本實用新型機械手驅動裝置，特別是一種機械手驅動接口裝置。

背景技術：

目前的機械手驅動接口裝置主要是用TTL(邏輯門電路)電平驅動，其缺陷是：TTL電平輸出電流小，難驅動后面的電路；TTL電平電壓比較低，容易受到周邊電路的干擾，導致電平輸出不穩(wěn)定；TTL型通信大多數情況下，是采用并行數據傳輸方式，而并行數據傳輸對于超過10英尺的距離就不適合了，這是由于可靠性和成本兩面的原因，因為在并行接口中存在著偏相和不對稱的問題，這些問題對可靠性均有影響；TTL電平沒有隔離，所以容易損壞。

技術實現要素：

本實用新型的目的是解決上述問題，提供一種新型機械手驅動接口裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種機械手驅動接口裝置，包括與所述機械手電性連接的繼電器陣列；所述繼電器陣列上電性連接有中央控制器，中央控制器分別與地址接口、數據接口及測試開始/停止按鈕電性連接，中央控制器與繼電器陣列之間設有陣列驅動器；

其中，所述繼電器陣列的一端電性連接到機械手的控制接口上，另一端電性連接到所述陣列驅動器的輸出接口上，所述繼電器陣列的控制接口電性連接到所述中央控制器的受控接口；

其中，所述中央控制器的輸出接口電性連接到所述陣列驅動器的輸入接口；

其中，所述地址接口電性連接到中央控制器的地址接口上，所述數據接口電性連接到中央控制器的數據接口，所述測試開始/停止按鈕電性連接到中央控制器的控制接口上；

其中，所述繼電器陣列是完全隔離的，可起到保護的作用，不容易損壞。

其中，所述繼電器陣列與陣列驅動器，繼電器陣列與中央控制器，陣列驅動器與中央控制器，中央控制器與地址接口，都為單項電性連接；繼電器是單路輸出的，單路輸出功率比較大，所以傳輸距離比較長。

其中，所述機械手與繼電器陣列，中央控制器與數據接口，中央控制器與測試開始/停止，都為雙向電性連接。

其中，所述機械手設有一個控制接口；所述繼電器陣列設有兩個輸入/輸出接口和一個控制接口；所述陣列驅動器設有一個輸入接口和一個輸出接口；所述中央控制器設有地址接口、數據接口、控制接口、受控接口、輸出接口。

其中，地址接口是指示中央控制器存儲器的地址，數據接口是地址接口指向存儲器地址里的數據，測試開始/停止按鈕是通過中央控制器和繼電器陣列向機械手發(fā)指令和接受機械手通過繼電器陣列和中央控制器發(fā)回來的指令，中央控制器是起各個部件之間的一個橋梁的作用，陣列驅動器是從中央控制器接受到的指令來驅動繼電器陣列，繼電器陣列是向機械手發(fā)指令和接受機械手發(fā)回來的指令，然后才發(fā)送到中央控制器，機械手為外部設備。

本實用新型的有益效果在于：

1、繼電器導通電阻小，輸出電流大，所以驅動能力強；

2、繼電器輸出電壓范圍寬，把輸出電壓調整高點，抗干擾能力強；

3、繼電器是單路輸出的，單個輸出功率比較大，所以傳輸距離比較長；

4、繼電器是完全隔離的，可起到保護的作用，不容易損壞。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對-實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為機械手驅動裝置電性連接示意圖。

具體實施方式

一種機械手驅動接口裝置，包括與所述機械手1電性連接的繼電器陣列2；所述繼電器陣列2上電性連接有中央控制器4，中央控制器4分別與地址接口5、數據接口6及測試開始/停止按鈕7、電性連接，中央控制器4與繼電器陣列2之間設有陣列驅動器3；

其中，所述繼電器陣列2的一端電性連接到機械手1的控制接口上，另一端電性連接到所述陣列驅動器3的輸出接口上，所述繼電器陣列2的控制接口電性連接到所述中央控制器4的受控接口；

其中，所述中央控制器4的輸出接口電性連接到所述陣列驅動器3的輸入接口；

其中，所述地址接口5電性連接到中央控制器4的地址接口上，所述數據接口6電性連接到中央控制器4的數據接口，所述測試開始/停止7電性連接到中央控制器4的控制接口上；

其中，所述繼電器陣列2是完全隔離的，可起到保護的作用，不容易損壞。

其中，所述繼電器陣列2與陣列驅動器3，繼電器陣列2與中央控制器4，陣列驅動器3與中央控制器4，中央控制器4與地址接口5，都為單項電性連接；繼電器是單路輸出的，單路輸出功率比較大，所以傳輸距離比較長。

其中，所述機械手1與繼電器陣列2，中央控制器4與數據接口6，中央控制器4與測試開始/停止7，都為雙向電性連接。

其中，所述機械手1設有一個控制接口；所述繼電器陣列2設有兩個輸入/輸出接口和一個控制接口；所述陣列驅動器3設有一個輸入接口和一個輸出接口；所述中央控制器4設有地址接口、數據接口、控制接口、受控接口、輸出接口。

其中，地址接口5是指示中央控制器4存儲器的地址，數據接口6是地址接口5指向中央控制器4存儲器地址里的數據，測試開始/停止7是通過中央控制器4和繼電器陣列2向機械手1發(fā)指令和接受機械手1通過繼電器陣列2和中央控制器4發(fā)回來的指令；

中央控制器4是起各個部件之間的一個橋梁的作用，陣列驅動器3是從中央控制器4接受到的指令來驅動繼電器陣列2，繼電器陣列2是向機械手1發(fā)指令和接受機械手1發(fā)回來的指令，然后才發(fā)送到中央控制器4，機械手1為外部設備。

機械手驅動接口裝置工作過程如下：

開始時，機械手1開始一系列準備工作，準備就緒后，機械手1向繼電器陣列2發(fā)送一個開始測試指令，經繼電器陣列2返回到中央控制器4，再由中央控制器4處理后送到測試開始/停止7中，測試主機開始測試，測試完成后，由測試開始/停止7向中央控制器4發(fā)送一個測試停止指令，中央控制器4接受到測試停止指令后，從地址接口5指向的地址中讀取數據接口6上送來的數據，再由中央控制器4處理后向陣列驅動器3發(fā)送一系列信號，經陣列驅動器3轉換后驅動繼電器陣列2，繼電器陣列2導通后，低電平通過繼電器陣列2到機械手1的控制接口上，機械手1收到信號后，開始進行分析處理后，然后按照分析的結果進行一系列的動作，等機械手1所有動作都完成后，然后有回到開始時的狀態(tài)，如此循環(huán)。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。