處于下極限位置，磁性開(kāi)關(guān)A4動(dòng)作；當(dāng)無(wú)線遙控操作，磁性開(kāi)關(guān)A5可動(dòng)作。這些動(dòng)或不動(dòng)的信號(hào)均進(jìn)入了PLC編程器處理，再由PLC編程器輸出電流到輸出部分P，通過(guò)正、反轉(zhuǎn)繼電器JS控制電機(jī)M的正、反轉(zhuǎn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是起重永磁鐵裝置的電路原理框圖。

圖2是實(shí)施方案一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是實(shí)施方案二的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

圖2、圖3分別是實(shí)施方案一和實(shí)施方案二的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1為起重永磁鐵本體；2為控制電路；3為外殼；4為減速電機(jī)；5為鏈輪；6為鏈條；7為鏈輪；A1、 A2 、A3、 A4為磁性開(kāi)關(guān)；A5為遙控裝置中的開(kāi)關(guān)。

實(shí)施方案一中，起重永磁鐵本體1通過(guò)鏈輪7、鏈條6、鏈輪5連接到減速電機(jī)4的軸上，控制電路主部2設(shè)置在外殼3以內(nèi)，與之相關(guān)的各個(gè)感應(yīng)元件設(shè)置在裝置內(nèi)部或周圍。其工作原理是：由控制電路對(duì)起重永磁鐵裝置通電，減速電機(jī)4旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鏈輪5，通過(guò)鏈條6帶動(dòng)鏈輪7，并帶動(dòng)起重永磁鐵本體1內(nèi)部的磁極運(yùn)動(dòng)，就可使裝置處于吸料或放料狀態(tài)。

實(shí)施方案二中，起重永磁鐵本體1連在減速電機(jī)4的軸上，控制電路主部2可設(shè)置在外殼3以內(nèi)，與之相關(guān)的各個(gè)感應(yīng)元件設(shè)置在裝置內(nèi)部或周圍。其工作原理與實(shí)施方案一基本相同。