本申請(qǐng)涉及注塑機(jī)的塑料成型加工控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于機(jī)器視覺的注塑機(jī)智能控制器。

背景技術(shù)：
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近年來，各行業(yè)對(duì)塑料制品的需求量在不斷增長(zhǎng)，對(duì)塑料制品的質(zhì)量要求也越來越高，包括塑料制品的尺寸精度和重量精度，這要求研制的注塑機(jī)能適應(yīng)相應(yīng)的精度需求，同時(shí)還必須滿足成型效率、節(jié)能、低噪和低環(huán)境污染、操作簡(jiǎn)便等要求。

注塑機(jī)的控制技術(shù)是提升注塑機(jī)整體技術(shù)水平的關(guān)鍵技術(shù)之一。傳統(tǒng)的注塑機(jī)一般采用簡(jiǎn)單的繼電器、接觸器控制，多為開環(huán)控制，由行程開關(guān)和擋塊進(jìn)行動(dòng)作程序的切換控制，由于采用導(dǎo)線連接，僅適用于某一固定的工藝過程，一旦過程有變化就需要重新連接、安裝，研制和調(diào)試時(shí)間長(zhǎng)，壽命短，可靠性差，控制精度低，注塑機(jī)水平難以提高。現(xiàn)有注塑機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)控制參數(shù)的設(shè)定根據(jù)操作人員的經(jīng)驗(yàn)輸入，而不同的操作人員設(shè)定的參數(shù)不一致，參數(shù)的設(shè)定存在盲目性。在不同的環(huán)境狀態(tài)下，同樣的參數(shù)有可能注塑出不一樣的產(chǎn)品質(zhì)量，參數(shù)的設(shè)定存在偶然性。因此，在傳統(tǒng)的注塑工藝中很容易出現(xiàn)制品的質(zhì)量問題，如：短射、飛邊、翹曲、熔接痕和尺寸誤差等。

隨著注塑成型工藝的發(fā)展，許多行業(yè)對(duì)注塑成型制品的精度要求越來越高，然而，國(guó)內(nèi)的注塑成型技術(shù)還僅僅停留在對(duì)注塑溫度或者是注射壓力的控制層面上，依靠這些傳統(tǒng)的注塑成型手段很難對(duì)制品的質(zhì)量進(jìn)行控制，也達(dá)不到所需要的精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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為解決現(xiàn)有技術(shù)中的注塑機(jī)塑料成型加工出的工藝制品存在的質(zhì)量問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于機(jī)器視覺的注塑機(jī)智能控制器，其能根據(jù)專家經(jīng)驗(yàn)和當(dāng)前環(huán)境選擇最優(yōu)注塑控制參數(shù)，建立注塑模具的合模條件，利用機(jī)器視覺和圖像處理技術(shù)對(duì)模具進(jìn)行自動(dòng)保護(hù)，以及對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，保證產(chǎn)品質(zhì)量，滿足注塑成型快速、精密、節(jié)能降耗的要求。

本申請(qǐng)是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

基于機(jī)器視覺的注塑機(jī)智能控制器，所述控制器包括主機(jī)、與主機(jī)輸入端連接的開關(guān)電源、以及與主機(jī)輸出端連接的人機(jī)交互系統(tǒng)，所述主機(jī)用于采集機(jī)器狀態(tài)信息并根據(jù)設(shè)定的參數(shù)和工作模式以及機(jī)器的控制要求輸出控制信號(hào)至人機(jī)交互系統(tǒng)，所述人機(jī)交互系統(tǒng)用于設(shè)定機(jī)器工作模式以及工作參數(shù)，并將從主機(jī)接收的機(jī)器工作狀態(tài)的控制信號(hào)通過人機(jī)交互系統(tǒng)顯示，所述開關(guān)電源用于為控制主機(jī)以及人機(jī)交互系統(tǒng)提供正常工作所需電源。

如上所述的基于機(jī)器視覺的注塑機(jī)智能控制器，所述主機(jī)包括處理器芯片、以及與處理器芯片連接的A/D采樣模塊、D/A輸出模塊、I/O模塊和通訊模塊，所述的處理器芯片用于控制注塑機(jī)控制系統(tǒng)并處理控制系統(tǒng)指令，所述A/D采樣模塊用于實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)控制參數(shù)傳感檢測(cè)的處理，并按一定的通信協(xié)議傳輸至處理器芯片，所述D/A輸出模塊用于控制液壓系統(tǒng)的比例閥和流量閥，所述I/O模塊用于驅(qū)動(dòng)繼電器和電磁閥，同時(shí)檢測(cè)限位開關(guān)以及其他開關(guān)量信號(hào)，以此判斷注塑機(jī)的工作狀態(tài)。

如上所述的基于機(jī)器視覺的注塑機(jī)智能控制器，所述人機(jī)交互系統(tǒng)包括操作面板和控制面板，所述的控制面板包括按鍵板、底板、以及核心板，所述的按鍵板通過串行口與底板相連接，所述底板和核心板通過插針進(jìn)行物理連接，所述核心板包括MCU、SDRAM閃存、FLASH閃存以及液晶屏轉(zhuǎn)換板，所述底板繼承外圍接口，包含10/100M以太網(wǎng)絡(luò)接口，CAN總線，LCD接口，音頻接口，USB接口和UART接口；所述按鍵板采用獨(dú)立的微處理器控制。

如上所述的基于機(jī)器視覺的注塑機(jī)智能控制器，所述微處理器為采用16或32位精簡(jiǎn)指令結(jié)構(gòu)、主頻范圍在200MHz以上的處理器。

如上所述的基于機(jī)器視覺的注塑機(jī)智能控制器，所述閃存包括采用32M×16位芯片的NANDFLASH。

如上所述的基于機(jī)器視覺的注塑機(jī)智能控制器，所述控制器還包括軟件設(shè)計(jì)部分，所述軟件設(shè)計(jì)部分包括人機(jī)交互系統(tǒng)軟件、主機(jī)軟件以及專家系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件，所述人機(jī)交互系統(tǒng)軟件包括鍵盤模塊、顯示模塊以及通信模塊，所述人機(jī)交互系統(tǒng)軟件基于Linux操作系統(tǒng)和YAFFS2嵌入式文件系統(tǒng)上開發(fā)，C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)編寫，采用MinGWStudio進(jìn)行代碼編譯，利用QT/E進(jìn)行人機(jī)界面開發(fā)；所述主機(jī)軟件包括通信模塊、溫度檢測(cè)控制模塊、比例閥控制模塊、位移檢測(cè)模塊、以及工藝流程控制模塊，所述主機(jī)軟件用于實(shí)現(xiàn)對(duì)A/D采樣、D/A輸出、I/O掃描、以及接收人機(jī)交互系統(tǒng)指令并做出相應(yīng)的處理，控制注塑機(jī)的工序動(dòng)作；所述專家決策系統(tǒng)包括知識(shí)庫(kù)系統(tǒng)、知識(shí)庫(kù)獲取機(jī)、推理機(jī)、中間數(shù)據(jù)庫(kù)、以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，所述知識(shí)庫(kù)系統(tǒng)與知識(shí)獲取機(jī)連接，所述中間數(shù)據(jù)庫(kù)通過推理機(jī)與所述知識(shí)庫(kù)系統(tǒng)相互連接，所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)與所述中間數(shù)據(jù)庫(kù)連接，所述專家決策系統(tǒng)將模型計(jì)算和知識(shí)推理相結(jié)合，建立成型參數(shù)知識(shí)庫(kù)，并根據(jù)自適應(yīng)控制的目的設(shè)計(jì)推理機(jī)。

如上所述的基于機(jī)器視覺的注塑機(jī)智能控制器，所述控制器還包括與主機(jī)進(jìn)行通信的機(jī)器視覺系統(tǒng)，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)用于完成對(duì)模具的保護(hù)和產(chǎn)品品質(zhì)的檢測(cè)，在注塑機(jī)合模前，對(duì)合模前的機(jī)器視覺圖像進(jìn)行圖像處理，根據(jù)提取的圖像特征判斷是否滿足注塑模具的合模條件，決定成型機(jī)是否可以鎖模，以保護(hù)模具；取出產(chǎn)品后，利用高分辨率CCD獲得產(chǎn)品的數(shù)字化圖像并對(duì)圖像進(jìn)行處理，對(duì)圖像進(jìn)行處理后提取產(chǎn)品圖像特征對(duì)產(chǎn)品的品質(zhì)進(jìn)行評(píng)價(jià)和缺陷檢測(cè)；所述主機(jī)用于啟動(dòng)機(jī)器視覺系統(tǒng)并向其發(fā)送操作指令，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)依據(jù)接收的操作指令執(zhí)行相應(yīng)的操作并將操作結(jié)果反饋至主機(jī)，主機(jī)根據(jù)機(jī)器視覺系統(tǒng)的結(jié)果作出相應(yīng)的操作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、有利于建立注塑機(jī)專家知識(shí)庫(kù)，將獲取的該領(lǐng)域?qū)＜抑R(shí)或?qū)I(yè)技能規(guī)則化，并存入知識(shí)庫(kù)系統(tǒng)，為后續(xù)的成型參數(shù)自適應(yīng)生成奠定基礎(chǔ)；

2、有利于引入自主決策機(jī)制，通過傳感器檢測(cè)多種環(huán)境參數(shù)，機(jī)器視覺檢測(cè)產(chǎn)品品質(zhì)參數(shù)，根據(jù)注塑機(jī)專家知識(shí)庫(kù)推理，自適應(yīng)生成當(dāng)前環(huán)境下的最優(yōu)注塑成型參數(shù)；

3、有利于建立安全合模條件和產(chǎn)品檢測(cè)模型，對(duì)合模前的機(jī)器視覺圖像進(jìn)行圖像處理，根據(jù)機(jī)器視覺和圖像處理的結(jié)果，判斷是否滿足注塑模具的合模條件，實(shí)現(xiàn)模具的自動(dòng)保護(hù)；

4、有利于建立產(chǎn)品品質(zhì)的檢測(cè)模型，利用機(jī)器視覺提取圖像特征，對(duì)產(chǎn)品的品質(zhì)進(jìn)行評(píng)價(jià)和缺陷檢測(cè)。

附圖說明：

為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請(qǐng)的控制器的總體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本申請(qǐng)的人機(jī)交互系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本申請(qǐng)的主機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本申請(qǐng)的專家決策系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本申請(qǐng)的人機(jī)交互系統(tǒng)程序流程圖；

圖6為本申請(qǐng)的主機(jī)主程序流程圖；

圖7為本申請(qǐng)的機(jī)器視覺系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式：

為了使本申請(qǐng)所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本申請(qǐng)，并不用于限定本申請(qǐng)。

基于機(jī)器視覺的注塑機(jī)智能控制器，所述控制器包括主機(jī)100、與主機(jī)輸入端連接的開關(guān)電源200、以及與主機(jī)輸出端連接的人機(jī)交互系統(tǒng)300，所述主機(jī)用于采集機(jī)器狀態(tài)信息并根據(jù)設(shè)定的參數(shù)和工作模式以及機(jī)器的控制要求輸出控制信號(hào)至人機(jī)交互系統(tǒng)，所述人機(jī)交互系統(tǒng)用于設(shè)定機(jī)器工作模式以及工作參數(shù)，并將從主機(jī)接收的機(jī)器工作狀態(tài)的控制信號(hào)通過人機(jī)交互系統(tǒng)顯示，所述開關(guān)電源用于為控制主機(jī)以及人機(jī)交互系統(tǒng)提供正常工作所需電源?？刂破鬟x用ARM+DSP的雙處理器結(jié)構(gòu)，構(gòu)成上、下位機(jī)系統(tǒng)，上位機(jī)即人機(jī)交互系統(tǒng)部分以ARM為核心，下位機(jī)即主機(jī)以DSP為核心。控制器采用嵌入式操作系統(tǒng)(RTOS)作為軟件平臺(tái)，電子電路順序控制采用分立元件或部分采用集成電路，以門電路代替繼電器，以直流電磁閥代替交流電磁閥，用無觸點(diǎn)行程開關(guān)及擋塊實(shí)現(xiàn)動(dòng)作順訊的切換，具有響應(yīng)較快，體積小，成本低等優(yōu)點(diǎn)。

所述主機(jī)包括處理器芯片101、以及與處理器芯片連接的A/D采樣模塊102、D/A輸出模塊103、I/O模塊104和通訊模塊，所述的處理器芯片用于控制注塑機(jī)控制系統(tǒng)并處理控制系統(tǒng)指令，所述A/D采樣模塊用于實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)控制參數(shù)傳感檢測(cè)的處理，并按一定的通信協(xié)議傳輸至處理器芯片，控制參數(shù)包括注塑機(jī)上壓力、速度、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等模擬量參數(shù)，A/D采樣模塊利用對(duì)外界傳感器或監(jiān)測(cè)裝置訪問的方式，對(duì)慢變信號(hào)采用輪詢方式按周期T采集，對(duì)快變信號(hào)采用中斷的方式；對(duì)采集到的信號(hào)按一定的通信協(xié)議傳輸。所述D/A輸出模塊主要是將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)輸出，用于控制液壓系統(tǒng)的比例閥和流量閥，所述I/O模塊用于驅(qū)動(dòng)繼電器和電磁閥，同時(shí)檢測(cè)限位開關(guān)以及其他開關(guān)量信號(hào)，以此判斷注塑機(jī)的工作狀態(tài)。處理器芯片為DSP芯片，采用TMS320F2812芯片(32位定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器芯片)，具有豐富的外設(shè)接口，系統(tǒng)時(shí)鐘可達(dá)150MHz，大大提高了系統(tǒng)運(yùn)行的速度，滿足注塑機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)多種任務(wù)的實(shí)時(shí)性的要求。

所述人機(jī)交互系統(tǒng)包括操作面板和控制面板，所述的控制面板包括按鍵板、底板、以及核心板，所述的按鍵板通過串行口與底板相連接，所述底板和核心板通過插針進(jìn)行物理連接，所述核心板包括MCU、SDRAM閃存、FLASH閃存以及液晶屏轉(zhuǎn)換板，所述底板集成外圍接口，包含10/100M以太網(wǎng)絡(luò)接口，CAN總線，LCD接口，音頻接口，USB接口和UART接口；所述按鍵板采用獨(dú)立的微處理器控制。人機(jī)交互系統(tǒng)方便修改并存儲(chǔ)注塑成型所用信息，如各段料筒溫度設(shè)置、開鎖模、射膠、熔膠等的位置、時(shí)間參數(shù)，注塑機(jī)的運(yùn)行歷史數(shù)據(jù)等，信息也可通過USB接口保存至U盤，或通過網(wǎng)絡(luò)上傳至中央控制室，便于進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。人機(jī)交互系統(tǒng)采用SAMSUNG2410(ARM9內(nèi)核)作為微處理器，采用16或32位精簡(jiǎn)指令結(jié)構(gòu)，主頻高達(dá)203MHz，配備大容量的SDRAM閃存(同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器)、采用32M×16位芯片的NANDFLASH，底板與核心板采用分離的設(shè)計(jì)架構(gòu)，便于擴(kuò)展外圍設(shè)備，同時(shí)在人機(jī)交互系統(tǒng)中引入專家知識(shí)庫(kù)及自主決策機(jī)制，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)用成型參數(shù)自動(dòng)生成、自整定、自優(yōu)化，使加工過程更加智能化。根據(jù)生產(chǎn)過程中的外界影響(如電壓、環(huán)境溫度等)自動(dòng)優(yōu)化相關(guān)參數(shù)并決策具體操作流程，確定注射成型加工的最佳加工條件。

所述控制器還包括軟件設(shè)計(jì)部分，所述軟件設(shè)計(jì)部分包括人機(jī)交互系統(tǒng)軟件、主機(jī)軟件以及專家系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件，所述人機(jī)交互系統(tǒng)軟件包括鍵盤模塊、顯示模塊以及通信模塊，所述人機(jī)交互系統(tǒng)軟件基于Linux操作系統(tǒng)和YAFFS2嵌入式文件系統(tǒng)上開發(fā)，C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)編寫，采用MinGWStudio進(jìn)行代碼編譯，利用QT/E進(jìn)行人機(jī)界面開發(fā)；所述主機(jī)軟件包括通信模塊、溫度檢測(cè)控制模塊、比例閥控制模塊、位移檢測(cè)模塊、以及工藝流程控制模塊，所述主機(jī)軟件用于實(shí)現(xiàn)對(duì)A/D采樣、D/A輸出、I/O掃描、以及接收人機(jī)交互系統(tǒng)指令并做出相應(yīng)的處理，控制注塑機(jī)的工序動(dòng)作；所述專家決策系統(tǒng)包括知識(shí)庫(kù)系統(tǒng)、知識(shí)庫(kù)獲取機(jī)、推理機(jī)、中間數(shù)據(jù)庫(kù)、以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，所述知識(shí)庫(kù)系統(tǒng)與知識(shí)獲取機(jī)連接，所述中間數(shù)據(jù)庫(kù)通過推理機(jī)與所述知識(shí)庫(kù)系統(tǒng)相互連接，所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)與所述中間數(shù)據(jù)庫(kù)連接，所述專家決策系統(tǒng)將模型計(jì)算和知識(shí)推理相結(jié)合，建立成型參數(shù)知識(shí)庫(kù)，并根據(jù)自適應(yīng)控制的目的設(shè)計(jì)推理機(jī)。主機(jī)主程序流程圖如圖6所示，主程序采用單任務(wù)循環(huán)處理的程序結(jié)構(gòu)，可提高系統(tǒng)響應(yīng)中斷的實(shí)時(shí)性。如圖4所示，專家決策系統(tǒng)充分發(fā)揮了專家系統(tǒng)以知識(shí)推理形式解決定性分析問題的特點(diǎn)，又發(fā)揮了決策支持系統(tǒng)以模型計(jì)算為核心的解決定量分析問題的特點(diǎn)，充分做到了定性分析和定量分析的有機(jī)結(jié)合，為臨近空間資源配置問題提供了一種解決方案。本申請(qǐng)的專家決策系統(tǒng)將模型計(jì)算和知識(shí)推理相結(jié)合，建立成型參數(shù)知識(shí)庫(kù)，并根據(jù)自適應(yīng)控制的目標(biāo)設(shè)計(jì)了推理機(jī)。系統(tǒng)根據(jù)輸入、輸出變量自動(dòng)修改控制規(guī)則，達(dá)到優(yōu)化控制的目的。如：料筒溫度的區(qū)段控制。決策支持系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行模型計(jì)算、知識(shí)推理以及從知識(shí)庫(kù)中獲取相關(guān)信息和知識(shí)，實(shí)現(xiàn)輔助決策，自動(dòng)生成注塑機(jī)的最佳成型參數(shù)。當(dāng)環(huán)境參數(shù)變化時(shí)，控制器可在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)調(diào)用專家知識(shí)庫(kù)，運(yùn)行自主決策優(yōu)化及調(diào)解程序，對(duì)參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

所述控制器還包括與主機(jī)進(jìn)行通信的機(jī)器視覺系統(tǒng)，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)用于完成對(duì)模具的保護(hù)和產(chǎn)品品質(zhì)的檢測(cè)，在注塑機(jī)合模前，對(duì)合模前的機(jī)器視覺圖像進(jìn)行圖像處理，根據(jù)提取的圖像特征判斷是否滿足注塑模具的合模條件，決定成型機(jī)是否可以鎖模，以保護(hù)模具；取出產(chǎn)品后，利用高分辨率CCD獲得產(chǎn)品的數(shù)字化圖像并對(duì)圖像進(jìn)行處理，對(duì)圖像進(jìn)行處理后提取產(chǎn)品圖像特征對(duì)產(chǎn)品的品質(zhì)進(jìn)行評(píng)價(jià)和缺陷檢測(cè)；檢測(cè)結(jié)果作為專家決策系統(tǒng)生成注塑成型參數(shù)的重要依據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)注塑過程的自適應(yīng)控制。此外，此部分功能為添加注塑機(jī)械手取件，實(shí)現(xiàn)高速、全自動(dòng)化注塑奠定基礎(chǔ)。機(jī)器視覺系統(tǒng)與主機(jī)采用SPI總線方式通信，所述主機(jī)用于啟動(dòng)機(jī)器視覺系統(tǒng)并向其發(fā)送操作指令，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)依據(jù)接收的操作指令執(zhí)行相應(yīng)的操作并將操作結(jié)果反饋至主機(jī)，主機(jī)根據(jù)機(jī)器視覺系統(tǒng)的結(jié)果作出相應(yīng)的操作。

除上述用于獲取注塑產(chǎn)品的品質(zhì)參數(shù)的機(jī)器視覺系統(tǒng)外，所述控制器還包括伺服控制系統(tǒng)，所述伺服控制系統(tǒng)包括多參數(shù)多通道實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)收集和閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)兩部分，所述多參數(shù)多通道實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)收集用于收集專家系統(tǒng)推理所需的外界數(shù)據(jù)信息，利用對(duì)外界傳感器或監(jiān)測(cè)裝置訪問的方式對(duì)慢變信號(hào)采用輪詢方式按周期T采集，對(duì)快變信號(hào)采用中斷的方式，對(duì)采集到信號(hào)按一定的通信協(xié)議傳輸；所述閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)多參量閉環(huán)實(shí)時(shí)檢測(cè)控制，達(dá)到精度和實(shí)時(shí)性指標(biāo)。所述閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)分兩級(jí)，上位機(jī)專家系統(tǒng)用于完成模型參數(shù)優(yōu)化及控制決策，下位機(jī)主機(jī)用于完成基礎(chǔ)自動(dòng)化單回路調(diào)節(jié)及開關(guān)量控制。成型條件的設(shè)定：由上位機(jī)通過通信接口發(fā)送到下位機(jī)，即注塑機(jī)的控制裝置中，該系統(tǒng)基于智能控制技術(shù)，根據(jù)注塑的主要工藝參數(shù)與實(shí)測(cè)值對(duì)控制進(jìn)行修正，不斷改善控制效果，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

本申請(qǐng)采用先進(jìn)的微處理器控制技術(shù)，將智能控制技術(shù)應(yīng)用于注塑機(jī)的多參數(shù)控制，實(shí)現(xiàn)了高精度、高效率的控制，可滿足多品種復(fù)雜成型注塑機(jī)械產(chǎn)品的加工需要，有利于實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)改造，提高塑料加工的控制水平和整機(jī)的自動(dòng)化程度。本申請(qǐng)的基于機(jī)器視覺的注塑機(jī)智能控制器能根據(jù)專家經(jīng)驗(yàn)和當(dāng)前環(huán)境，以及產(chǎn)品品質(zhì)檢測(cè)結(jié)果，旋轉(zhuǎn)最優(yōu)注塑控制參數(shù)，建立注塑模具的合模條件和產(chǎn)品品質(zhì)的檢測(cè)模型，利用機(jī)器視覺和圖像處理技術(shù)對(duì)模具進(jìn)行自動(dòng)保護(hù)，以及實(shí)現(xiàn)注塑過程的自適應(yīng)控制，伺服控制系統(tǒng)的運(yùn)用保證了注塑成型過程的精確控制，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了注塑機(jī)的節(jié)能降耗，滿足了注塑成型快速、精密、節(jié)能降耗的要求。

如上所述是結(jié)合具體內(nèi)容提供的一種或多種實(shí)施方式，并不認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。凡與本實(shí)用新型的方法、結(jié)構(gòu)等近似、雷同，或是對(duì)于本實(shí)用新型構(gòu)思前提下做出若干技術(shù)推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。