專利名稱：礦用邁步式挖溝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于礦山井巷水溝挖掘、截割與行走交替進(jìn)行的邁步式挖掘機(jī)。
本實(shí)用新型主要由截割機(jī)構(gòu)3、導(dǎo)向梁框架5、斜柱油缸2、動(dòng)力拖架1、清溝裝置6組成。截割機(jī)構(gòu)又由截割電機(jī)7、截割部9、截割滾筒10、搖臂11、搖臂缸12組成，依靠推進(jìn)油缸在導(dǎo)向梁框架5上爬行截割。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案一種礦用邁步式挖溝機(jī)，其特征是兩個(gè)斜柱油缸2固定在導(dǎo)向梁框架5的兩端，截割機(jī)構(gòu)3通過導(dǎo)向塊騎在導(dǎo)向梁框架5上，穩(wěn)座油缸4固定在截割部9上方，推進(jìn)油缸安設(shè)在導(dǎo)向梁框架5的中間，搖臂11一端通過轉(zhuǎn)軸鉸接在截割部9箱體一側(cè)面，另一端裝有截割滾筒10，搖臂油缸12一端鉸接在截割部9的上側(cè)面，另一端鉸接在搖臂11的外殼上，截割機(jī)構(gòu)3中的截割滾筒10的兩端面與底板呈垂直狀，在導(dǎo)向梁框架5的前端鉸接有動(dòng)力拖架1，在導(dǎo)向梁框架5的后端通過環(huán)鏈連接有清渣裝置6。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型采用截割滾筒10全斷面截割，一次成形矩形斷面水溝，并可以方便地調(diào)節(jié)水溝的深度。采用交替撐頂來實(shí)現(xiàn)截割和邁步前進(jìn)。其挖溝進(jìn)尺可與巷道連續(xù)式采煤機(jī)掘進(jìn)速度相匹配，有效地改善巷道作業(yè)環(huán)境，加快巷道掘進(jìn)作業(yè)速度。


圖1為礦用邁步式挖溝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的俯視圖。
從圖中可以看出，兩個(gè)斜柱油缸2固定在導(dǎo)向梁框架5的兩端，并與導(dǎo)向梁框架5構(gòu)成一個(gè)完整的支承系統(tǒng)。斜柱油缸2伸出撐頂將導(dǎo)向梁框架5牢牢地壓緊在底板上，使導(dǎo)向梁框架5成為一個(gè)類似固定的導(dǎo)軌。截割機(jī)構(gòu)3騎在導(dǎo)向梁框架5上，通過導(dǎo)向塊由推進(jìn)油缸來向前推進(jìn)，推進(jìn)油缸安設(shè)在導(dǎo)向梁框架5的中間。推進(jìn)油缸的一端鉸接在截割機(jī)構(gòu)3的底部，另一端固定在導(dǎo)向梁框架5的一端。在導(dǎo)向梁框架5的前端鉸接有動(dòng)力拖架1，在其上設(shè)有液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、照明燈具等來控制挖溝機(jī)的行走、截割等一系列動(dòng)作和提供作業(yè)的照明。動(dòng)力拖架1的下部為滑靴底座，動(dòng)力拖架1與導(dǎo)向梁框架5之間采用鉸接方式聯(lián)接，以適應(yīng)底板起伏不平，起整機(jī)前進(jìn)導(dǎo)向的作用。在導(dǎo)向梁框架5的后端，通過環(huán)鏈連接有清渣裝置6，待截割后及時(shí)進(jìn)行清理水溝中的礦渣。清渣裝置6為螺旋上料機(jī)構(gòu)，由螺旋葉將礦渣送至一定高度后卸在水溝邊或運(yùn)渣設(shè)備上，清渣裝置6由一液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。截割機(jī)構(gòu)3主要由截割電機(jī)7、截割部9、截割滾筒10、搖臂11、搖臂油缸12組成。截割電機(jī)7呈橫式布置，通過法蘭盤固定在截割部9的端部，搖臂11一端通過轉(zhuǎn)軸鉸接在截割部9箱體一側(cè)面，另一端裝有截割滾筒10。搖臂油缸12一端鉸接在截割部9的上側(cè)面，另一端鉸接在搖臂11的外殼上。截割電機(jī)7的功率通過傘齒輪等幾組齒輪副減速傳動(dòng)，傳遞到截割滾筒10上。通過搖臂油缸12來調(diào)節(jié)截割滾筒10的高度，從而達(dá)到調(diào)整水溝深度的目的。截割部9輸出軸與底板呈水平，與水溝方向呈垂直狀。截割滾筒10的兩端面與底板呈垂直狀(如圖1所示)。截割滾筒10在導(dǎo)向梁框架5中的推進(jìn)油缸作用下，一次性成形全斷面水溝。截割一步距后，縮回斜柱油缸2，四只支座油缸8伸出將截割機(jī)構(gòu)3稍稍抬起，再將截割部9上的穩(wěn)座油缸4伸出撐頂，使截割機(jī)構(gòu)3成為一個(gè)支承系統(tǒng)，借助推進(jìn)油缸，將導(dǎo)向梁框架5、動(dòng)力拖架1、清渣裝置6一起向前邁進(jìn)一步距。同時(shí)開啟清渣裝置6的液壓馬達(dá)進(jìn)行清渣作業(yè)。邁步到位后，收回支座油缸8和穩(wěn)座油缸4。借助支座油缸8來調(diào)整整機(jī)的方向，借助調(diào)平油缸來調(diào)節(jié)導(dǎo)向梁框架5的水平，確保成形的水溝達(dá)到工程質(zhì)量要求。重復(fù)上述動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)截割與邁步前進(jìn)交替進(jìn)行。
權(quán)利要求1.一種礦用邁步式挖溝機(jī)，其特征是兩個(gè)斜柱油缸(2)固定在導(dǎo)向梁框架(5)的兩端，截割機(jī)構(gòu)(3)通過導(dǎo)向塊騎在導(dǎo)向梁框架(5)上，穩(wěn)座油缸(4)固定在截割部(9)上方，推進(jìn)油缸安設(shè)在導(dǎo)向梁框架(5)的中間，搖臂(11)一端通過轉(zhuǎn)軸鉸接在截割部(9)箱體一側(cè)面，另一端裝有截割滾筒(10)，搖臂油缸(12)一端鉸接在截割部(9)的上側(cè)面，另一端鉸接在搖臂(11)的外殼上，截割機(jī)構(gòu)(3)中的截割滾筒(10)的兩端面與底板呈垂直狀，在導(dǎo)向梁框架(5)的前端鉸接有動(dòng)力拖架(1)，在導(dǎo)向梁框架(5)的后端通過環(huán)鏈連接有清渣裝置(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用邁步式挖溝機(jī)，其特征是推進(jìn)油缸的一端鉸接在截割機(jī)構(gòu)(3)的底部，另一端固定在導(dǎo)向梁框架(5)的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用邁步式挖溝機(jī)，其特征是動(dòng)力拖架(1)的下部為滑靴底座。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用邁步式挖溝機(jī)，其特征是清渣裝置(6)為螺旋上料機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用邁步式挖溝機(jī)，其特征是截割電機(jī)(7)呈橫式布置，通過法蘭盤固定在截割部(9)的端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用邁步式挖溝機(jī)，其特征是截割部(9)的輸出軸與底板呈水平，與水溝方向呈垂直狀。
專利摘要本礦用邁步式挖溝機(jī)主要由截割機(jī)構(gòu)3、導(dǎo)向梁框架5、斜柱油缸2、動(dòng)力拖架1、清溝裝置6組成。截割機(jī)構(gòu)又由截割電機(jī)7、截割部9、截割滾筒10、搖臂11、播臂缸12組成,依靠推進(jìn)油缸在導(dǎo)向梁框架5上爬行截割。采用截割滾筒10全斷面截割,一次成形矩形斷面水溝,并可以方便地調(diào)節(jié)水溝的深度。采用交替撐頂來實(shí)現(xiàn)截割和邁步前進(jìn)。其挖溝進(jìn)尺可與巷道連續(xù)式采煤機(jī)掘進(jìn)速度相匹配,有效地改善巷道作業(yè)環(huán)境,加快巷道掘進(jìn)作業(yè)速度。
文檔編號E21F16/00GK2499577SQ01245180
公開日2002年7月10日 申請日期2001年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月3日
發(fā)明者徐鎖庚, 魯再青, 梁伯圖, 郭增瑗 申請人:煤炭科學(xué)研究總院南京研究所