本實(shí)用新型涉及舞臺展示系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種虛擬影像與真實(shí)場景相結(jié)合的舞臺交互集成系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)、科技的迅速發(fā)展，人們對觀看藝術(shù)演出的舞臺展示效果的要求越來越高，現(xiàn)有的舞臺展示系統(tǒng)通常采用人工或定時(shí)變換場景畫面的方式，實(shí)現(xiàn)虛擬影像與現(xiàn)實(shí)場景的結(jié)合，這種方式無法實(shí)現(xiàn)表演者與舞臺場景的互動，無法滿足人們更高層次的要求。

針對上述問題，目前，公開號為CN203630822U的中國專利公開了一種虛擬影像與真實(shí)場景相結(jié)合的舞臺交互集成系統(tǒng)，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：包括行為采集單元，采集用于生成表演者的表演行為的訓(xùn)練數(shù)據(jù)或現(xiàn)場數(shù)據(jù)；行為學(xué)習(xí)單元，利用支持向量機(jī)分類器學(xué)習(xí)所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)，得到表演者的預(yù)設(shè)行為；利用所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)得到表演者的現(xiàn)場行為；表演意圖分析單元，根據(jù)表演者的當(dāng)前現(xiàn)場行為與相應(yīng)預(yù)設(shè)行為的對應(yīng)關(guān)系，獲得表演者的表演意圖； 布景單元，其上保存有與表演者的表演意圖相對應(yīng)的多個(gè)場景，所述布景單元根據(jù)所述表演意圖，選擇相應(yīng)的場景加載到舞臺上；所述場景包括相應(yīng)的聲音、燈光、靜態(tài)畫面和動態(tài)畫面。

這種舞臺交互集成系統(tǒng)根據(jù)表演者的當(dāng)場行為與預(yù)設(shè)行為的對應(yīng)關(guān)系，獲得表演者的表演意圖，再根據(jù)表演意圖，選擇相應(yīng)的場景畫面投影到舞臺上，從而實(shí)現(xiàn)了表演者與舞臺場景的互動。但是由于通常舞臺場景是投影到舞臺的幕墻上來顯示出，表演者在表演時(shí)與幕墻的距離會不斷發(fā)生變化，而投影的光源與幕墻的距離是一定的，因此當(dāng)表演者過于靠近和遠(yuǎn)離幕墻時(shí)，會對觀眾的視覺效果造成一定的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種虛擬影像與真實(shí)場景相結(jié)合的舞臺交互集成系統(tǒng)，具有提高觀眾視覺效果的功能。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種虛擬影像與真實(shí)場景相結(jié)合的舞臺交互集成系統(tǒng)，包括舞臺基體和幕墻，所述舞臺基體包括用于表演者站立的表演區(qū)和用于承載所述幕墻的背景區(qū)，所述幕墻滑動連接在所述舞臺基體上，所述舞臺基體上設(shè)有驅(qū)動裝置，以及

控制所述驅(qū)動裝置產(chǎn)生正向驅(qū)動力以驅(qū)動所述幕墻靠近表演區(qū)或產(chǎn)生反向驅(qū)動力以驅(qū)動所述幕墻遠(yuǎn)離表演區(qū)的控制裝置；

所述控制裝置包括

距離傳感器，設(shè)置在幕墻朝向表演區(qū)一側(cè)，用于檢測表演者與幕墻之間距離以輸出與距離正相關(guān)的距離信息；

比較電路，耦接所述距離傳感器，用于接收距離信息并將其與所述比較電路預(yù)設(shè)的距離區(qū)間比較，在所述距離信息超出距離區(qū)間的范圍外時(shí)輸出反應(yīng)表演者與幕墻過近或過遠(yuǎn)的比較信號；

執(zhí)行電路，耦接所述比較電路，用于接收所述比較信號，并在所述比較信號反應(yīng)過遠(yuǎn)時(shí)，控制驅(qū)動裝置產(chǎn)生正向驅(qū)動力，在所述比較信號反應(yīng)過近時(shí)，控制驅(qū)動裝置產(chǎn)生反向驅(qū)動力。

通過采用上述技術(shù)方案，在表演的過程中，表演者與幕墻之間的間距隨著表演者移動的距離會發(fā)生變動，距離傳感器用于測量表演者與幕墻之間的距離，并將檢測到的距離信信息輸出至比較電路，比較電路將預(yù)設(shè)距離區(qū)間與距離信息進(jìn)行比較，若距離信號小于預(yù)設(shè)距離區(qū)間的最小值，則判定表演者離幕墻距離較近，執(zhí)行電路即控制驅(qū)動裝置輸出正向驅(qū)動力，驅(qū)動幕墻朝遠(yuǎn)離表演者的方向移動，從而使表演者與幕墻之間的距離不至于過近；若距離信息大于預(yù)設(shè)距離區(qū)間的最大值，則判定表演者離幕墻距離較遠(yuǎn)，執(zhí)行器電路即控制驅(qū)動裝置輸出反向驅(qū)動力，驅(qū)動幕墻朝靠近表演者的方向移動，從而使表演者與幕墻之間的距離不至于過遠(yuǎn)；通過控制裝置與驅(qū)動裝置的配合使用，使表演者與幕墻之間的距離保持在一個(gè)合適的范圍內(nèi)，從而減少了表演者距離幕墻過近或過遠(yuǎn)影響觀眾的視覺效果。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述比較電路包括

第一比較器，其具有一下限距離值，用于在表演者靠近所述幕墻至小于該下限距離值時(shí)發(fā)出正向控制信號；

第二比較器，其具有一上限距離值，用于在表演者遠(yuǎn)離所述幕墻至大于該上限距離值時(shí)發(fā)出反向控制信號；

所述執(zhí)行電路包括

第一繼電器電路，其與第一比較器的輸出端相連，其響應(yīng)于正向控制信號控制所述驅(qū)動裝置輸出正向驅(qū)動力；

第二繼電器電路，其與第二比較器的輸出端相連，其響應(yīng)于反向控制信號控制所述驅(qū)動裝置輸出反向驅(qū)動力。

通過采用上述技術(shù)方案，第一繼電器用于控制驅(qū)動裝置產(chǎn)生正向驅(qū)動力，驅(qū)動幕墻遠(yuǎn)離表演者，第一比較器的下限距離值為判定表演者距離幕墻過近的臨界距離值；而第二繼電器電路用于控制驅(qū)動裝置產(chǎn)生反向驅(qū)動力，驅(qū)動幕墻靠近表演者，第二比較器的上限距離值為判定表演者距離幕墻過遠(yuǎn)的臨界距離值；通過比較電路和執(zhí)行電路的配合使用，使表演者與幕墻的距離基本處于距離上限值與距離下限值之間，從而減少了表演者與幕墻之間因距離過遠(yuǎn)或過近而影響觀眾視覺效果的現(xiàn)象發(fā)生。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述驅(qū)動裝置包括固定在所述舞臺基體上的第一驅(qū)動電機(jī)、固定在所述第一驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動齒輪、以及固定在所述幕墻上且與所述驅(qū)動齒輪相嚙合的驅(qū)動齒條；所述第一驅(qū)動電機(jī)串聯(lián)連接在所述執(zhí)行電路中。

通過采用上述技術(shù)方案，第一驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動即帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，使驅(qū)動齒條發(fā)生滑移，從而驅(qū)動幕墻發(fā)生移動，第一驅(qū)動電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)受執(zhí)行電路控制，通過第一驅(qū)動電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)幕墻遠(yuǎn)離或靠近表演者。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述驅(qū)動裝置包括固定在所述舞臺基體上的第二驅(qū)動電機(jī)、固定在所述第二驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸上且轉(zhuǎn)動連接在所述舞臺基體上的驅(qū)動螺桿、以及固定在所述幕墻上且與所述驅(qū)動螺桿螺紋連接的固定座；所述第二驅(qū)動電機(jī)串聯(lián)連接在所述執(zhí)行電路中。

通過采用上述技術(shù)方案，第二驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動即帶動驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動，由于固定座與驅(qū)動螺桿螺紋連接，在驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動的過程中驅(qū)動螺桿與固定座之間可以發(fā)生螺紋傳動，從而驅(qū)動幕墻發(fā)生移動，第二驅(qū)動電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)受執(zhí)行電路控制，通過第二驅(qū)動電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)幕墻遠(yuǎn)離或靠近表演者。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述驅(qū)動裝置包括固定在所述舞臺基體上的驅(qū)動氣缸、驅(qū)動所述驅(qū)動氣缸的活塞桿往復(fù)伸縮的氣源裝置；所述氣缸的活塞桿固定在所述幕墻上，所述氣源裝置串聯(lián)連接在所述執(zhí)行電路中。

通過采用上述技術(shù)方案，氣源裝置為驅(qū)動氣缸活塞桿的伸縮提供動力源，氣缸活塞桿往復(fù)伸縮的過程中即可帶動幕墻發(fā)生移動，氣源裝置的氣路變化受執(zhí)行電路控制，通過氣源裝置的氣路變化實(shí)現(xiàn)驅(qū)動氣缸的伸縮變化，即可實(shí)現(xiàn)幕墻遠(yuǎn)離或靠近表演者。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：沿所述幕墻長度方向的兩側(cè)設(shè)有支撐架，所述支撐架包括固定在所述幕墻上且滑動連接在所述舞臺基體上的滑移桿、兩端分別固定在所述滑移桿和所述幕墻上的加強(qiáng)桿。

通過采用上述技術(shù)方案，滑移桿、加強(qiáng)桿與幕墻之間形成了一個(gè)三角形狀的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，從而對幕墻形成穩(wěn)定的支撐，使幕墻在滑移的過程中保持平穩(wěn)，減少了幕墻在移動過程中出現(xiàn)一側(cè)偏移力較大的情況發(fā)生。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述舞臺基體上開設(shè)有供所述滑移桿滑移的滑槽，所述滑槽背離表演者一側(cè)的內(nèi)壁上設(shè)有第一常閉式觸點(diǎn)開關(guān)，且所述滑槽靠近表演者一側(cè)的內(nèi)壁上設(shè)有第二常閉式觸點(diǎn)開關(guān)；所述第一常閉式觸點(diǎn)開關(guān)傳串聯(lián)連接在所述第一繼電器電路中，且所述第二常閉式觸點(diǎn)開關(guān)串聯(lián)連接在所述第二繼電器電路中。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)滑移桿抵觸在第一常閉式觸點(diǎn)開關(guān)，第一常閉式觸點(diǎn)開關(guān)斷開，從而使第一繼電器電路斷路，驅(qū)動裝置即無法提供正向驅(qū)動力使幕墻繼續(xù)遠(yuǎn)離表演者；而當(dāng)表演者遠(yuǎn)離幕墻后，第二繼電器電路即控制驅(qū)動裝置產(chǎn)生反向驅(qū)動力，使幕墻靠近表演者，從而第一常閉式觸點(diǎn)開關(guān)重新閉合，第一繼電器電路再次導(dǎo)通；

當(dāng)滑移桿抵觸在第二常閉式觸點(diǎn)開關(guān)上時(shí)，第二常閉式觸點(diǎn)開關(guān)斷開，從而使第二繼電器電路斷路，驅(qū)動裝置即無法提供反向驅(qū)動力使幕墻繼續(xù)靠近表演者；而當(dāng)表演者靠近幕墻后，第一繼電器電路即控制驅(qū)動裝置產(chǎn)生正向驅(qū)動力，使幕墻遠(yuǎn)離表演者，從而第二常閉式觸點(diǎn)開關(guān)重新閉合，第二繼電器電路再次導(dǎo)通；

通過設(shè)置第一常閉式觸點(diǎn)開關(guān)和第二常閉式觸點(diǎn)開關(guān)，使幕墻位于舞臺基體上合適的位置，從而減少幕墻偏離舞臺較遠(yuǎn)的情況發(fā)生。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述滑移桿的底部設(shè)有滾輪。

通過采用上述技術(shù)方案，滾輪將滑移桿與滑槽之間一部分滑動摩擦力轉(zhuǎn)換成滾動摩擦力，從而減少了滑移桿與滑槽之間的摩擦力，使滑移桿滑動過程更加方便。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述幕墻的底端固定連接有第一連接桿，所述第一連接桿的兩端固定連接在所述滑移桿上。

通過采用上述技術(shù)方案，第一連接桿提高了幕墻與支撐架之間的整體性，同時(shí)增加了幕墻的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，由于驅(qū)動裝置通常由一側(cè)產(chǎn)生驅(qū)動力，第一連接桿可以提高幕墻兩側(cè)力的傳輸，從而使幕墻滑移更加平穩(wěn)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述幕墻的上端固定連接有第二連接桿，所述第二連接桿與所述加強(qiáng)桿固定連接。

通過采用上述技術(shù)方案，第二連接桿進(jìn)一步提高了幕墻與支撐架之間的整體性以及幕墻的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

其一，通過距離傳感器、驅(qū)動裝置和控制電路的配合使用，使表演者與幕墻之間的距離保持在一個(gè)合適的范圍內(nèi)，從而減少了表演者距離幕墻過近或過遠(yuǎn)影響觀眾的視覺效果；

其二，支撐架的設(shè)置，對幕墻形成較好的支撐，從而使幕墻滑動過程更加平穩(wěn)；

其三，第一常閉式觸點(diǎn)開關(guān)和第二常閉式觸點(diǎn)開關(guān)的設(shè)置，使幕墻位于舞臺基體上合適的位置，從而減少幕墻偏離舞臺較遠(yuǎn)的情況發(fā)生；

其四，第一連接桿和第二連接桿的設(shè)置，提高了幕墻與支撐架之間的整體性，增加了幕墻的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，使幕墻滑移更加平穩(wěn)。

附圖說明

圖1為實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖一中的A部、B部放大圖；

圖3為實(shí)施例一中去除舞臺基體后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中的C部放大圖；

圖5為控制電路的電路圖；

圖6為實(shí)施例二中去除舞臺基體后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中的D部放大圖；

圖8為實(shí)施例三中去除舞臺基體后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8中的E部放大圖。

圖中：1、舞臺基體；11、滑槽；2、幕墻；21、距離傳感器；22、第一連接桿；23、第二連接桿；3、支撐架；31、滑移桿；311、滾輪；32、加強(qiáng)桿；4、驅(qū)動裝置；41、第一驅(qū)動電機(jī)；42、驅(qū)動齒輪；43、驅(qū)動齒條；44、第二驅(qū)動電機(jī)；45、驅(qū)動螺桿；46、固定座；47、驅(qū)動氣缸；48、氣源裝置；5、控制裝置；51、比較電路；A1、第一比較器；A2、第二比較器；52、執(zhí)行電路；521、第一繼電器電路；522、第二繼電器電路；S1、第一常閉式觸點(diǎn)開關(guān)；S2、第二常閉式觸點(diǎn)開關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。

實(shí)施例一：一種虛擬影像與真實(shí)場景相結(jié)合的舞臺交互集成系統(tǒng)，如圖1所示，舞臺基體1上滑動連接有用于投影舞臺場景的幕墻2，幕墻2將舞臺基體1分隔成用于供表演者站立和表演的表演區(qū)和用于承載幕墻2的背景區(qū)；

如圖1和圖3所示，沿幕墻2長度方向的兩側(cè)的設(shè)有支撐架3，支撐架3包括固定在幕墻2底端的滑移桿31和兩端分別固定在滑移桿31和幕墻2上的加強(qiáng)桿32，滑移桿31的下表面一體成型有滑塊，從而使滑移桿31呈T形結(jié)構(gòu)，舞臺基體1上開設(shè)有呈T形的滑槽11，滑塊與滑槽11相配合形成了滑移桿31與幕墻2的滑動連接；且滑移桿31將幕墻2向上抬升一小段距離，從而使幕墻2不會與舞臺基體1接觸而產(chǎn)生摩擦力，由于滑移桿31固定在幕墻2上，滑移桿31與舞臺基體1之間的滑動連接即形成了幕墻2與舞臺基體1之間的滑動連接；

如圖1所示，滑移桿31和加強(qiáng)桿32均通過焊接的方式固定在幕墻2上，滑移桿31、加強(qiáng)桿32和幕墻2之間形成三角形狀的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，從而對幕墻2形成穩(wěn)定的支撐作用，通常在幕墻2的前后兩側(cè)對稱設(shè)置兩根加強(qiáng)桿32，使幕墻2的前后兩側(cè)均得到支撐；

如圖1所示，幕墻2的下端通過螺栓固定有第一連接桿22，第一連接桿22的兩端均焊接在位于幕墻2兩側(cè)的滑移桿31上，幕墻2的上端通過螺栓固定有第二連接桿23，第二連接桿23的兩端均焊接在位于幕墻2兩側(cè)的加強(qiáng)桿32上；第一連接桿22和第二連接桿23提高了幕墻2與支撐架3之間的整體性，同時(shí)增加了幕墻2的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，使幕墻2滑移更加平穩(wěn)；

如圖3所示，在滑移桿31的下表面焊接有多個(gè)滾輪311，滾輪311抵觸在滑槽11的底壁上，從而將滑移桿31與滑槽11之間一部分滑動摩擦力轉(zhuǎn)換成滾動摩擦力，減少了滑移桿31與滑槽11之間的摩擦力，使滑移桿31滑動過程更加方便。

如圖3和圖4所示，舞臺基體1上設(shè)有用于驅(qū)動幕墻2滑移的驅(qū)動裝置4，驅(qū)動裝置4包括固定在舞臺基體1上的第一驅(qū)動電機(jī)41、固定在第一驅(qū)動電機(jī)41轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動齒輪42、以及固定在幕墻2上且與驅(qū)動齒輪42相嚙合的驅(qū)動齒條43；通常在舞臺基體1內(nèi)開設(shè)有安裝槽，將第一驅(qū)動電機(jī)41內(nèi)置于舞臺基體1，驅(qū)動齒條43焊接在滑移桿31的一側(cè)表面上，即相當(dāng)與固定在幕墻2上，從而使第一驅(qū)動電機(jī)41的驅(qū)動力能夠更好的傳遞到幕墻2上驅(qū)動幕墻2滑移。

如圖5所示，第一驅(qū)動電機(jī)41連接有用于控制其正轉(zhuǎn)產(chǎn)生正向驅(qū)動力和反轉(zhuǎn)產(chǎn)生反向驅(qū)動力的控制裝置5，控制裝置5包括距離傳感器21、比較電路51和執(zhí)行電路52；

如圖1所示，距離傳感器21固定在幕墻2朝向表演區(qū)的一側(cè)，距離傳感器21用于檢測表演者與幕墻2之間的距離并輸出與距離正相關(guān)的距離信息；

如圖5所示，比較電路51包括第一比較器A1和第二比較器A2，執(zhí)行電路52包括第一繼電器電路521和第二繼電器電路522；距離傳感器21的輸出端耦接于第一比較器A1的同相輸入端，其反相輸入端連接一代表下限距離值的參考電壓Vref1，其輸出端與第一繼電器電路521的輸入端相連；同時(shí)距離傳感器21的輸出端耦接于第二比較器A2的反相輸入端，其正向輸入端連接一代表上限距離值的參考電壓Vref2，其輸出端與第二繼電器電路522的輸入端相連；

如圖5所示，其電路連接關(guān)系為：距離傳感器21的輸出端分別連接第一比較器A1的同相輸入端和第二比較器A2的反相輸入端，第一比較器A1反相輸入端連接參考電壓Vref1，第一比較器A1的輸出端連接電阻R1后連接一NPN型三極管Q1的基極，其發(fā)射極與繼電器KM1的線圈串聯(lián)；

第二比較器A2反相輸入端連接參考電壓Vref2，第二比較器A2的輸出端連接電阻R2后連接一NPN型三極管Q2的基極，其發(fā)射極與繼電器KM2的線圈串聯(lián)；

在第一比較器A1的輸出端與其電源輸入端之間串聯(lián)連接繼電器KM1的常開觸點(diǎn)開關(guān)K11，繼電器KM1的線圈連接繼電器KM2的常閉觸點(diǎn)開關(guān)K22；在第二比較器A2的輸出端與其電源輸入端之間串聯(lián)連接繼電器KM2的常開觸點(diǎn)開關(guān)K21，繼電器KM2的線圈連接繼電器KM1的常閉觸點(diǎn)開關(guān)K12；

繼電器KM1的線圈控制第一驅(qū)動電機(jī)41正轉(zhuǎn)產(chǎn)生正向驅(qū)動力，使幕墻2遠(yuǎn)離表演者；繼電器KM2的線圈控制第一驅(qū)動電機(jī)41反轉(zhuǎn)產(chǎn)生反向驅(qū)動力，使幕墻2靠近表演者。

其控制過程為：距離傳感器21檢測出表演者與幕墻2之間的距離并向第一比較器A1和第二比較器A2輸出檢測信號，當(dāng)表演者與幕墻2之間的距離過近且小于下限距離值時(shí)，第一比較器A1輸出高電平信號，將三極管Q1導(dǎo)通，繼電器KM1的線圈得電，即控制第一驅(qū)動電機(jī)41正轉(zhuǎn)，第一驅(qū)動電機(jī)41產(chǎn)生正向驅(qū)動力，在驅(qū)動齒輪42和驅(qū)動齒條43的嚙合作用下，帶動幕墻2朝向遠(yuǎn)離表演者的方向滑移；而繼電器KM1的線圈得電時(shí)，常開觸點(diǎn)開關(guān)K11被吸合而導(dǎo)通，常閉觸點(diǎn)開關(guān)K12被吸合而斷開；同時(shí)由于表演者與幕墻2之間的距離小于下限距離值其必然也小于上限距離值，因此第二比較器A2輸出低電平信號，三極管Q2處于截止?fàn)顟B(tài)，繼電器K2線圈不得電；

當(dāng)表演者與幕墻2之間的距離過遠(yuǎn)且大于下限距離值時(shí)，第二比較器A2輸出高電平信號，將三極管Q2導(dǎo)通，繼電器KM2的線圈得電，即控制第一驅(qū)動電機(jī)41反轉(zhuǎn)，第一驅(qū)動電機(jī)41產(chǎn)生反向驅(qū)動力，在驅(qū)動齒輪42和驅(qū)動齒條43的嚙合作用下，帶動幕墻2朝向靠近表演者的方向滑移；而繼電器KM2的線圈得電時(shí)，常開觸點(diǎn)開關(guān)K21被吸合而導(dǎo)通，常閉觸點(diǎn)開關(guān)K22被吸合而斷開；同時(shí)由于表演者與幕墻2之間的距離大于上限距離值其必然也大于下限距離值，因此第二比較器A2輸出低電平信號，三極管Q1處于截止?fàn)顟B(tài)，繼電器K1線圈不得電。

如圖2和圖5所示，在滑槽11背離表演者一側(cè)的內(nèi)壁上通過螺釘固定有第一常閉式觸點(diǎn)開關(guān)S1，第一常閉式觸點(diǎn)開關(guān)S1串聯(lián)連接在第一繼電器電路521中；在滑槽11靠近表演者一側(cè)的內(nèi)壁上通過螺釘固定有第二常閉式觸點(diǎn)開關(guān)S2，第二常閉式觸點(diǎn)開關(guān)S2串聯(lián)連接在第二繼電器電路522中；

當(dāng)幕墻2滑移至滑移桿31抵觸在第一常閉式觸點(diǎn)開關(guān)S1上時(shí)，第一常閉式觸點(diǎn)開關(guān)S1斷開，使第一繼電器電路521斷路，繼電器KM1的線圈不得電，即無法繼續(xù)控制第一驅(qū)動電機(jī)41正轉(zhuǎn)，幕墻2即停止向遠(yuǎn)離表演者的方向移動；而當(dāng)表演者與幕墻2之間的距離大于上限距離值時(shí)，第一驅(qū)動電機(jī)41依然可以受控于第二繼電器電路522發(fā)生反轉(zhuǎn)，驅(qū)動幕墻2朝靠近表演者的方向移動，滑移桿31脫離第一常閉式觸點(diǎn)開關(guān)S1后，第一常閉式觸點(diǎn)開關(guān)S1再次回復(fù)至閉合的狀態(tài)；

當(dāng)幕墻2滑移至滑移桿31抵觸在第二常閉式觸點(diǎn)開關(guān)S2上時(shí)，第二常閉式觸點(diǎn)開關(guān)S2斷開，使第二繼電器電路522斷路，繼電器KM2的線圈不得電，即無法繼續(xù)控制第一驅(qū)動電機(jī)41反轉(zhuǎn)，幕墻2即停止向靠近表演者的方向移動；而當(dāng)表演者再次靠近幕墻2至距離小于下限距離值時(shí)，第一驅(qū)動電機(jī)41依然可以受控于第一繼電器電路521發(fā)生正轉(zhuǎn)，驅(qū)動幕墻2朝遠(yuǎn)離表演者的方向移動，滑移桿31脫離第二常閉式觸點(diǎn)開關(guān)S2后，第二常閉式觸點(diǎn)開關(guān)S2再次回復(fù)至閉合的狀態(tài)。

通過距離傳感器21和控制電路的配合使用，使表演者與幕墻2之間的距離保持在一個(gè)合適的范圍內(nèi)，從而減少了表演者距離幕墻2過近或過遠(yuǎn)影響觀眾的視覺效果；而第一常閉式觸點(diǎn)開關(guān)S1和第二常閉式觸點(diǎn)開關(guān)S2的配合使用，使幕墻2處于舞臺基體1上合適的位置，減少了幕墻2偏離舞臺較遠(yuǎn)而影響視覺效果的現(xiàn)象發(fā)生。

實(shí)施例二：一種虛擬影像與真實(shí)場景相結(jié)合的舞臺交互集成系統(tǒng)，與實(shí)施例一的不同之處在于，如圖6和圖7所示，驅(qū)動裝置4包括固定在舞臺基體1上的第二驅(qū)動電機(jī)44、固定在第二驅(qū)動電機(jī)44轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動螺桿45、以及固定在幕墻2上且與驅(qū)動螺桿45螺紋連接的固定座46；第二驅(qū)動電機(jī)44內(nèi)置于舞臺基體1，固定座46焊接在滑移桿31的一側(cè)表面上，即相當(dāng)于固定在幕墻2上，從而使第二驅(qū)動電機(jī)44的驅(qū)動力能夠更好的傳遞到幕墻2上驅(qū)動幕墻2滑移；第二驅(qū)動電機(jī)44正轉(zhuǎn)受控與繼電器KM1，反轉(zhuǎn)受控于繼電器KM2。

如圖5、圖6和圖7所示，當(dāng)表演者與幕墻2之間的距離過近且小于下限距離值時(shí)，第一比較器A1輸出高電平信號，將三極管Q1導(dǎo)通，繼電器KM1的線圈得電，即控制第二驅(qū)動電機(jī)44正轉(zhuǎn)，第二驅(qū)動電機(jī)44產(chǎn)生正向驅(qū)動力，帶動驅(qū)動螺桿45轉(zhuǎn)動，由于固定座46與驅(qū)動螺桿45螺紋連接，在驅(qū)動螺桿45轉(zhuǎn)動的過程中驅(qū)動螺桿45與固定座46之間可以發(fā)生螺紋傳動，從而驅(qū)動幕墻2朝向遠(yuǎn)離表演者的方向滑移；而繼電器KM1的線圈得電時(shí)，常開觸點(diǎn)開關(guān)K11被吸合而導(dǎo)通，常閉觸點(diǎn)開關(guān)K12被吸合而斷開；同時(shí)由于表演者與幕墻2之間的距離小于下限距離值其必然也小于上限距離值，因此第二比較器A2輸出低電平信號，三極管Q2處于截止?fàn)顟B(tài)，繼電器K2線圈不得電；

當(dāng)表演者與幕墻2之間的距離過遠(yuǎn)且大于下限距離值時(shí)，第二比較器A2輸出高電平信號，將三極管Q2導(dǎo)通，繼電器KM2的線圈得電，即控制第二驅(qū)動電機(jī)44反轉(zhuǎn)，第二驅(qū)動電機(jī)44產(chǎn)生反向驅(qū)動力，在驅(qū)動螺桿45和固定座46螺紋傳動的作用下，帶動幕墻2朝向靠近表演者的方向滑移；而繼電器KM2的線圈得電時(shí)，常開觸點(diǎn)開關(guān)K21被吸合而導(dǎo)通，常閉觸點(diǎn)開關(guān)K22被吸合而斷開；同時(shí)由于表演者與幕墻2之間的距離大于上限距離值其必然也大于下限距離值，因此第二比較器A2輸出低電平信號，三極管Q1處于截止?fàn)顟B(tài)，繼電器K1線圈不得電。

實(shí)施例三：一種虛擬影像與真實(shí)場景相結(jié)合的舞臺交互集成系統(tǒng)，與實(shí)施例一的不同之處在于，如圖8和圖9所示，驅(qū)動裝置4包括固定在舞臺基體1上的驅(qū)動氣缸47、驅(qū)動驅(qū)動氣缸47的活塞桿往復(fù)伸縮的氣源裝置48；驅(qū)動氣缸47內(nèi)置與舞臺基體1，驅(qū)動氣缸47的活塞桿固定在滑移桿31上位于幕墻2正下方的位置，即相當(dāng)于固定在幕墻2上；氣源裝置48一般采用空氣壓縮器，其具有一驅(qū)動氣缸47伸縮的氣路和一驅(qū)動氣缸47回縮的氣路，兩條氣路的通斷均由電磁閥控制，其控制驅(qū)動氣缸47活塞桿回縮的電磁閥受控與繼電器KM1，控制驅(qū)動氣缸47活塞桿伸出的電磁閥受控于繼電器KM2。

如圖5、圖8和圖9所示，當(dāng)表演者與幕墻2之間的距離過近且小于下限距離值時(shí)，第一比較器A1輸出高電平信號，將三極管Q1導(dǎo)通，繼電器KM1的線圈得電，控制驅(qū)動氣缸47活塞桿回縮的電磁閥開啟，驅(qū)動氣缸47的活塞桿回縮，從而驅(qū)動幕墻2朝向遠(yuǎn)離表演者的方向滑移；而繼電器KM1的線圈得電時(shí)，常開觸點(diǎn)開關(guān)K11被吸合而導(dǎo)通，常閉觸點(diǎn)開關(guān)K12被吸合而斷開；同時(shí)由于表演者與幕墻2之間的距離小于下限距離值其必然也小于上限距離值，因此第二比較器A2輸出低電平信號，三極管Q2處于截止?fàn)顟B(tài)，繼電器K2線圈不得電；

當(dāng)表演者與幕墻2之間的距離過遠(yuǎn)且大于下限距離值時(shí)，第二比較器A2輸出高電平信號，將三極管Q2導(dǎo)通，繼電器KM2的線圈得電，即控制驅(qū)動氣缸47活塞桿伸出的電磁閥開啟，驅(qū)動氣缸47的活塞桿伸出，帶動幕墻2朝向靠近表演者的方向滑移；而繼電器KM2的線圈得電時(shí)，常開觸點(diǎn)開關(guān)K21被吸合而導(dǎo)通，常閉觸點(diǎn)開關(guān)K22被吸合而斷開；同時(shí)由于表演者與幕墻2之間的距離大于上限距離值其必然也大于下限距離值，因此第二比較器A2輸出低電平信號，三極管Q1處于截止?fàn)顟B(tài)，繼電器K1線圈不得電。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。