技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種帶反饋接口的伺服通信接口模塊,其包括：處理器，其具有脈沖發(fā)生模塊、增量編碼器接口、通用輸入輸出接口、CAN接口，CAN接口通過驅(qū)動電路而接于高速現(xiàn)場總線；限流保護接口模塊，其接于脈沖發(fā)生模塊、增量編碼器接口，該限流保護接口模塊接于伺服驅(qū)動器；信號電平轉(zhuǎn)換模塊，其接于通用輸入輸出接口，且該信號電平轉(zhuǎn)換模塊接于伺服驅(qū)動器。本實用新型以通用的高速總線來控制伺服電機，簡單方便，使得主機不需要專門的伺服接口功能，而且一個接口可以同時控制多個對象，不受伺服的型號，廠家的限制，并且，有位置反饋，徹底解決定位不準(zhǔn)的問題，可實現(xiàn)定制曲線運動，插補等高級控制或伺服才可能具有的功能。

技術(shù)研發(fā)人員：張一鳴
受保護的技術(shù)使用者：浙江中自機電控制技術(shù)有限公司
文檔號碼：201621030757
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2017.03.22