技術總結
本實用新型公開了一種單核三軸四輪變結構微微鼠沖刺控制器，包括微微鼠殼體、車輪、第一紅外傳感器、第三紅外傳感器、第四紅外傳感器、第六紅外傳感器、第一高速直流伺服電機、第二高速直流伺服電機、真空吸附電機、第一磁電編碼器、第二磁電編碼器、運動傳感器以及采樣傳感器。通過上述方式，本實用新型提高了單核微微鼠全數(shù)字伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性，有效防止了微微鼠在高速迷宮沖刺時的地面打滑，避免了微微鼠遠遠偏離中心位置現(xiàn)象的發(fā)生，提高了其快速沖刺時的穩(wěn)定性，增加了微微鼠與地面的接觸面積，減少了兩輪微微鼠由于機械結構造成的高速沖刺失速問題的發(fā)生，使得微微鼠具有更好的快速沖刺功能。

技術研發(fā)人員：張好明;陳陽
受保護的技術使用者：江蘇若博機器人科技有限公司
文檔號碼：201620680047
技術研發(fā)日：2016.07.01
技術公布日：2017.03.22