本實用新型屬于數(shù)控機床系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控機床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

數(shù)控加工是指由控制系統(tǒng)發(fā)出指令使刀具作符合要求的各種運動，以數(shù)字和字母形式表示工件的形狀和尺寸等技術(shù)要求和加工工藝要求進行的加工，它泛指在數(shù)控機床上進行零件加工的工藝過程，數(shù)控機床是一種用計算機來控制的機床，用來控制機床的計算機，不管是專用計算機、還是通用計算機都統(tǒng)稱為數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控機床的運動和輔助動作均受控于數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令，而數(shù)控系統(tǒng)的指令是由程序員根據(jù)工件的材質(zhì)、加工要求、機床的特性和系統(tǒng)所規(guī)定的指令格式（數(shù)控語言或符號）編制的，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)程序指令向伺服裝置和其它功能部件發(fā)出運行或終斷信息來控制機床的各種運動，當零件的加工程序結(jié)束時，機床便會自動停止，任何一種數(shù)控機床，在其數(shù)控系統(tǒng)中若沒有輸入程序指令，數(shù)控機床就不能工作，機床的受控動作大致包括機床的起動、停止，主軸的啟停、旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速的變換，進給運動的方向、速度、方式；刀具的選擇、長度和半徑的補償，刀具的更換，冷卻液的開起、關(guān)閉等，現(xiàn)有技術(shù)存在目前大多數(shù)數(shù)控機床的檢測反饋信號是從伺服電動機軸或滾珠絲杠上取得的。這種反饋信號取自電動機軸或滾珠絲杠，而不是取自機床終端運動部件的閉環(huán)系統(tǒng)稱為半閉環(huán)系統(tǒng)，由于半閉環(huán)系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)角測量比較容易實現(xiàn)，但由于后續(xù)傳動鏈誤差的影響，其定位精度比閉環(huán)系統(tǒng)差的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種數(shù)控機床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有技術(shù)存在目前大多數(shù)數(shù)控機床的檢測反饋信號是從伺服電動機軸或滾珠絲杠上取得的。這種反饋信號取自電動機軸或滾珠絲杠，而不是取自機床終端運動部件的閉環(huán)系統(tǒng)稱為半閉環(huán)系統(tǒng)，由于半閉環(huán)系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)角測量比較容易實現(xiàn)，但由于后續(xù)傳動鏈誤差的影響，其定位精度比閉環(huán)系統(tǒng)差的問題。

本實用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種數(shù)控機床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)，其特征在于，包括角度比較模塊、位置比較模塊、速度比較模塊；

所述角度比較模塊輸出連接于位置比較模塊，所述位置比較模塊輸出連接于速度比較模塊，所述速度比較模塊輸出連接于伺服電機，所述伺服電機輸出連接于減速器，所述減速器輸出連接于主軸。

進一步，所述角度比較模塊包括角度比較器和轉(zhuǎn)角檢測器。

進一步，所述位置比較模塊包括位置比較器和位置檢測器、測量反饋裝置。

進一步，所述速度比較模塊包括伺服驅(qū)動電路和速度傳感器。

進一步，所述給定信號輸出連接于角度比較器的輸入端，所述角度比較器的輸出端輸出連接于位置比較器的輸入端，所述位置比較器的輸出端輸出連接于伺服驅(qū)動電路的輸入端，所述伺服驅(qū)動電路的驅(qū)動端輸出連接于伺服電機的控制端，所述伺服電機的反饋端輸出連接于速度傳感器，所述速度傳感器輸出連接于伺服驅(qū)動電路的反饋端，所述伺服電機的驅(qū)動軸連接于減速器，所述減速器輸出于主軸，所述主軸連接于位置檢測器，所述位置檢測器的輸出端輸出連接于測量反饋裝置，所述測量反饋裝置輸出連接于位置比較器的反饋端，所述主軸連接于轉(zhuǎn)角檢測器，所述轉(zhuǎn)角檢測器輸出連接于角度比較器的反饋端。

進一步，所述位置檢測器設(shè)置于工作臺。

本實用新型的有益效果為：

1、本專利采用所述角度比較模塊輸出連接于位置比較模塊，所述位置比較模塊輸出連接于速度比較模塊，所述速度比較模塊輸出連接于伺服電機，所述伺服電機輸出連接于減速器，所述減速器輸出連接于主軸，該系統(tǒng)將檢測到的實際位移反饋到比較器中進行比較，由比較后的差值控制移動部件，進行誤差修正，直到位置誤差消除為止，采用閉環(huán)伺服系統(tǒng)可以消除由于機械傳動部件的運動誤差給位移精度帶來的影響，提高了系統(tǒng)精度。

2、本專利采用角度比較模塊、位置比較模塊、速度比較模塊，所述給定信號輸出連接于角度比較器的輸入端，所述角度比較器的輸出端輸出連接于位置比較器的輸入端，所述位置比較器的輸出端輸出連接于伺服驅(qū)動電路的輸入端，所述伺服驅(qū)動電路的驅(qū)動端輸出連接于伺服電機的控制端，所述伺服電機的反饋端輸出連接于速度傳感器，所述速度傳感器輸出連接于伺服驅(qū)動電路的反饋端，所述伺服電機的驅(qū)動軸連接于減速器，所述減速器輸出于主軸，所述主軸連接于位置檢測器，所述位置檢測器的輸出端輸出連接于測量反饋裝置，所述測量反饋裝置輸出連接于位置比較器的反饋端，所述主軸連接于轉(zhuǎn)角檢測器，所述轉(zhuǎn)角檢測器輸出連接于角度比較器的反饋端，由于三個閉環(huán)角度閉環(huán)、位置閉環(huán)、速度閉環(huán)，提高了角度、位置及速度的控制精度。

3、本專利采用三閉環(huán)精確控制，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本實用新型一種數(shù)控機床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步描述：

圖中：1-角度比較模塊，2-位置比較模塊，3-速度比較模塊，4-角度比較器，5-轉(zhuǎn)角檢測器，6-位置比較器，7-測量反饋裝置，8-伺服驅(qū)動電路，9-速度傳感器，10-工作臺。

實施例：

本實施例：如圖1所示，一種數(shù)控機床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)，包括角度比較模塊1、位置比較模塊2、速度比較模塊3；

所述角度比較模塊1輸出連接于位置比較模塊2，所述位置比較模塊2輸出連接于速度比較模塊3，所述速度比較模塊3輸出連接于伺服電機，所述伺服電機輸出連接于減速器，所述減速器輸出連接于主軸。

所述角度比較模塊1包括角度比較器4和轉(zhuǎn)角檢測器5。

所述位置比較模塊2包括位置比較器6和位置比較器6、測量反饋裝置7。

所述速度比較模塊3包括伺服驅(qū)動電路8和速度傳感器9。

所述給定信號輸出連接于角度比較器4的輸入端，所述角度比較器4的輸出端輸出連接于位置比較器6的輸入端，所述位置比較器6的輸出端輸出連接于伺服驅(qū)動電路8的輸入端，所述伺服驅(qū)動電路8的驅(qū)動端輸出連接于伺服電機的控制端，所述伺服電機的反饋端輸出連接于速度傳感器9，所述速度傳感器9輸出連接于伺服驅(qū)動電路8的反饋端，所述伺服電機的驅(qū)動軸連接于減速器，所述減速器輸出于主軸，所述主軸連接于位置檢測器，所述位置檢測器的輸出端輸出連接于測量反饋裝置7，所述測量反饋裝置7輸出連接于位置比較器6的反饋端，所述主軸連接于轉(zhuǎn)角檢測器5，所述轉(zhuǎn)角檢測器5輸出連接于角度比較器4的反饋端。

所述位置檢測器設(shè)置于工作臺10。

工作原理：

本專利通過所述角度比較模塊輸出連接于位置比較模塊，所述位置比較模塊輸出連接于速度比較模塊，所述速度比較模塊輸出連接于伺服電機，所述伺服電機輸出連接于減速器，所述減速器輸出連接于主軸，該系統(tǒng)將檢測到的實際位移反饋到比較器中進行比較，由比較后的差值控制移動部件，進行誤差修正，直到位置誤差消除為止，采用閉環(huán)伺服系統(tǒng)可以消除由于機械傳動部件的運動誤差給位移精度帶來的影響，本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)存在目前大多數(shù)數(shù)控機床的檢測反饋信號是從伺服電動機軸或滾珠絲杠上取得的。這種反饋信號取自電動機軸或滾珠絲杠，而不是取自機床終端運動部件的閉環(huán)系統(tǒng)稱為半閉環(huán)系統(tǒng)，由于半閉環(huán)系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)角測量比較容易實現(xiàn)，但由于后續(xù)傳動鏈誤差的影響，其定位精度比閉環(huán)系統(tǒng)差的問題，具有提高了系統(tǒng)精度、提高了角度、位置及速度的控制精度、提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性的有益技術(shù)效果。

利用本實用新型的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計出類似的技術(shù)方案，而達到上述技術(shù)效果的，均是落入本實用新型的保護范圍。