本實(shí)用新型涉及一種控制器，特別是涉及一種流水線速度跟隨控制器。
背景技術(shù)：
：在飲料包裝容器檢測(cè)過(guò)程中，需要將包裝容器（瓶子）平穩(wěn)地輸送到檢測(cè)工位進(jìn)行檢測(cè)。具體地，分瓶螺桿將包裝容器輸送到檢測(cè)工位的過(guò)程中，需要將瓶子間的距離拉開(kāi)，以便提高檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。然而，現(xiàn)有主要采用交流電機(jī)帶動(dòng)分瓶螺桿方式，只可以人工調(diào)節(jié)分瓶螺桿，以使其跟隨流水線速度的快慢，一旦流水線的速度有變化，而分瓶螺桿還是固定的速度運(yùn)行，包裝容器被推倒的事件常有發(fā)生，進(jìn)而影響檢測(cè)工位的檢測(cè)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種流水線速度跟隨控制器，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種流水線速度跟隨控制器，至少包括：編碼器跟隨模塊，通訊模塊，CPU模塊，以及電機(jī)控制模塊；所述的編碼器跟隨模塊、通訊模塊和電機(jī)控制模塊均分別與所述CPU模塊相連；所述編碼器跟隨模塊能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)流水線運(yùn)行速度，并將檢測(cè)結(jié)果傳遞給所述CPU模塊；所述通訊模塊內(nèi)設(shè)有流水線運(yùn)行參數(shù)，該流水線運(yùn)行參數(shù)包括在保證包裝容器不被推倒時(shí)流水線運(yùn)行的最低速度，以及在保證包裝容器不被推倒時(shí)流水線運(yùn)行的最高速度；所述CPU模塊能夠根據(jù)所述編碼器跟隨模塊傳遞的信息從所述通訊模塊獲取正確的流水線運(yùn)行速度，并對(duì)所述電機(jī)控制模塊發(fā)出速度指令；所述電機(jī)控制模塊與分瓶螺桿相連。優(yōu)選地，所述通訊模塊為人機(jī)界面操作臺(tái)。優(yōu)選地，所述人機(jī)界面操作臺(tái)連接有報(bào)警模塊。優(yōu)選地，所述報(bào)警模塊聲光報(bào)警器。如上所述，本實(shí)用新型的流水線速度跟隨控制器，具有以下有益效果：由于所述編碼器跟隨模塊能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)流水線運(yùn)行速度，并將檢測(cè)結(jié)果傳遞給所述CPU模塊；所述CPU模塊能夠根據(jù)所述編碼器跟隨模塊傳遞的信息從所述通訊模塊獲取正確的流水線運(yùn)行速度，并對(duì)所述電機(jī)控制模塊發(fā)出速度指令；所述電機(jī)控制模塊響應(yīng)指令，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)流水線速度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)分瓶螺桿的速度，避免了包裝容器被推倒事件的情況，保證包裝容器被平穩(wěn)送達(dá)檢測(cè)工位。附圖說(shuō)明圖1顯示為本實(shí)用新型的流水線速度跟隨控制器示意圖。元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明1編碼器跟隨模塊2通訊模塊3CPU模塊4電機(jī)控制模塊具體實(shí)施方式以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。請(qǐng)參閱圖1。須知，本說(shuō)明書(shū)所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書(shū)中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種流水線速度跟隨控制器，至少包括：編碼器跟隨模塊1，通訊模塊2，CPU模塊3，以及電機(jī)控制模塊4；所述的編碼器跟隨模塊1、通訊模塊2和電機(jī)控制模塊4均分別與所述CPU模塊3相連；所述編碼器跟隨模塊1能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)流水線運(yùn)行速度，并將檢測(cè)結(jié)果傳遞給所述CPU模塊3；所述通訊模塊2內(nèi)設(shè)有流水線運(yùn)行參數(shù)，該流水線運(yùn)行參數(shù)包括在保證包裝容器不被推倒時(shí)流水線運(yùn)行的最低速度，以及在保證包裝容器不被推倒時(shí)流水線運(yùn)行的最高速度；所述電機(jī)控制模塊4與分瓶螺桿相連。參考圖1，工作時(shí)，所述編碼器跟隨模塊1能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)流水線運(yùn)行速度，并將檢測(cè)結(jié)果傳遞給所述CPU模塊3；所述CPU模塊3能夠根據(jù)所述編碼器跟隨模塊1傳遞的信息從所述通訊模塊2獲取正確的流水線運(yùn)行速度，獲取的正確流水線運(yùn)行速度是在保證包裝容器不被推倒時(shí)流水線運(yùn)行的最低速度與在保證包裝容器不被推倒時(shí)流水線運(yùn)行的最高速度之間的某一數(shù)值，并對(duì)所述電機(jī)控制模塊4發(fā)出速度指令所述電機(jī)控制模塊4響應(yīng)指令，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)流水線速度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)分瓶螺桿的速度，避免了包裝容器被推倒事件的情況，保證包裝容器被平穩(wěn)送達(dá)檢測(cè)工位。所述通訊模塊2為人機(jī)界面操作臺(tái)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述人機(jī)界面操作臺(tái)連接有報(bào)警模塊。報(bào)警模塊可采用聲光報(bào)警器，當(dāng)發(fā)生異常情況時(shí)，所述聲光報(bào)警器會(huì)提示現(xiàn)場(chǎng)人員排除故障。綜上所述，本實(shí)用新型提供流水線速度跟隨控制器，由于所述編碼器跟隨模塊1能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)流水線運(yùn)行速度，并將檢測(cè)結(jié)果傳遞給所述CPU模塊3；所述CPU模塊3能夠根據(jù)所述編碼器跟隨模塊1傳遞的信息從所述通訊模塊2獲取正確的流水線運(yùn)行速度，并對(duì)所述電機(jī)控制模塊4發(fā)出速度指令；所述電機(jī)控制模塊4響應(yīng)指令，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)流水線速度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)分瓶螺桿的速度，避免了包裝容器被推倒事件的情況，保證包裝容器被平穩(wěn)送達(dá)檢測(cè)工位。所以，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，凡所屬
技術(shù)領(lǐng)域：
中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3