本實用新型涉及一種新型的用于海底通信電纜及電力電纜埋設(shè)的挖溝機的控制系統(tǒng)，屬于海底電纜施工技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著通信技術(shù)的不斷發(fā)展，海底通信電纜及電力電纜的鋪設(shè)的作業(yè)量也在不斷增加。用戶對于鋪設(shè)作業(yè)的效率要求也越來越高。在整個鋪設(shè)作業(yè)過程中，比較重要也比較費時的一環(huán)便是在海底挖溝。
在海底挖溝時，挖溝機是最常用的設(shè)備，現(xiàn)有的挖溝機的控制系統(tǒng)僅僅是簡單的遙控系統(tǒng)，不能適應(yīng)現(xiàn)在信息化發(fā)展的需要。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的是提供一種基于PLC的用于挖溝機的控制系統(tǒng)。
為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是提供了一種用于6米挖溝機的PLC網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括水下PLC系統(tǒng)及水面PLC系統(tǒng)，水下PLC系統(tǒng)包括CPU控制單元一，CPU控制單元一分別與水下模擬量采集單元、水下數(shù)字量采集單元及水下通信單元相連，CPU控制單元一通過水下通信單元與水面PLC系統(tǒng)建立數(shù)據(jù)通信；
水面PLC系統(tǒng)包括CPU控制單元二，CPU控制單元二分別與水面模擬量采集單元、水面數(shù)字量采集單元、水面通信單元、觸摸屏及操作面板相連，水面PLC系統(tǒng)通過水面通信單元與水下PLC系統(tǒng)建立數(shù)據(jù)通信。
本實用新型的水面PLC系統(tǒng)控制水下泵的各項功能、水上配電系統(tǒng)的操作和保護、水面人機界面、水面數(shù)據(jù)處理和其它各種參數(shù)；水下PLC系統(tǒng)控制沖埋刀位置、牽引架位置、處理沖埋犁姿態(tài)、水壓、水流、液壓壓力、溫度等各種運行參數(shù)。水面PLC系統(tǒng)和水下PLC系統(tǒng)通過水下電纜連接形成一個網(wǎng)絡(luò)，PLC網(wǎng)絡(luò)能夠和公司的網(wǎng)絡(luò)實時連接將各種運行參數(shù)直接傳送到公司，公司的技術(shù)專家可以實時分析沖埋犁的作業(yè)狀態(tài)并作出相應(yīng)的調(diào)整。
本實用新型的優(yōu)點是：使用標(biāo)準(zhǔn)PLC系統(tǒng)可以和目前使用的主要網(wǎng)絡(luò)設(shè)備直接并網(wǎng)。由于使用標(biāo)準(zhǔn)PLC系統(tǒng)，設(shè)備的更新?lián)Q代簡單方便。由于是模塊式設(shè)計，可通過增減模塊來增減相應(yīng)的功能。主要的設(shè)備更新和功能的變化可通過軟件的更新來實現(xiàn)，方便又經(jīng)濟。
附圖說明
圖1為本實用新型提供的一種用于6米挖溝機的PLC網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。
具體實施方式
為使本實用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。
本實用新型提供的一種用于6米挖溝機的PLC網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括水下PLC系統(tǒng)及水面PLC系統(tǒng)。
水面PLC系統(tǒng)包括CPU控制單元二，CPU控制單元二分別與水面模擬量采集單元、水面數(shù)字量采集單元、水面通信單元、觸摸屏及操作面板相連，水面PLC系統(tǒng)通過水面通信單元與水下PLC系統(tǒng)建立數(shù)據(jù)通信。
水面模擬量采集單元接收/發(fā)送水泵供電系統(tǒng)的模擬信號和操作面板的模擬信。水面數(shù)字量采集單元接收來/發(fā)送水泵供電系統(tǒng)的數(shù)字信號和操作面板的數(shù)字信號。通信單元水面通信單元是和水下PLC系統(tǒng)和其它的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)網(wǎng)。觸摸屏是主要的人機界面，顯示了主要的運行參數(shù)，收受主要的操作指令，同時還實時輸出挖溝機的主要參數(shù)，為最后的工作報告提供主要的資料。操作面板包括了主要的控制功能和主要的報警信號，操作面板作為觸摸屏的備用人機界面可以在觸摸屏故障的情況下繼續(xù)工作。
水下PLC系統(tǒng)包括CPU控制單元一，CPU控制單元一分別與水下模擬量采集單元、水下數(shù)字量采集單元及水下通信單元相連，CPU控制單元一通過水下通信單元與水面PLC系統(tǒng)建立數(shù)據(jù)通信。
水下模擬量采集單元接收/發(fā)送水下各工作元件模擬信號和傳感器的模擬信。水下數(shù)字量采集單元接收/發(fā)送水下各工作元件的數(shù)字信號和傳感器的數(shù)字信號。水下通信單元是和水面PLC系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)。由于水下PLC安裝于水下的挖溝機上，整個系統(tǒng)安裝于水密艙內(nèi)。