本實用新型涉及一種供循環(huán)式立體車庫使用的快速存取車控制器。
背景技術：
：在城市經(jīng)濟快速發(fā)展的帶動下，越來越多的人選擇成為有車一族。伴隨著車輛的增多，“停車難”也成為世界各大城市越來越突出的問題。在如何解決這一難題上，循環(huán)式立體車庫的出現(xiàn)無疑吸引眾人的眼球，其不僅可以作為景觀來美化城市，也為停車問題的解決開辟了新的紀元。循環(huán)式立體車庫相比于傳統(tǒng)的自走式停車場，在很多方面凸顯優(yōu)勢，尤其在解決停車難問題上，更是具有勢不可擋的潛力。但是，用戶在取車時，不清楚自身的停車位，需要借助查詢。給停車、取車帶來困難。技術實現(xiàn)要素：本實用新型所要解決的技術問題是提供一種安全可靠、操作容易、維護方便的供循環(huán)式立體車庫使用的快速存取車控制器，該控制器可以實時讀取各轎箱存取車情況，引導用戶完成存取車操作。為解決上述技術問題，本實用新型提供一種快速存取車控制器，由上層顯示模塊、中層處理模塊、下層采集模塊構成。上層顯示模塊至少包含一個顯示觸摸屏，所述觸摸屏與可編程邏輯性控制器采用PROFIBUS總線連接；中層處理模塊至少包含一個CPU模塊、一個I/O模塊；下層采集模塊包含若干個可觸碰式接近開關，通過二進制編碼讀取各轎箱的編號。具體包括電源輸入模塊、若干可觸碰式接近開關、可編程邏輯性控制器PLC、遠程顯示屏HMI、數(shù)字量采集模塊和數(shù)字量輸出電路；所述若干可觸碰式接近開關分別放置在車庫底部，在轎箱對應位置放置鐵塊。所述可觸碰式接近開關、遠程顯示屏HMI、數(shù)字量采集模塊、數(shù)字量輸出電路均由可編程邏輯性控制器PLC提供電源，無需另配電源。所述可編程邏輯控制器PLC中CPU模塊采用西門子CPU22216DI/8DO/DC型模塊，遠程顯示屏HMI采用西門子SMART2.0型觸摸屏?？刂破鞑捎?、4、2、1編碼對應轎箱的編號，便于用戶選取理想的車位號。所述可編程邏輯性控制器PLC與遠程顯示屏HMI之間采用非隔離型RS-485接口連接。本實用新型控制器的優(yōu)點在于：1.箱體體積小、質量輕，采用壁掛式安裝方式，安裝非常容易、方便。安裝位置可自由選擇。2.開關量采集模塊采用冗余式結構，可靠性非常強。3.該控制器使用8、4、2、1編碼來實現(xiàn)轎箱的編號；取車時用戶只需記住轎箱編號，通過觸摸屏操作即可完成。附圖說明下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型的技術方案作進一步具體說明。圖1為本實用新型控制器結構框圖；圖2為可觸碰式接近開關碰撞示意圖；圖3為鐵塊安裝位置與轎箱編號對應圖；圖4為觸摸屏面板圖；表1為傳感器讀取的信號與轎箱編號對應表。具體實施方式如圖1所示，一種快速存取車控制器包括電源輸入模塊1、若干可觸碰式接近開關2、可編程邏輯性控制器PLC3、遠程顯示屏HMI4、數(shù)字量采集模塊5和數(shù)字量輸出電路6；若干可觸碰式接近開關2分別放置在車庫底部，在轎箱對應位置放置鐵塊，如圖3所示，然后利用二進制編碼實現(xiàn)轎箱編號的確定，如表1所示。傳感器讀取信號轎箱號傳感器讀取信號轎箱號00011#01117#00102#10008#00113#10019#01004#101010#01015#101111#01106#110012#可觸碰式接近開關2、遠程顯示屏HMI4、數(shù)字量采集模塊5、數(shù)字量輸出電路6均由可編程邏輯性控制器PLC3提供電源，無需另配電源?？删幊踢壿嬁刂破鱌LC3中CPU模塊采用西門子CPU22216DI/8DO/DC型模塊，遠程顯示屏HMI4采用西門子SMART2.0型觸摸屏?？刂破鞑捎?、4、2、1編碼對應轎箱的編號，便于用戶選取理想的車位號?？删幊踢壿嬓钥刂破鱌LC3與遠程顯示屏HMI4之間采用非隔離型RS-485接口連接。本實用新型的快速存取車控制器的主要實現(xiàn)過程如下。存放車輛時：1、遠程顯示屏HMI可顯示是當前車庫的車位占用空閑狀態(tài)，如圖4所示。2、在有空車停位的情況下，遠程顯示屏HMI接收用戶的停車請求，否則，拒絕停車請求。3、接納車輛的轎箱入庫時，轎箱底部特定排列的鐵塊觸碰車庫底部的位置安裝的可觸碰式接近開關，如圖2所示。4、數(shù)字量采集模塊5采集可觸碰式接近開關數(shù)字量，并經(jīng)數(shù)字量輸出電路6輸出到可編程邏輯控制器PLC。5、可編程邏輯控制器PLC通過讀取可觸碰式接近開關的開關量進行編程運算，迅速得到轎箱編號，并在觸摸屏HMI上顯示該轎廂已被存放車輛；并提示用戶存放車輛的轎廂編號。取車輛時：1、用戶繳費獲得操作權限后，對觸摸屏HMI進行取車操作，輸入存車放入轎廂編號；2、可編程邏輯性控制器PLC發(fā)出命令，調動車庫系統(tǒng)驅動該車位編號的轎箱出庫。3、轎箱出庫時，轎箱底部特定排列的鐵塊觸碰車庫底部的位置安裝的可觸碰式接近開關；4、數(shù)字量采集模塊采集可觸碰式接近開關數(shù)字量，并經(jīng)數(shù)字量輸出電路輸出到可編程邏輯控制器PLC。5、可編程邏輯控制器PLC通過讀取可觸碰式接近開關的開關量進行編程運算，驗證轎箱編號，并在觸摸屏HMI上顯示該轎廂無存放車輛、空閑。最后所應說明的是，以上具體實施方式僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。當前第1頁1 2 3