1.一種自動導(dǎo)航系統(tǒng)，用于對車體的運(yùn)動進(jìn)行導(dǎo)航，其特征在于，包括：
標(biāo)記物，所述標(biāo)記物為多個，多個所述標(biāo)記物依次布設(shè)于所述車體的運(yùn)動路徑上，多個所述標(biāo)記物的形狀不同；
相機(jī)，安裝于所述車體上，所述相機(jī)能夠識別所述標(biāo)記物的形狀；
控制器，安裝于所述車體上，所述控制器與所述相機(jī)通信連接，所述控制器能夠計算得到所述車體的位姿信息，并控制所述車體的運(yùn)動姿態(tài)調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括存儲單元、運(yùn)算單元及控制單元，所述存儲單元用于存儲多個所述標(biāo)記物的位姿信息，所述運(yùn)算單元與所述相機(jī)及所述存儲單元相連接，所述運(yùn)算單元用于計算得到所述車體的位姿信息，所述控制單元與所述運(yùn)算單元相連接，所述控制單元用于對所述車體的運(yùn)動姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述相機(jī)為雙目相機(jī)或單目相機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，還包括導(dǎo)航磁條及磁導(dǎo)航傳感器，所述導(dǎo)航磁條設(shè)于所述車體的運(yùn)行路徑上，所述磁導(dǎo)航傳感器安裝于所述車體上，且與所述控制器通信連接，所述磁導(dǎo)航傳感器能夠識別所述導(dǎo)航磁條，以使所述控制器控制所述車體沿所述導(dǎo)航磁條的鋪設(shè)路徑運(yùn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述磁導(dǎo)航傳感器設(shè)于所述車體中部，且位于所述車體的前端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，還包括站點(diǎn)停止磁條及站點(diǎn)傳感器，所述站點(diǎn)停止磁條設(shè)于所述車體的運(yùn)行路徑上，所述站點(diǎn)傳感器安裝于所述車體上，且與所述控制器通信連接，所述站點(diǎn)傳感器能夠感應(yīng)所述站點(diǎn)停止磁條。
7.一種導(dǎo)航車，其特征在于，包括：
能夠在車道上運(yùn)動的車體；及
權(quán)利要求1至權(quán)利要求6中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的自動導(dǎo)航系統(tǒng)，所述相機(jī)及所述控制器均安裝于所述車體上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航車，其特征在于，還包括動力驅(qū)動組件，所述動力驅(qū)動組件設(shè)于所述車體上，且與所述控制器通信連接，所述動力驅(qū)動組件驅(qū)動所述車體改變運(yùn)動姿態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航車，其特征在于，所述動力驅(qū)動組件包括轉(zhuǎn)向電機(jī)及行走電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)能夠調(diào)整所述車體的行走方向，所述行走電機(jī)能夠調(diào)整所述車體的行走速度。