發(fā)明涉及一種基于在線稱重方式的犢牛精確飼喂常乳供給站,屬畜牧機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù):
動物福利養(yǎng)殖已成為我國畜牧業(yè)健康發(fā)展的必然趨勢。在犢牛飼養(yǎng)過程中實現(xiàn)犢牛飼喂環(huán)境的無人化是實現(xiàn)犢牛福利養(yǎng)殖重要前提之一。針對傳統(tǒng)的人工飼喂?fàn)倥K嬖诘膭趧訌?qiáng)度大、飼喂效率低及人工成本高等問題,國內(nèi)外相關(guān)學(xué)者對犢牛飼喂裝備進(jìn)行了研究,實現(xiàn)了犢牛飼喂的機(jī)械化、智能化。隨著犢牛智能化飼喂技術(shù)的不斷發(fā)展,犢牛飼喂流程也得到了進(jìn)一步完善,目前,大多數(shù)的犢牛飼喂裝備先將前期獲得的犢牛個體信息通過優(yōu)盤或數(shù)據(jù)線方式傳輸至控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)通過識別犢牛耳標(biāo)確定飼喂量,該方式無論是在犢牛個體信息的獲取還是傳輸過程操作均太過繁瑣。因此,設(shè)計了一種基于在線稱重方式的犢牛精確飼喂常乳供給站,實現(xiàn)了犢牛體重信息實時獲取,確保了犢牛最佳飼喂量。其具有結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便、工作可靠、適用于各種需要采集體重信息的犢牛飼喂機(jī)等特點。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明目的在于解決采集犢牛體重和信息的方式太過繁瑣問題,提供一種適用于實時采集犢牛體重信息的裝置;該裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、適用于各種需要采集體重信息的犢牛飼喂機(jī)的特點。
本發(fā)明涉及一種基于在線稱重方式的犢牛精確飼喂常乳供給站,包括稱重平臺(1),飼喂機(jī)架(2),飼喂器安裝板(3),控制單元(4),緊固螺栓(5),吸吮器安裝板(6),緩沖器安裝座(7),緩沖器(8),紅外傳感器(9),吸吮器(10),高度滑槽(11),常乳防滴漏裝置(12);所述的稱重平臺位于飼喂機(jī)架的底部,其下部安裝有4個重力傳感器;所述的飼喂機(jī)架為整個裝置的支撐;所述的飼喂安裝板位于飼喂機(jī)架的中上部;所述的控制單元安裝在飼喂站的側(cè)面,控制核心為單片機(jī),內(nèi)部設(shè)有飼喂機(jī)的供水模式、巴氏殺菌模式、飼喂模式及清洗模式的功能轉(zhuǎn)換鍵;所述的緩沖安裝座位于飼喂機(jī)架頂部的中間位置;所述的緩沖器置于緩沖器安裝座之中;所述的紅外傳感器位于安裝控制單元的安裝板底部的中間位置(兩個紅外傳感器之間間隔25cm);所述的吸吮器位于緩沖器下方,兩者之間設(shè)有常乳輸送管連接,緩沖器的上下安裝高度根據(jù)犢牛體高可調(diào),可通過吸吮器安裝板兩側(cè)的緊固螺栓在高度滑槽位置確定;所述的常乳防滴漏裝置設(shè)在常乳輸送管上。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實施例的主視圖。
圖2為本發(fā)明實施例的左視圖。
圖3為本發(fā)明實施例的供給站軸測圖
1.稱重平臺 2.飼喂機(jī)架 3.飼喂器安裝板 4.控制單元5.緊固螺栓6.吸吮器安裝板7.緩沖器安裝座8.緩沖器9.紅外傳感器10吸吮器11.高度滑槽12.常乳防滴漏裝置。
具體實施方式
當(dāng)犢牛走上稱重平臺(1)且紅外傳感器(7)檢測到犢牛位置,觸發(fā)單片機(jī)對犢牛體重進(jìn)行采集,控制單元(4)根據(jù)已建立的犢牛體重與驅(qū)動伺服電機(jī)所需的脈沖數(shù)之間的數(shù)學(xué)模型對采集的體重信息進(jìn)行分析,然后驅(qū)動伺服電機(jī)進(jìn)行常乳供給,伺服電機(jī)將常乳泵送至緩沖器(6)中,犢牛通過吸吮器(8)獲取常乳,緩沖器與吸吮器之間設(shè)有單向閥(9),防止常乳由于自身重力滴漏至外部。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和變型,這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。