1.一種植保無(wú)人機(jī)智能調(diào)速農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程控制端(1)、信號(hào)接收模塊(2)、信號(hào)處理模塊(3)、單片機(jī)處理模塊(4)、加速度傳感器模塊(5)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(6)、儲(chǔ)藥箱(7)、抽水泵(8)、噴灑裝置(9)，其特征在于：所述的信號(hào)接收模塊(2)接收遠(yuǎn)程控制端(1)發(fā)出的無(wú)線(xiàn)電波，所述的信號(hào)處理模塊(3)連接信號(hào)接收模塊(2)輸出PWM波給電調(diào)信號(hào)控制噴灑裝置(9)，所述的加速度傳感器模塊(5)與單片機(jī)處理模塊(4)連接，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(6)接收單片機(jī)處理模塊(4)處理后的信號(hào)輸出PWM波控制抽水泵(8)，所述的儲(chǔ)藥箱(7)和抽水泵(8)相連接，所述的抽水泵(8)和噴灑裝置(9)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植保無(wú)人機(jī)智能調(diào)速農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，其特征在于：所述的遠(yuǎn)程控制端(1)采用與無(wú)人機(jī)共用的futaba 14SG，使用雙向通信系統(tǒng)FASSTest 14CH。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植保無(wú)人機(jī)智能調(diào)速農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，其特征在于：所述的信號(hào)接收模塊(2)接收2.4GHz無(wú)線(xiàn)電波信號(hào)，輸出不同占空比的PWM信號(hào)，傳送給下一個(gè)信號(hào)處理模塊(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植保無(wú)人機(jī)智能調(diào)速農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，其特征在于：所述的單片機(jī)處理模塊(4)采用STM32F103單片機(jī)32位ARM微控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植保無(wú)人機(jī)智能調(diào)速農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，其特征在于：所述加速度傳感器模塊(5)采用MPU6050整合性六軸運(yùn)動(dòng)處理組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植保無(wú)人機(jī)智能調(diào)速農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，其特征在于：所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(6)采用一種L298N雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，其中每個(gè)H橋可以提供2A的電流。