本實(shí)用新型涉及一種可移動(dòng)數(shù)據(jù)采集裝置，具體地說是一種可移動(dòng)多功能工程現(xiàn)場(chǎng)安全巡檢裝置。

背景技術(shù)：

隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，各種建設(shè)工程數(shù)量越來越多，工程規(guī)模越來越大，現(xiàn)場(chǎng)安全成為越來越突出的問題。

工程建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)影響施工安全的因素非常多，及時(shí)有效的掌控這些因素的狀態(tài)是提高工程質(zhì)量降低事故概率的重要途徑，但單靠安全人員的正常巡視難以實(shí)現(xiàn)，有必要建立一套安全數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)影響施工安全的因素實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測(cè)，使危險(xiǎn)信息能夠早期發(fā)現(xiàn)并得到及時(shí)處理，預(yù)防事故發(fā)生。

工程建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)不安全因素復(fù)雜多樣，變化無常，不同的施工階段面臨的不安全因素也不盡相同，當(dāng)前的安全保障主要還是靠人工巡視方式和簡單的檢測(cè)設(shè)備，這種巡視方式有很大的局限性，對(duì)一些細(xì)微的不安全因素很難觀察檢測(cè)到，檢測(cè)設(shè)備功能也相對(duì)單一，而且需要外部電源才能工作，同時(shí)也很難進(jìn)行全方位的檢測(cè)。

國家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局多次發(fā)文，要求各地做好安全生產(chǎn)保障工作。國家有關(guān)部門也在倡導(dǎo)社會(huì)企業(yè)參與建設(shè)工程安全關(guān)鍵技術(shù)與裝備的研究。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種可移動(dòng)多功能工程現(xiàn)場(chǎng)安全巡檢裝置，能夠提高裝置在現(xiàn)場(chǎng)使用的靈活性和降低數(shù)據(jù)檢測(cè)采集系統(tǒng)的綜合成本。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種可移動(dòng)多功能工程現(xiàn)場(chǎng)安全巡檢裝置，包括巡檢小車和懸掛式軌道，所述巡檢小車通過滾輪跨騎在懸掛式軌道上行走，其特征是，所述巡檢小車內(nèi)部設(shè)置有控制器，巡檢小車的底部正下方位置設(shè)置有廣角熱成像雙視云臺(tái)，巡檢小車的四個(gè)側(cè)面上均設(shè)置有超聲波雷達(dá)傳感器，在行進(jìn)方向上的巡檢小車底部前端和后端位置分別設(shè)置有可燃?xì)怏w檢測(cè)傳感器、有毒氣體傳感器和煙霧傳感器，所述控制器分別與廣角熱成像雙視云臺(tái)、超聲波雷達(dá)傳感器、可燃?xì)怏w檢測(cè)傳感器、有毒氣體傳感器和煙霧傳感器相連；所述滾輪有兩對(duì)，一對(duì)為驅(qū)動(dòng)輪，另一對(duì)為從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪前后設(shè)置在懸掛式軌道的軌道內(nèi)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的軸承分別與位于外側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過支撐桿設(shè)置在巡檢小車頂部，每個(gè)從動(dòng)輪的軸承通過支撐桿設(shè)置在巡檢小車頂部，支撐桿的下端設(shè)置在巡檢小車頂部位于懸掛式軌道兩側(cè)的位置。

優(yōu)選地，所述控制器包括處理器、電源模塊、RS485總線和滾輪驅(qū)動(dòng)電路，所述處理器分別與電源模塊、RS485總線和滾輪驅(qū)動(dòng)電路相連；所述的廣角熱成像雙視云臺(tái)、超聲波雷達(dá)傳感器、可燃?xì)怏w檢測(cè)傳感器、有毒氣體傳感器和煙霧傳感器通過RS485總線與處理器的輸入端相連，處理器的輸出端與滾輪驅(qū)動(dòng)電路的輸入端相連，滾輪驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述電源模塊為控制器提供工作電源。所述處理器可采用ARM9處理器。

優(yōu)選地，所述支撐桿與懸掛式軌道相配處設(shè)置有滾筒。

優(yōu)選地，所述控制器還包括無線通信模塊，所述控制器通過無線通信模塊與上位機(jī)相連。

優(yōu)選地，所述無線模塊包括GPRS模塊，所述GPRS模塊包括SIM800C模塊、SIM卡和MIC29302芯片，所述SIM800C模塊分別與處理器和電源模塊連接，所述SIM卡設(shè)置在SIM800C模塊的卡槽內(nèi)，所述MIC29302芯片的控制端與處理器連接。

優(yōu)選地，該巡檢裝置還包括太陽能電池板和充放電控制器，所述電源模塊包括蓄電池，所述太陽能電池板通過支撐架設(shè)置在巡檢小車上方，所述充放電控制器設(shè)置在巡檢小車內(nèi)，所述充放電控制器分別與太陽能電池板和蓄電池連接，所述蓄電池與處理器連接。

優(yōu)選地，所述支撐架的上端與太陽能電池板的底部連接，下端設(shè)置在巡檢小車的頂部。

本實(shí)用新型的有益效果是：

采用上述機(jī)構(gòu)后，本實(shí)用新型可代替人工進(jìn)行工程現(xiàn)場(chǎng)的巡檢工作，具有自動(dòng)實(shí)時(shí)巡檢、遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)通訊等優(yōu)點(diǎn)?？刂破魍ㄟ^無線通信模塊實(shí)時(shí)將巡檢數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)，不僅實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)通訊，而且實(shí)現(xiàn)了工程現(xiàn)場(chǎng)的安全監(jiān)測(cè)，保障了巡檢任務(wù)的數(shù)量、質(zhì)量和可靠性。

本實(shí)用新型采用模塊化標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，不僅增加了產(chǎn)品的擴(kuò)容性，使產(chǎn)品更好的適應(yīng)于各種復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集環(huán)境，通過各種監(jiān)測(cè)設(shè)備進(jìn)行工程現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集，為數(shù)據(jù)應(yīng)用者提供一整套完整準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和預(yù)警信息，實(shí)現(xiàn)真正意義上的“全方位管理”，保障施工安全。

本實(shí)用新型解決了“安防監(jiān)控系統(tǒng)”建設(shè)中的部分難題，為數(shù)據(jù)應(yīng)用者提供一整套完整準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，為安全生產(chǎn)工作的開展提供有力的技術(shù)和數(shù)據(jù)支撐以及安全保障。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型省略太陽能電池板時(shí)的前視圖(從巡檢小車前進(jìn)前方向后看巡檢小車)；

圖3為本實(shí)用新型所述控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型所述處理器的電路圖；

圖5為本實(shí)用新型所述RS485總線總線的電路圖；

圖6為本實(shí)用新型所述無線通信模塊的電路圖；

圖中，1巡檢小車、2懸掛式軌道、21軌道、3滾輪、31驅(qū)動(dòng)輪、311驅(qū)動(dòng)輪的軸承、312驅(qū)動(dòng)電機(jī)、32從動(dòng)輪、33支撐桿、331滾筒、4廣角熱成像雙視云臺(tái)、5超聲波雷達(dá)傳感器、6可燃?xì)怏w檢測(cè)傳感器、7有毒氣體傳感器、8煙霧傳感器、9太陽能電池板、91支撐架。

具體實(shí)施方式

下文的公開提供了許多不同的實(shí)施例或例子用來實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本實(shí)用新型的公開，下文中對(duì)特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。此外，本實(shí)用新型可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。應(yīng)當(dāng)注意，在附圖中所圖示的部件不一定按比例繪制。本實(shí)用新型省略了對(duì)公知組件和處理技術(shù)及工藝的描述以避免不必要地限制本實(shí)用新型。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的一種可移動(dòng)多功能工程現(xiàn)場(chǎng)安全巡檢裝置，它包括巡檢小車1和懸掛式軌道2，所述巡檢小車1通過滾輪3跨騎在懸掛式軌道2上行走，所述巡檢小車1內(nèi)部設(shè)置有控制器，巡檢小車的底部正下方位置設(shè)置有廣角熱成像雙視云臺(tái)4，巡檢小車的四個(gè)側(cè)面上均設(shè)置有超聲波雷達(dá)傳感器5，在行進(jìn)方向上的巡檢小車底部前端和后端位置分別設(shè)置有可燃?xì)怏w檢測(cè)傳感器6、有毒氣體傳感器7和煙霧傳感器8，所述控制器分別與廣角熱成像雙視云臺(tái)4、超聲波雷達(dá)傳感器5、可燃?xì)怏w檢測(cè)傳感器6、有毒氣體傳感器7和煙霧傳感器8相連；所述滾輪3有兩對(duì)，一對(duì)為驅(qū)動(dòng)輪31，另一對(duì)為從動(dòng)輪32，驅(qū)動(dòng)輪31和從動(dòng)輪32前后設(shè)置在懸掛式軌道2的軌道21內(nèi)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪31的軸承311分別與位于外側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)312的輸出軸連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)312通過支撐桿33設(shè)置在巡檢小車1的頂部，每個(gè)從動(dòng)輪32的軸承通過支撐桿33設(shè)置在巡檢小車1的頂部，支撐桿33的下端設(shè)置在巡檢小車頂部位于懸掛式軌道兩側(cè)的位置。

采用上述機(jī)構(gòu)后，本實(shí)用新型可代替人工進(jìn)行工程現(xiàn)場(chǎng)的巡檢工作，具有自動(dòng)實(shí)時(shí)巡檢、遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)通訊等優(yōu)點(diǎn)?？刂破魍ㄟ^無線通信模塊實(shí)時(shí)將巡檢數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)，不僅實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)通訊，而且實(shí)現(xiàn)了工程現(xiàn)場(chǎng)的安全監(jiān)測(cè)，保障了巡檢任務(wù)的數(shù)量、質(zhì)量和可靠性。

優(yōu)選地，所述支撐桿33與懸掛式軌道2相配處設(shè)置有滾筒331。

如圖3和圖4所示，所述控制器包括處理器、電源模塊、RS485總線和滾輪驅(qū)動(dòng)電路，所述處理器分別與電源模塊、RS485總線和滾輪驅(qū)動(dòng)電路相連；所述的廣角熱成像雙視云臺(tái)、超聲波雷達(dá)傳感器、可燃?xì)怏w檢測(cè)傳感器、有毒氣體傳感器和煙霧傳感器通過RS485總線與處理器的輸入端相連，處理器的輸出端與滾輪驅(qū)動(dòng)電路的輸入端相連，滾輪驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述電源模塊為控制器提供工作電源。所述處理器可采用型號(hào)為AT91SAM9G25的ARM9處理器。

圖5為本實(shí)用新型所述的RS485總線電路圖，其中RTS0、TXD0和RXD0連接AT91SAM9G25的RTS0、TXD0和RXD0管腳，用于廣角熱成像雙視云臺(tái)、超聲波雷達(dá)傳感器、可燃?xì)怏w檢測(cè)傳感器、有毒氣體傳感器和煙霧傳感器等通訊總線接口。

優(yōu)選地，所述控制器還包括無線通信模塊，所述控制器通過無線通信模塊與上位機(jī)相連，用以將采集的工程現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)進(jìn)行實(shí)施工程現(xiàn)場(chǎng)的安全管理。

如圖6所示，所述無線模塊包括GPRS模塊，所述GPRS模塊包括SIM800C模塊、SIM卡和MIC29302芯片，所述SIM800C模塊分別與處理器和電源模塊連接，所述SIM卡設(shè)置在SIM800C模塊的卡槽內(nèi)，所述MIC29302芯片的控制端與處理器連接。

優(yōu)選地，如圖1和圖3所示，本實(shí)用新型的巡檢裝置還包括太陽能電池板9和充放電控制器，所述電源模塊包括蓄電池，所述太陽能電池板9通過支撐架91設(shè)置在巡檢小車1上方，所述充放電控制器設(shè)置在巡檢小車內(nèi)，所述充放電控制器分別與太陽能電池板9和蓄電池連接，所述蓄電池與處理器連接。

優(yōu)選地，所述支撐架91的上端與太陽能電池板9的底部連接，下端設(shè)置在巡檢小車1的頂部。

另外，所述支撐架也可以設(shè)置在支撐桿的頂部。

本實(shí)用新型采用模塊化標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，不僅增加了產(chǎn)品的擴(kuò)容性，使產(chǎn)品更好的適應(yīng)于各種復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集環(huán)境，通過各種監(jiān)測(cè)設(shè)備進(jìn)行工程現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集，為數(shù)據(jù)應(yīng)用者提供一整套完整準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和預(yù)警信息，實(shí)現(xiàn)真正意義上的“全方位管理”，保障施工安全。

本實(shí)用新型解決了“安防監(jiān)控系統(tǒng)”建設(shè)中的部分難題，為數(shù)據(jù)應(yīng)用者提供一整套完整準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，為安全生產(chǎn)工作的開展提供有力的技術(shù)和數(shù)據(jù)支撐以及安全保障。

以上所述只是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也被視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。