1.一種無人機植保作業(yè)系統(tǒng),包括:
至少一臺作業(yè)無人機,適于根據(jù)衛(wèi)星定位信息按照所對應(yīng)的作業(yè)路徑自動進行植保作業(yè);
作業(yè)規(guī)劃裝置,用于獲取作業(yè)區(qū)域的地形圖像和作業(yè)參數(shù)信息,并根據(jù)所述地形圖像和作業(yè)參數(shù)信息為每臺作業(yè)無人機規(guī)劃作業(yè)路徑;
控制終端,用于獲取并向所述作業(yè)規(guī)劃裝置發(fā)送所述作業(yè)參數(shù)信息;以及,
指揮無人機,設(shè)置有圖像獲取裝置,用于獲取所述地形圖像并向所述作業(yè)規(guī)劃裝置傳輸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機植保作業(yè)系統(tǒng),其特征在于,所述作業(yè)規(guī)劃裝置設(shè)置于所述指揮無人機上;或者,
所述作業(yè)規(guī)劃裝置包括用于獲取所述地形圖像的圖像獲取裝置,所述作業(yè)規(guī)劃裝置設(shè)置于一臺作業(yè)無人機上;或者,
所述作業(yè)規(guī)劃裝置與所述控制終端設(shè)置為一體,所述作業(yè)規(guī)劃裝置通過網(wǎng)絡(luò)接收所在位置的地形圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機植保作業(yè)系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括:
差分衛(wèi)星定位裝置,用于為所述至少一臺作業(yè)無人機提供差分衛(wèi)星定位信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機植保作業(yè)系統(tǒng),其特征在于,所述差分衛(wèi)星定位裝置設(shè)置于所述指揮無人機平臺上。
5.一種用于植保作業(yè)的無人機,包括:
無人機平臺;
圖像獲取裝置,適于獲取無人機平臺下方的圖像;以及,
作業(yè)規(guī)劃裝置,用于根據(jù)圖像獲取裝置獲取的包括作業(yè)區(qū)域的地形圖像和作業(yè)參數(shù)信息為每臺作業(yè)無人機規(guī)劃作業(yè)路徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機,其特征在于,所述無人機還包括:差分衛(wèi)星定位裝置,用于為所述作業(yè)無人機提供差分衛(wèi)星定位信號。