本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動(dòng)化遙控領(lǐng)域，具體來講是一種便攜式工業(yè)手持器，用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、機(jī)器人、工程機(jī)械進(jìn)行有線或無線控制操作。

背景技術(shù)：

工業(yè)手持器可以遠(yuǎn)距離的對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、工程機(jī)械、專用車輛進(jìn)行操控，可以全過程地把握被控裝備的狀態(tài)，可以使操作手遠(yuǎn)離一些危險(xiǎn)的操作現(xiàn)場(chǎng)，可以提高大型裝備操作的效率和準(zhǔn)確度，所以，已經(jīng)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域獲得了越來越多的應(yīng)用。

現(xiàn)有技術(shù)中的工業(yè)手持器的通信方式較為單一，一般具有某一種有線或無線接口，不能滿足通信方式多元化的發(fā)展趨勢(shì)。因此，一種具有多種通信接口的便攜式工業(yè)手持器對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種能夠用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的便攜式工業(yè)手持器，對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、機(jī)器人、工程機(jī)械進(jìn)行有線或無線控制操作，為使用人員提供方便的操作環(huán)境，提高效率。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種便攜式工業(yè)手持器，具有外殼(1)，還包括外殼(1)內(nèi)部的主控單元(2)，外殼(1)正面的人機(jī)界面單元(3)、電源開關(guān)(6)、急停按鈕(7)，外殼(1)后面的有線通信接口單元(4)，外殼(1)一側(cè)面上的天線(5)以及另一側(cè)面上的充電插孔(8)；其中，電源開關(guān)(6)、急停按鈕(7)、充電插孔(8)通過導(dǎo)線連接到主控單元(2)內(nèi)部的電源模塊(21), 人機(jī)界面單元(3)通過導(dǎo)線連接到主控單元(2)內(nèi)部的人機(jī)界面模塊(22), 有線通信接口單元(4)通過導(dǎo)線連接到主控單元(2)內(nèi)部的有線通信模塊(23)，天線(5) 通過導(dǎo)線連接到主控單元(2)內(nèi)部的無線通信模塊(24)。

所述的主控單元(2)包括電源模塊(21), 人機(jī)界面模塊(22), 有線通信模塊(23)，無線通信模塊(24)，控制器模塊(25)；電源模塊(21)分別連接至人機(jī)界面模塊(22)、有線通信模塊(23)、無線通信模塊(24)、控制器模塊(25)；人機(jī)界面模塊(22)、有線通信模塊(23)、無線通信模塊(24)分別與控制器模塊(25)相連。

所述的人機(jī)界面單元(3) 采用7寸串口智能液晶屏，帶有觸摸功能，與主控單元(2)的人機(jī)界面模塊(22)相連，實(shí)現(xiàn)工業(yè)手持器的觸控操作以及數(shù)據(jù)顯示。

所述的有線通信接口單元(4) 與主控單元(2)內(nèi)部的有線通信模塊(23)相連，包括4種不同的有線通信接口，分別為串口通信接口(41)、485通信接口(42)、CAN通信接口(43)以及網(wǎng)絡(luò)通信接口(44)，用于實(shí)現(xiàn)不同通信標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)傳輸。

所述的天線(5)與主控單元(2)內(nèi)部的無線通信模塊(24)相連，用于增大無線通信模塊(24)的通信距離。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過多種通信方式實(shí)現(xiàn)手持器與工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、機(jī)器人、工程機(jī)械進(jìn)行有線或無線連接，以實(shí)現(xiàn)控制操作，提高工作效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種便攜式工業(yè)手持器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型一種便攜式工業(yè)手持器主控單元連接原理圖。

圖3是本實(shí)用新型一種便攜式工業(yè)手持器有線通信接口單元連接原理圖。

圖中：(1)外殼；(2)主控單元；(3)人機(jī)界面單元；(4)有線通信接口單元；(5)天線；(6)電源開關(guān)；(7)急停按鈕；(8)充電插孔；(21)電源模塊；(22)顯示模塊；(23)有線通信模塊；(24)無線通信模塊；(25)控制器模塊；(41)串口通信接口；(42)485通信接口；(43)CAN通信接口；(44)網(wǎng)絡(luò)通信接口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

本一種便攜式工業(yè)手持器主要用于對(duì)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、機(jī)器人、工程機(jī)械進(jìn)行有線或無線控制操作。

如圖1所示，本實(shí)用新型的一種便攜式工業(yè)手持器，具有外殼(1)，還包括外殼(1)內(nèi)部的主控單元(2)，外殼(1)正面的人機(jī)界面單元(3)、電源開關(guān)(6)、急停按鈕(7)，外殼(1)后面的有線通信接口單元(4)，外殼(1)一側(cè)面上的天線(5)以及另一側(cè)面上的充電插孔(8)；其中，電源開關(guān)(6)、急停按鈕(7)、充電插孔(8)通過導(dǎo)線連接到主控單元(2)內(nèi)部的電源模塊(21), 人機(jī)界面單元(3)通過導(dǎo)線連接到主控單元(2)內(nèi)部的人機(jī)界面模塊(22), 有線通信接口單元(4)通過導(dǎo)線連接到主控單元(2)內(nèi)部的有線通信模塊(23)，天線(5) 通過導(dǎo)線連接到主控單元(2)內(nèi)部的無線通信模塊(24)。

如圖2所示，本實(shí)用新型一種便攜式工業(yè)手持器的主控單元(2)包括電源模塊(21), 人機(jī)界面模塊(22), 有線通信模塊(23)，無線通信模塊(24)，控制器模塊(25)；電源模塊(21)分別連接至人機(jī)界面模塊(22)、有線通信模塊(23)、無線通信模塊(24)、控制器模塊(25)；人機(jī)界面模塊(22)、有線通信模塊(23)、無線通信模塊(24)分別與控制器模塊(25)相連。

如圖3所示，本實(shí)用新型一種便攜式工業(yè)手持器的有線通信接口單元(4)與主控單元(2)內(nèi)部的有線通信模塊(23)相連，包括4種不同的有線通信接口，分別為串口通信接口(41)、485通信接口(42)、CAN通信接口(43)以及網(wǎng)絡(luò)通信接口(44)，用于實(shí)現(xiàn)不同通信標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)傳輸。

顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。