專利名稱：可配置多場景模型的深度估計(jì)方法及使用該方法的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可配置多場景模型的深度估計(jì)方法及使用該方法的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
立體視頻通過讓觀看者左右眼看到具有視差的圖像而產(chǎn)生立體感，營造了更加逼真的視覺觀賞體驗(yàn)，讓觀看者產(chǎn)生真實(shí)的臨場感。正因?yàn)榱Ⅲw視頻豐富的視頻信息以及這種前所未有的觀看體驗(yàn)，在各領(lǐng)域都有著廣闊的發(fā)展前景，尤其在消費(fèi)電子市場，立體電影及電視作品將成為未來廣播電視的潛在發(fā)展方向。
目前，在立體視頻產(chǎn)業(yè)中，主要通過雙目或者多目采集以及單目圖像轉(zhuǎn)換兩種方式進(jìn)行立體視頻制作。在第一種方法中，雙目或者多目采集的圖像為視頻制作源，通過后期處理生成所需要的立體視頻對應(yīng)視角的圖像，有時還會進(jìn)行建模等精細(xì)化處理，這種立體視頻制作對設(shè)備要求，后期人工參與成本以及時間成本都較高。在第二種方法中，單目圖像轉(zhuǎn)換方式則以平面圖像作為視頻處理源，通過處理直接生成所需要的具有視差的圖像，從而使觀看者產(chǎn)生立體觀影感，這種方法可以實(shí)現(xiàn)對大量平面視頻的立體轉(zhuǎn)換，成本低，轉(zhuǎn)換速度快，能夠解決立體視頻片源匱乏的現(xiàn)狀。但是，目前的單目圖像轉(zhuǎn)換存在處理效果單一，邊緣效果不協(xié)調(diào)，實(shí)時性差，兼容性不足，轉(zhuǎn)換質(zhì)量較差的問題，無法滿足觀眾對于立體視頻效果的要求。為了實(shí)現(xiàn)單目圖像的高質(zhì)量立體轉(zhuǎn)換，有一種解決方法是通過利用先驗(yàn)知識對單目圖像進(jìn)行深度估計(jì)，再通過深度估計(jì)進(jìn)行所需視角圖像的生成。因此，對單目圖像進(jìn)行深度估計(jì)的過程至關(guān)重要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，特別創(chuàng)新地提出了一種可配置多場景模型的深度估計(jì)方法及使用該方法的系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，本發(fā)明提供了一種可配置多場景模型的深度估計(jì)方法，其包括如下步驟SI :輸入圖像像素?cái)?shù)據(jù)，對輸入的所述圖像像素?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行亮度計(jì)算，得到初始亮度值；S2 :對所述初始亮度值的范圍進(jìn)行選擇并進(jìn)行截?cái)嗵幚?，得到截?cái)嗔炼戎担籗3 :根據(jù)場景設(shè)置，運(yùn)用預(yù)設(shè)的場景模板以及所述截?cái)嗔炼戎担笕〕跏忌疃?；S4:運(yùn)用邊緣處理模板，對圖像邊緣所述初始深度進(jìn)行更新，求得最終深度估計(jì)值。本發(fā)明的可配置多場景模型的深度估計(jì)方法基于單目圖像進(jìn)行多場景深度估計(jì)，該方法不僅能夠提高深度估計(jì)的質(zhì)量與場景的契合度，提高實(shí)時性和兼容性，提升深度圖效果，改善邊緣效果，同時轉(zhuǎn)化過程無需人工參與。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，本發(fā)明提供了一種可配置多場景模型的深度估計(jì)系統(tǒng)，其包括輸入變量接口，存儲模塊，計(jì)算模塊和輸出變量接口，所述輸入變量接口和存儲模塊分別與計(jì)算模塊相連，所述計(jì)算模塊與輸出變量接口相連；所述輸入變量接口用于接收輸入信息，所述輸入信息包括圖像像素?cái)?shù)據(jù)、場景模板選型參數(shù)、同步信號以及像素時鐘；所述存儲模塊用于存儲本發(fā)明所采用的函數(shù)，所述函數(shù)包括不同場景模板所對應(yīng)的函數(shù)以及邊緣處理模板對應(yīng)的函數(shù)；所述計(jì)算模塊根據(jù)輸入變量接口傳輸來的圖像像素?cái)?shù)據(jù)和場景模板選型參數(shù)并讀取存儲模塊相應(yīng)函數(shù)計(jì)算得到最終深度估計(jì)值；所述輸出變量接口用于輸出最終深度估計(jì)值以及相應(yīng)的同步信號。本發(fā)明的可配置多場景模型的深度估計(jì)系統(tǒng)處理速度快，實(shí)時輸出深度數(shù)據(jù)，平臺兼容性強(qiáng)，能夠滿足高質(zhì)量平面視頻立體轉(zhuǎn)換的需求，使大量平面視頻快速實(shí)時轉(zhuǎn)化為具有場景辨識度的立體視頻，從而大大的解決了立體視頻素材缺乏且質(zhì)量不高的現(xiàn)狀。本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。


本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中圖I是本發(fā)明可配置多場景模型的深度估計(jì)方法的流程圖；圖2是本發(fā)明預(yù)設(shè)的場景模板的示意圖；圖3是本發(fā)明邊緣處理模板的示意圖；以及圖4是本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施方式中可配置多場景模型的深度估計(jì)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。圖I是本發(fā)明可配置多場景模型的深度估計(jì)方法的流程圖，從圖中可見，該可配置多場景模型的深度估計(jì)方法包括如下步驟SI :輸入圖像像素?cái)?shù)據(jù)，對輸入的圖像像素?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行亮度計(jì)算，得到初始亮度值；S2 :對初始亮度值的范圍進(jìn)行選擇并進(jìn)行截?cái)嗵幚?，得到截?cái)嗔炼戎担?br> S3 :根據(jù)場景設(shè)置，運(yùn)用預(yù)設(shè)的場景模板以及截?cái)嗔炼戎?，求取初始深度；S4 運(yùn)用邊緣處理模板，對圖像邊緣初始深度進(jìn)行更新，求得最終深度估計(jì)值。在本發(fā)明的一中優(yōu)選實(shí)施方式中，該可配置多場景模型的深度估計(jì)方法的具體步驟為第一步輸入圖像像素?cái)?shù)據(jù)，并對輸入的圖像像素?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行亮度計(jì)算，得到初始亮度值，作為深度估計(jì)的主要信息來源，在本實(shí)施方式中，對圖像像素?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行亮度計(jì)算的公式為br= (1/2) (B-G) + (1/2) (B-R)，其中，br為每個像素的亮度值，R、G、B分別為輸入的像素?cái)?shù)據(jù)，即視頻圖像輸入的
三通道分量值，也就是圖像像素?cái)?shù)據(jù)的三刺激值。 第二步對初始亮度值的范圍進(jìn)行選擇并進(jìn)行截?cái)嗵幚?，得到截?cái)嗔炼戎?，在本?shí)施方式中，需要對亮度進(jìn)行有范圍的保留，去除極大與極小的亮度值，對亮度進(jìn)行截?cái)嗵幚?，截?cái)嗔炼扔?jì)算公式為min_br=min (d, max (_d, br)) +d+1,其中，min_br為每個像素的截?cái)嗔炼戎?，d為亮度截?cái)嚅撝怠５谌礁鶕?jù)場景設(shè)置，運(yùn)用預(yù)設(shè)的場景模板以及截?cái)嗔炼戎?，求取初始深度，在本?shí)施方式中，需要結(jié)合不同場景下的場景模板進(jìn)行初始深度估計(jì)，因此需要預(yù)設(shè)場景模板數(shù)值，然后將截?cái)嗔炼戎蹬c模板數(shù)值進(jìn)行擬合，求取初始深度。圖2是本發(fā)明預(yù)設(shè)的場景模板的示意圖，預(yù)設(shè)的場景模板為拋物線型場景模板、折線型場景模板和離散點(diǎn)集型場景模板之一。在具體的實(shí)施例中，不同場景下場景模板數(shù)值呈現(xiàn)不同變化趨勢。深度變化較小且由近及遠(yuǎn)的圖像場景，凸拋物線型場景模板擬合性度較高；深度變化較小且由遠(yuǎn)及近的圖像場景，凹拋物線型場景模板擬合度較高；深度變化較大且由近及遠(yuǎn)的圖像場景，凸折線型場景模板擬合度較高；深度變化較大且由遠(yuǎn)及近的圖像場景，凹折線型場景模板擬合度較高；一些情況較為特殊的圖像場景，可進(jìn)一步采用擬合度高的離散點(diǎn)集作為模板。在本實(shí)施方式中，拋物線型場景模板的公式為Fl (X) =ts*x* (W-1-X) / (w*w)-ts,其中，X為當(dāng)前像素點(diǎn)的列號，w為圖像寬度，ts為深度度量系數(shù)。折線型場景模板的公式為F2 (X) =ts+m*x,當(dāng) 0〈x〈w/2 時；F2 (X) =ts+m*w_m*x,當(dāng) w/2 ^ x<w 時；其中，X為當(dāng)前像素點(diǎn)的列號，w為圖像寬度，ts為深度度量系數(shù),m為深度增長系數(shù)。離散點(diǎn)集型場景模板的公式為F3 (x) =tsn,其中，n為正整數(shù),w為圖像寬度，tsn為離散數(shù)列tsl, ts2, tsn0根據(jù)以上預(yù)設(shè)的場景模板，本發(fā)明初始深度計(jì)算公式為dataDepth=min_br+Fnum (x),其中，dataDepth為初始深度值，F(xiàn)num (X)為所選取的場景模板，F(xiàn)num (X)為Fl(x)、F2 (X)或 F3 (X)。
第四步運(yùn)用邊緣處理模板，對圖像邊緣初始深度進(jìn)行更新，求得最終深度估計(jì)值，在本實(shí)施方式中，為了提高圖像邊緣效果，需要對圖像邊緣的初始深度進(jìn)行更新，其他深度估計(jì)值沿用初始深度值，得到最終深度估計(jì)值，結(jié)合圖3所示，對圖像邊緣的初始深度進(jìn)行更新的公式為dataDepth(0, y) = (250*sqrt (y/h)-180)*2.5其中，y為當(dāng)前像素點(diǎn)的行號，h是圖像高度。本發(fā)明的可配置多場景模型的深度估計(jì)方法基于單目圖像進(jìn)行多場景深度估計(jì)，該方法不僅能夠提高深度估計(jì)的質(zhì)量與場景的契合度，提高實(shí)時性和兼容性，提升深度圖效果，改善邊緣效果，同時轉(zhuǎn)化過程無需人工參與。圖4是本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施方式中利用本發(fā)明的深度估計(jì)方法進(jìn)行深度估計(jì)的系統(tǒng)，從圖中可見，該可配置多場景模型的深度估計(jì)系統(tǒng)，其包括輸入變量接口，存儲模塊， 計(jì)算模塊和輸出變量接口，其中，輸入變量接口和存儲模塊分別與計(jì)算模塊相連，計(jì)算模塊與輸出變量接口相連，該輸入變量接口用于接收輸入信息，輸入信息包括圖像像素?cái)?shù)據(jù)、場景模板選型參數(shù)、同步信號以及像素時鐘；存儲模塊用于存儲本發(fā)明中所采用的函數(shù)，這些函數(shù)具體包括不同場景模板所對應(yīng)的函數(shù)以及邊緣處理模板對應(yīng)的函數(shù)；計(jì)算模塊根據(jù)輸入變量接口傳輸來的圖像像素?cái)?shù)據(jù)和場景模板選型參數(shù)并讀取存儲模塊相應(yīng)函數(shù)計(jì)算得到最終深度估計(jì)值；輸出變量接口用于輸出最終深度估計(jì)值以及相應(yīng)的同步信號。利用該深度估計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行深度估計(jì)時，首先，輸入變量接口接收輸入信息，在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，輸入變量接口接收的輸入信息包括圖像像素?cái)?shù)據(jù)RGB三通道分量、場景模板選型參數(shù)、行同步信號、幀同步信號、場同步信號、數(shù)據(jù)有效信號以及像素時鐘。存儲模塊用于存儲對深度進(jìn)行估計(jì)中所需要的五種不同場景模板所對應(yīng)的具體函數(shù)值以及邊緣處理模板對應(yīng)的具體函數(shù)值，用于進(jìn)行深度估計(jì)，以得到不同場景模型下的深度估計(jì)值。本實(shí)施方式中，場景模板為拋物線型場景模板、折線型場景模板和離散點(diǎn)集型場景模板之一。更為具體地，場景模板具體公式如下拋物線型場景模板的公式為Fl (X) =ts*x*(w-l-x)/(w*w)_t s,其中，X為當(dāng)前像素點(diǎn)的列號，w為圖像寬度，ts為深度度量系數(shù)。折線型場景模板的公式為F2 (X) =ts+m*x,當(dāng) 0〈x〈w/2 時；F2 (X) =ts+m*w_m*x，當(dāng) w/2 < x<w 時；其中，X為當(dāng)前像素點(diǎn)的列號，w為圖像寬度，ts為深度度量系數(shù),m為深度增長系數(shù)。離散點(diǎn)集型場景模板的公式為F3 (x)=tsn,其中，n為正整數(shù),w為圖像寬度，tsn為離散數(shù)列tsl, ts2, tsn0然后，計(jì)算模塊根據(jù)輸入變量接口傳輸來的圖像像素?cái)?shù)據(jù)以及場景模板選型參數(shù)并讀取存儲模塊相應(yīng)函數(shù)值計(jì)算得到最終深度估計(jì)值。在本實(shí)施方式中，計(jì)算模塊進(jìn)一步包括初始亮度計(jì)算模塊，截?cái)嗔炼扔?jì)算模塊，初始深度計(jì)算模塊，最終深度估計(jì)模塊，其中，初始亮度計(jì)算模塊與輸入變量接口相連，用于接收輸入變量接口傳輸來的輸入信息并對輸入的像素?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行亮度計(jì)算求得初始亮度值，初始亮度計(jì)算的公式為br= (1/2) (B-G) + (1/2) (B-R)，其中，br為每個像素的亮度值，R、G、B分別為輸入的像素?cái)?shù)據(jù)，即視頻圖像輸入的
三通道分量值，也就是圖像像素?cái)?shù)據(jù)的三刺激值。截?cái)嗔炼扔?jì)算模塊與初始亮度計(jì)算模塊相連，用于接收初始亮度計(jì)算模塊計(jì)算的初始亮度值并根據(jù)亮度保留范圍對初始亮度進(jìn)行截?cái)嗵幚碛?jì)算求得截?cái)嗔炼戎担財(cái)嗔炼扔?jì)算公式為min_br=min (d, max (_d, br)) +d+1，
其中，min_br為每個像素的截?cái)嗔炼戎?；d為亮度截?cái)嚅撝怠３跏忌疃扔?jì)算模塊與截?cái)嗔炼扔?jì)算模塊和存儲模塊相連，用于接收截?cái)嗔炼扔?jì)算模塊計(jì)算的截?cái)嗔炼戎狄约白x取存儲模塊內(nèi)預(yù)設(shè)的場景模板計(jì)算求得初始深度，初始深度計(jì)算公式為dataDepth=min_br+Fnum (x),其中，dataDepth為初始深度值，F(xiàn)num (X)為所選取的場景模板，F(xiàn)num (X)為Fl(x)、F2 (X)或 F3 (X)。最終深度估計(jì)模塊與初始深度計(jì)算模塊和存儲模塊相連，用于接收初始深度計(jì)算模塊計(jì)算的初始深度值以及讀取存儲模塊內(nèi)存儲的邊緣處理模板對圖像邊緣的初始深度進(jìn)行更新，其他深度估計(jì)值沿用初始深度值，求得最終深度估計(jì)值，對圖像邊緣的初始深度進(jìn)行更新的公式為dataDepth(0, y) = (250*sqrt (y/h)-180)*2.5其中，y為當(dāng)前像素點(diǎn)的行號，h是圖像高度。最終深度估計(jì)模塊還與輸出變量接口相連，通過輸出變量接口將最終深度估計(jì)值和相應(yīng)的同步信號輸出，在本實(shí)施方式中，輸出變量接口輸出的信息包括最終深度估計(jì)數(shù)據(jù)以及相應(yīng)的行同步信號、幀同步信號、場同步信號、數(shù)據(jù)有效信號。本發(fā)明的可配置多場景模型的深度估計(jì)系統(tǒng)處理速度快，實(shí)時輸出深度數(shù)據(jù)，平臺兼容性強(qiáng)，能夠滿足高質(zhì)量平面視頻立體轉(zhuǎn)換的需求，使大量平面視頻快速實(shí)時轉(zhuǎn)化為具有場景辨識度的立體視頻，從而大大的解決了立體視頻素材缺乏且質(zhì)量不高的現(xiàn)狀。在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求
1.一種可配置多場景模型的深度估計(jì)方法，其特征在于，包括如下步驟 Si:輸入圖像像素?cái)?shù)據(jù)，對輸入的所述圖像像素?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行亮度計(jì)算，得到初始亮度值； 52:對所述初始亮度值的范圍進(jìn)行選擇并進(jìn)行截?cái)嗵幚恚玫浇財(cái)嗔炼戎担? 53:根據(jù)場景設(shè)置，運(yùn)用預(yù)設(shè)的場景模板以及所述截?cái)嗔炼戎?，求取初始深度?4:運(yùn)用邊緣處理模板，對圖像邊緣所述初始深度進(jìn)行更新，求得最終深度估計(jì)值。
2.如權(quán)利要求I所述的可配置多場景模型的深度估計(jì)方法，其特征在于，在所述步驟SI中，對所述圖像像素?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行亮度計(jì)算的公式為br=(l/2) (B-G)+ (1/2) (B-R)， 其中，br為所述每個像素的亮度值，R、G、B分別為圖像像素?cái)?shù)據(jù)的三刺激值。
3.如權(quán)利要求I所述的可配置多場景模型的深度估計(jì)方法，其特征在于，在所述步驟S2中，所述截?cái)嗔炼扔?jì)算公式為min_br=min(d, max(_d, br)) +d+1, 其中，min_br為所述每個像素的截?cái)嗔炼戎?，d為亮度截?cái)嚅撝怠?br> 4.如權(quán)利要求I所述的可配置多場景模型的深度估計(jì)方法，其特征在于，在所述步驟S3中，預(yù)設(shè)的場景模板為拋物線型場景模板、折線型場景模板和離散點(diǎn)集型場景模板之一。
5.如權(quán)利要求4所述的可配置多場景模型的深度估計(jì)方法，其特征在于，所述拋物線型場景模板的公式為Fl (x) =ts*x*(w-l-x)/(w*w)-ts, 其中，x為當(dāng)前像素點(diǎn)的列號，w為圖像寬度，ts為深度度量系數(shù)。
6.如權(quán)利要求4所述的可配置多場景模型的深度估計(jì)方法，其特征在于，所述折線型場景模板的公式為F2 (X) =ts+m*x ;當(dāng) 0〈x〈w/2 時，F(xiàn)2 (X) =ts+m*w_m*x,當(dāng) w/2 < x<w 時， 其中，X為當(dāng)前像素點(diǎn)的列號，w為圖像寬度，ts為深度度量系數(shù),m為深度增長系數(shù)。
7.如權(quán)利要求4所述的可配置多場景模型的深度估計(jì)方法，其特征在于，所述離散點(diǎn)集型場景模板的公式為F3 (X) =tsn, 其中，n為正整數(shù),w為圖像寬度，tsn為離散數(shù)列tsl, ts2,…，tsn。
8.如權(quán)利要求1、4、5、6、7之一所述的可配置多場景模型的深度估計(jì)方法，其特征在于，所述初始深度計(jì)算公式為dataDepth=min_br+Fnum (x), 其中，dataDepth為初始深度值，F(xiàn)num (x)為所選取的場景模板，F(xiàn)num (x)為Fl (X)、F2 (X)或F3 (X)。
9.如權(quán)利要求I所述的可配置多場景模型的深度估計(jì)方法，其特征在于，在所述步驟S4中，對圖像邊緣的初始深度進(jìn)行更新的公式為dataDepth(0, y) = (250*sqrt (y/h)-180)*2. 5 其中，y為當(dāng)前像素點(diǎn)的行號，h是圖像高度。
10.一種可配置多場景模型的深度估計(jì)系統(tǒng)，其特征在于，包括輸入變量接口，存儲模塊，計(jì)算模塊和輸出變量接口，所述輸入變量接口和存儲模塊分別與計(jì)算模塊相連，所述計(jì)算模塊與輸出變量接口相連； 所述輸入變量接口用于接收輸入信息，所述輸入信息包括圖像像素?cái)?shù)據(jù)、場景模板選型參數(shù)、同步信號以及像素時鐘； 所述存儲模塊用于存儲權(quán)利要求1-9中所采用的函數(shù)，所述函數(shù)包括不同場景模板所對應(yīng)的函數(shù)以及邊緣處理模板對應(yīng)的函數(shù)； 所述計(jì)算模塊根據(jù)輸入變量接口傳輸來的圖像像素?cái)?shù)據(jù)和場景模板選型參數(shù)并讀取存儲模塊相應(yīng)函數(shù)計(jì)算得到最終深度估計(jì)值； 所述輸出變量接口用于輸出最終深度估計(jì)值以及相應(yīng)的同步信號。
11.如權(quán)利要求10所述的可配置多場景模型的深度估計(jì)系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)算模塊包括初始亮度計(jì)算模塊，截?cái)嗔炼扔?jì)算模塊，初始深度計(jì)算模塊，最終深度估計(jì)模塊， 所述初始亮度計(jì)算模塊與輸入變量接口相連，用于接收輸入變量接口傳輸來的輸入信息并對輸入的像素?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行亮度計(jì)算求得初始亮度值； 所述截?cái)嗔炼扔?jì)算模塊與初始亮度計(jì)算模塊相連，用于接收初始亮度計(jì)算模塊計(jì)算的初始亮度值并根據(jù)亮度保留范圍對所述初始亮度進(jìn)行截?cái)嗵幚碛?jì)算求得截?cái)嗔炼戎担? 所述初始深度計(jì)算模塊與所述截?cái)嗔炼扔?jì)算模塊和存儲模塊相連，用于接收所述截?cái)嗔炼扔?jì)算模塊計(jì)算的截?cái)嗔炼戎狄约白x取存儲模塊內(nèi)預(yù)設(shè)的場景模板計(jì)算求得初始深度； 所述最終深度估計(jì)模塊與所述初始深度計(jì)算模塊和存儲模塊相連，用于接收所述初始深度計(jì)算模塊計(jì)算的初始深度值以及讀取存儲模塊內(nèi)存儲的邊緣處理模板對圖像邊緣的初始深度進(jìn)行更新計(jì)算求得最終深度估計(jì)值； 所述最終深度估計(jì)模塊還與所述輸出變量接口相連，通過所述輸出變量接口將最終深度估計(jì)值輸出。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種可配置多場景模型的深度估計(jì)方法及使用該方法的系統(tǒng)，該深度估計(jì)方法的步驟為輸入圖像像素?cái)?shù)據(jù)并進(jìn)行亮度計(jì)算得到初始亮度值；對初始亮度值的范圍進(jìn)行選擇并進(jìn)行截?cái)嗵幚淼玫浇財(cái)嗔炼戎?；求取初始深度；求得最終深度估計(jì)值。該深度估計(jì)系統(tǒng)包括輸入變量接口，存儲模塊，計(jì)算模塊和輸出變量接口。本發(fā)明的深度估計(jì)方法不僅能夠提高深度估計(jì)的質(zhì)量與場景的契合度，提升深度圖效果，改善邊緣效果，同時轉(zhuǎn)化過程無需人工參與。本發(fā)明的深度估計(jì)系統(tǒng)處理速度快，實(shí)時輸出深度數(shù)據(jù)，平臺兼容性強(qiáng)，能夠滿足高質(zhì)量平面視頻立體轉(zhuǎn)換的需求，使平面視頻能夠快速實(shí)時轉(zhuǎn)化為具有場景辨識度的立體視頻。
文檔編號H04N13/02GK102724527SQ20121021028
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月19日
發(fā)明者季向陽, 張晶, 戴瓊海 申請人:清華大學(xué)