技術編號：12117316
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及一種單核三軸四輪變結(jié)構微微鼠（PICOMOUSE）自動沖刺伺服控制系統(tǒng)，屬于微型迷宮機器人領域。背景技術隨著微電子技術、計算機控制技術的不斷進步，國外專家在微電腦鼠求解迷宮的技術基礎之上提出了一種更具有挑戰(zhàn)性的迷宮機器人---微微鼠，其常用二維結(jié)構如圖1所示。為增強迷宮復雜程度以及老鼠求解迷宮的難度，迷宮擋墻由原有的180mm變成了90mm，原有的迷宮由16*16格變成了32*32格，新的迷宮二維結(jié)構如圖2所示。電源一旦打開，微微鼠全程完全依靠自身攜帶的傳感器自動導航，并求解由10...
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