1.全自動(dòng)拉邊機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),包括PLC、編碼器、旋轉(zhuǎn)變頻器、上位機(jī)和現(xiàn)場觸摸屏五部分,其特征在于:
所述PLC、編碼器、旋轉(zhuǎn)變頻器、上位機(jī)和現(xiàn)場觸摸屏基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的PROFINET組成網(wǎng)絡(luò),
其中,PLC與其他PLC、現(xiàn)場觸摸屏、上位機(jī)進(jìn)行通訊,讀寫對(duì)應(yīng)的參數(shù)和指令,并周期地讀取編碼器和IO模塊的輸入信息,在程序運(yùn)算后通過IO模塊向各動(dòng)作電機(jī)發(fā)出動(dòng)作信號(hào),實(shí)現(xiàn)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行硬件組態(tài),定義編碼器、旋轉(zhuǎn)變頻器、現(xiàn)場觸摸屏的名稱及其IP地址,從而通過PROFINET總線的讀、寫程序來監(jiān)控現(xiàn)場各個(gè)設(shè)備;
編碼器采用帶PROFINET IO的P+F絕對(duì)值編碼器,其通過PROFINET實(shí)時(shí)與PLC通訊,將位置變化傳送給PLC,記錄其位置的變化;
旋轉(zhuǎn)變頻器采用西門子G120_CU240E_PN變頻器,其起停信號(hào)由端子輸入,其輸出頻率由PLC通過PROFINET對(duì)其實(shí)際值和設(shè)定值進(jìn)行讀寫;
上位機(jī)采用SIMATIC IPC3000 SMART、操作系統(tǒng)WIN7 專業(yè)版SP1,監(jiān)控平臺(tái)采用WINCC7.3,上位機(jī)通過PROFINET與所有PLC通信,實(shí)現(xiàn)對(duì)所有拉邊機(jī)的監(jiān)控;
現(xiàn)場觸摸屏采用西門子KTP400 Basic color PN觸摸屏,通過PROFINET與PLC通信,顯示拉邊機(jī)拉邊桿的位置、角度、深度和拉邊頭的速度,并在屏上對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定和編碼器清零。