1.一種基于CAN總線的送餐機(jī)器人電路系統(tǒng)，其特征在于：包括主控交互板(1)和驅(qū)動(dòng)控制板(2)，所述的主控交互板(1)和驅(qū)動(dòng)控制板(2)通過(guò)CAN總線相連，所述的主控交互板(1)包括SD卡電路(11)、觸摸液晶屏驅(qū)動(dòng)電路(12)、測(cè)距傳感器電路(13)和第一CAN總線通信電路(14)，所述的驅(qū)動(dòng)控制板(2)包括第二CAN總線通信電路(21)、磁條循跡電路(22)、RFID檢測(cè)電路(23)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路(24)，所述的SD卡電路(11)用于存儲(chǔ)送餐機(jī)器人的路徑信息，所述的觸摸液晶屏驅(qū)動(dòng)電路(12)用于操控送餐機(jī)器人，所述的測(cè)距傳感器電路(13)用于測(cè)量送餐機(jī)器人和障礙物的距離，第一CAN總線通信電路(14)和第二CAN總線通信電路(21)通過(guò)CAN總線相連；所述的磁條循跡電路(22)用于為送餐機(jī)器人提供行走路徑，所述的RFID檢測(cè)電路(23)用于接收外部RFID終端發(fā)送的命令，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路(24)用于驅(qū)動(dòng)送餐機(jī)器人的電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線的送餐機(jī)器人電路系統(tǒng)，其特征在于：所述的主控交互板(1)還包括音頻解碼電路(15)、語(yǔ)音合成芯片(16)和音頻功放電路(17)，所述的音頻解碼電路(15)用于將MP3數(shù)據(jù)格式信息轉(zhuǎn)變?yōu)橐纛l信號(hào)，所述的語(yǔ)音合成芯片(16)用于將文本格式的信息轉(zhuǎn)變?yōu)橐纛l信號(hào)，所述的音頻功放電路(17)用于將音頻信號(hào)進(jìn)行功率放大，所述的音頻解碼電路(15)和語(yǔ)音合成芯片(16)均與音頻功放電路(17)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于CAN總線的送餐機(jī)器人電路系統(tǒng)，其特征在于：所述的主控交互板(1)還包括觸摸開(kāi)關(guān)電路(18)，所述的觸摸開(kāi)關(guān)電路(18)用于啟動(dòng)和停止基于CAN總線的送餐機(jī)器人電路系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于CAN總線的送餐機(jī)器人電路系統(tǒng)，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)控制板(2)還包括開(kāi)機(jī)檢測(cè)電路(25)和電源轉(zhuǎn)換電路(26)，所述的觸摸開(kāi)關(guān)電路(18)通過(guò)開(kāi)機(jī)檢測(cè)電路(25)和電源轉(zhuǎn)換電路(26)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于CAN總線的送餐機(jī)器人電路系統(tǒng)，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)控制板(2)還包括電量檢測(cè)電路(27)，所述的電量檢測(cè)電路(27)將基于CAN總線的送餐機(jī)器人電路系統(tǒng)的電池電量通過(guò)CAN總線傳輸給觸摸液晶屏驅(qū)動(dòng)電路(12)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于CAN總線的送餐機(jī)器人電路系統(tǒng)，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)控制板(2)還包括電機(jī)電流監(jiān)測(cè)電路(28)或電機(jī)速度監(jiān)測(cè)電路(29)，所述的電機(jī)電流監(jiān)測(cè)電路(28)將監(jiān)測(cè)的送餐機(jī)器人的電機(jī)的電流值通過(guò)CAN總線傳輸給觸摸液晶屏驅(qū)動(dòng)電路(12)，所述的電機(jī)速度監(jiān)測(cè)電路(29)將監(jiān)測(cè)的送餐機(jī)器人的電機(jī)的運(yùn)行速度值通過(guò)CAN總線傳輸給觸摸液晶屏驅(qū)動(dòng)電路(12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線的送餐機(jī)器人電路系統(tǒng)，其特征在于：送餐機(jī)器人的電機(jī)包括行走平移電機(jī)、升降電機(jī)、抓取電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的行走平移電機(jī)、升降電機(jī)、抓取電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)均與電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路(24)相連接。