1.一種帶EtherCAT總線的直流驅(qū)動(dòng)型伺服電機(jī)，其特征在于：包括磁編碼器、控制單板、逆變單板和伺服電機(jī)，所述磁編碼器的信號(hào)輸出接口連接至控制單板的反饋信號(hào)輸入接口，控制單板的控制信號(hào)輸出接口連接至逆變單板的控制信號(hào)輸入接口，逆變單板的功率線輸出連接至伺服電機(jī)；所述控制單板還包括EtherCAT接口，EtherCAT總線通過EtherCAT接口與控制單板連接；所述逆變單板還包括直流電輸入接口，直流電通過直流電輸入接口連接至逆變單板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶EtherCAT總線的直流驅(qū)動(dòng)型伺服電機(jī)，其特征在于：所述控制單板是XMC4800微控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶EtherCAT總線的直流驅(qū)動(dòng)型伺服電機(jī)，其特征在于：所述XMC4800微控制器中集成有EtherCAT從站控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶EtherCAT總線的直流驅(qū)動(dòng)型伺服電機(jī)，其特征在于：所述EtherCAT總線的通信速率不小于100Mbps。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶EtherCAT總線的直流驅(qū)動(dòng)型伺服電機(jī)，其特征在于：所述EtherCAT總線具有分布式時(shí)鐘。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶EtherCAT總線的直流驅(qū)動(dòng)型伺服電機(jī)，其特征在于：EtherCAT總線采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)物理層。