本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)閘門流量自動(dòng)調(diào)節(jié)的裝置，屬于水利行業(yè)閘門量水及測(cè)控技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，水利行業(yè)中，電動(dòng)閘門是最常用的水量控制及調(diào)節(jié)設(shè)備，對(duì)現(xiàn)有的電動(dòng)閘門進(jìn)行量水改造時(shí)，由于閘門運(yùn)行速度較高，僅能實(shí)現(xiàn)水量計(jì)量，而不能實(shí)現(xiàn)流量的自動(dòng)精確調(diào)節(jié)，不能隨相關(guān)渠道的流量或水位進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，不能根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)閘門流量自動(dòng)調(diào)節(jié)，不能實(shí)現(xiàn)定時(shí)間、定流量、定水量的調(diào)節(jié)和控制，對(duì)農(nóng)業(yè)灌溉各級(jí)渠道流量不可以按需精確調(diào)節(jié)，造成水資源浪費(fèi)，從而限制了閘門量水的應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是提供一種電動(dòng)閘門流量自動(dòng)調(diào)節(jié)的裝置，通過對(duì)閘門速度的調(diào)節(jié)，利用閘門量水監(jiān)測(cè)參數(shù)，根據(jù)需求設(shè)定值，實(shí)現(xiàn)閘門的變頻PI調(diào)節(jié)：高速運(yùn)行、低速逼近、末端爬行、流量精確，最終實(shí)現(xiàn)閘門流量自動(dòng)、精確調(diào)節(jié)（猶如飛行中的航班：高速巡航，降低速度接近機(jī)場(chǎng)，以很低的速度在跑道上精確著陸），解決背景技術(shù)中存在的上述問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種電動(dòng)閘門流量自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包含閘門調(diào)控器、通訊接口和變頻器，閘門調(diào)控器分別連接通訊接口和變頻器；

本實(shí)用新型還包括閘位傳感器、水位傳感器和電源，分別與閘門調(diào)控器連接；所述水位傳感器的數(shù)量至少一個(gè)；

所述變頻器分別連接電源和閘門減速電機(jī)；所述閘門減速電機(jī)連接閘門啟閉機(jī)。

所述閘門調(diào)控器、通訊接口和變頻器匹配在閘門流量調(diào)控箱內(nèi)；

所述通訊接口是有線通訊網(wǎng)絡(luò)接口、現(xiàn)地?zé)o線網(wǎng)絡(luò)接口、遠(yuǎn)程無線通訊網(wǎng)絡(luò)接口之一或組合。

所述通訊接口連接遠(yuǎn)程監(jiān)控計(jì)算機(jī)，或者連接手持智能設(shè)備。

本實(shí)用新型的閘門調(diào)控器、通訊接口、變頻器、閘位傳感器、水位傳感器、閘門減速電機(jī)、電源、閘門啟閉機(jī)、遠(yuǎn)程監(jiān)控計(jì)算機(jī)是市面上可見的公知技術(shù)。

所述手持智能設(shè)備，包括智能手機(jī)或手操器。

采用本實(shí)用新型，可以控制閘門在不同運(yùn)行階段的升降速度，通過通訊網(wǎng)絡(luò)給定閘門預(yù)期流量，與閘門自身量水系統(tǒng)監(jiān)測(cè)的流量進(jìn)行比較，控制閘門，使之實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行（加快閘門調(diào)節(jié)時(shí)間）、低速逼近（接近期望流量時(shí)放慢運(yùn)行速度）、末端爬行（緩慢運(yùn)行逐漸接近期望流量值，減小超調(diào)）、流量精確（進(jìn)入流量誤差范圍停止運(yùn)行），最終將閘門的過閘流量控制在期望的誤差范圍內(nèi)。

本實(shí)用新型的有益效果：通過對(duì)閘門速度的調(diào)節(jié)，利用閘門量水監(jiān)測(cè)參數(shù)，根據(jù)需求設(shè)定值，實(shí)現(xiàn)閘門的變頻PI調(diào)節(jié)：高速運(yùn)行、低速逼近、末端爬行、流量精確，最終實(shí)現(xiàn)閘門流量自動(dòng)、精確調(diào)節(jié)（猶如飛行中的航班：高速巡航，降低速度接近機(jī)場(chǎng)，以很低的速度在跑道上精確著陸）。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：閘門調(diào)控器1、通訊接口2、變頻器3、閘門流量調(diào)控箱4、閘位傳感器5、水位傳感器6、電源7、閘門減速電機(jī)8、閘門啟閉機(jī)9、遠(yuǎn)程監(jiān)控計(jì)算機(jī)10。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

一種電動(dòng)閘門流量自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包含閘門調(diào)控器1、通訊接口2和變頻器3，閘門調(diào)控器分別連接通訊接口和變頻器；

本實(shí)用新型還包括閘位傳感器5、水位傳感器6和電源7，分別與閘門調(diào)控器1連接；所述水位傳感器的數(shù)量至少一個(gè)；

所述變頻器分別連接電源和閘門減速電機(jī)8；所述閘門減速電機(jī)連接閘門啟閉機(jī)9。

所述閘門調(diào)控器、通訊接口和變頻器匹配在閘門流量調(diào)控箱4內(nèi)；

所述通訊接口是有線通訊網(wǎng)絡(luò)接口、現(xiàn)地?zé)o線網(wǎng)絡(luò)接口、遠(yuǎn)程無線通訊網(wǎng)絡(luò)接口之一或組合。

所述通訊接口連接遠(yuǎn)程監(jiān)控計(jì)算機(jī)10，或者連接手持智能設(shè)備。

采用本實(shí)用新型，閘位傳感器5采集閘位信號(hào)，水位傳感器6采集水位信號(hào)，送入閘門調(diào)控器1，所述閘門調(diào)控器1，根據(jù)閘位、水位自動(dòng)判斷流態(tài)，對(duì)應(yīng)量水規(guī)范里的相應(yīng)的公式計(jì)算流量，該流量為實(shí)際流量，作為調(diào)節(jié)反饋值；通過遠(yuǎn)程監(jiān)控計(jì)算機(jī)或手持智能設(shè)備設(shè)定電動(dòng)閘門流量的設(shè)定值，將調(diào)節(jié)反饋值與設(shè)定值進(jìn)行比較，根據(jù)比較差值，閘門調(diào)控器對(duì)閘門進(jìn)行變頻PI調(diào)節(jié)；閘門調(diào)控器對(duì)閘門進(jìn)行變頻PI調(diào)節(jié)，根據(jù)比較差值。通過分階段控制變頻器轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)閘門高速運(yùn)行、低速逼近、末端爬行、流量精確；所述高速運(yùn)行，是指加快閘門調(diào)節(jié)時(shí)間；所述低速逼近，是指接近流量設(shè)定值時(shí)放慢運(yùn)行速度；所述末端爬行，是指緩慢運(yùn)行逐漸接近設(shè)定值流量，減小超調(diào)；所述流量精確，是指進(jìn)入流量誤差范圍停止運(yùn)行，最終將閘門的過閘流量控制在設(shè)定值的誤差范圍內(nèi)；于恒定流量調(diào)節(jié)模式：預(yù)設(shè)給定流量的設(shè)定值和給定偏差，按照給定偏差自動(dòng)跟蹤調(diào)節(jié)。

在同一渠道斷面設(shè)有多孔閘門的情況下，水位傳感器的數(shù)據(jù)可以共享。

所述手持智能設(shè)備，包括智能手機(jī)或手操器。

對(duì)閘門進(jìn)行變頻PI調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)方式還包括：根據(jù)指令調(diào)節(jié)、流量變化時(shí)的調(diào)節(jié)、渠道放水開始或結(jié)束時(shí)的應(yīng)對(duì)調(diào)節(jié)、閘門上下游水位差不滿足量水規(guī)范時(shí)的應(yīng)對(duì)調(diào)節(jié)、閘位高于閘前水位時(shí)的應(yīng)對(duì)調(diào)節(jié)。

由閘門調(diào)節(jié)所實(shí)現(xiàn)的渠道供水方式包括：定時(shí)間、定流量、定水量供水。

所述電動(dòng)閘門流量自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置還可以通過通訊接口連接與本閘門所在渠道相關(guān)的其它渠道的測(cè)流設(shè)備。