1.一種數(shù)控機床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)，其特征在于，包括角度比較模塊、位置比較模塊、速度比較模塊；
所述角度比較模塊輸出連接于位置比較模塊，所述位置比較模塊輸出連接于速度比較模塊，所述速度比較模塊輸出連接于伺服電機，所述伺服電機輸出連接于減速器，所述減速器輸出連接于主軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控機床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述角度比較模塊包括角度比較器和轉(zhuǎn)角檢測器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控機床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述位置比較模塊包括位置比較器和位置檢測器、測量反饋裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種數(shù)控機床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述速度比較模塊包括伺服驅(qū)動電路和速度傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種數(shù)控機床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)，其特征在于，給定信號輸出連接于角度比較器的輸入端，所述角度比較器的輸出端輸出連接于位置比較器的輸入端，所述位置比較器的輸出端輸出連接于伺服驅(qū)動電路的輸入端，所述伺服驅(qū)動電路的驅(qū)動端輸出連接于伺服電機的控制端，所述伺服電機的反饋端輸出連接于速度傳感器，所述速度傳感器輸出連接于伺服驅(qū)動電路的反饋端，所述伺服電機的驅(qū)動軸連接于減速器，所述減速器輸出于主軸，所述主軸連接于位置檢測器，所述位置檢測器的輸出端輸出連接于測量反饋裝置，所述測量反饋裝置輸出連接于位置比較器的反饋端，所述主軸連接于轉(zhuǎn)角檢測器，所述轉(zhuǎn)角檢測器輸出連接于角度比較器的反饋端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種數(shù)控機床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述位置檢測器設(shè)置于工作臺。