技術總結
本實用新型提供的一種植保無人機智能調速農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，包括遠程控制端、信號接收模塊、信號處理模塊、單片機處理模塊、加速度傳感器模塊、電機驅動模塊、儲藥箱、抽水泵和噴灑裝置。本系統(tǒng)采用基于MP6050加速度傳感器的高精度慣性導航模塊，將采集到的加速度等信息經(jīng)USART5串口輸出至STM32F103單片機，經(jīng)過STM32F103單片機內(nèi)部程序濾波和計算后輸出PWM波，此PWM波的占空比與無人機飛行速度呈線性關系，將PWM信號連接到直流電機驅動電路來實現(xiàn)控制水泵抽藥速率的智能調控。本系統(tǒng)具有自動化、智能化、響應速度快、成本低、噴灑效果好等優(yōu)點，在無人機農(nóng)藥噴灑領域中具有廣闊的應用價值。

技術研發(fā)人員：陳華才;陳瑋宇;劉琛;鄭永明;陳如城;戴格格;鐘永盛
受保護的技術使用者：杭州啟飛智能科技有限公司
文檔號碼：201620647155
技術研發(fā)日：2016.06.17
技術公布日：2016.12.28