本實用新型涉及光伏組件清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種光伏清掃機器人遠程移動控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前光伏發(fā)電所用的光伏組件通常安裝在室外，而室外的揚塵、霧霾等都會對光伏組件的板面造成污染和覆蓋，從而極大的影響了光伏組件的轉(zhuǎn)換效率，因此需要定期對光伏組件的光伏板面進行清掃。目前已有的光伏清掃裝置功能單一，清掃效率低下，故障率高，控制不智能，在實際應(yīng)用時需耗費大量的人工，造成成本高居不下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種可智能遠程控制的光伏清掃機器人控制系統(tǒng)。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種光伏清掃機器人遠程移動控制系統(tǒng)，包括PC、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊、遙操作控制器、外界運維監(jiān)測模塊、機器人運行監(jiān)控模塊、電機控制模塊；

所述遙操作控制器包括RS232串行通信電路、總控芯片、AD采集電路、整流濾波放大電路、開關(guān)量輸入電路、光耦隔離電路、開關(guān)量輸出電路、繼電器、PWM波輸出電路；

所述外界運維監(jiān)測模塊包括光伏板溫度傳感器、光伏板熱斑傳感器、環(huán)境溫度傳感器、環(huán)境濕度傳感器、環(huán)境風(fēng)速傳感器；

所述機器人運行監(jiān)控模塊包括GPS電路、編碼器、電機測溫器、限位開關(guān)；

所述電機控制模塊包括電機控制器、電機控制器調(diào)速單元；

所述PC通過USB與RS232串行通信電路連接，RS232串行通信電路通過無線網(wǎng)絡(luò)與無線數(shù)據(jù)傳輸模塊連接；

所述無線數(shù)據(jù)傳輸模塊通過RS232串行通信電路與總控芯片連接，總控芯片分別與AD采集電路、開關(guān)量輸入電路、開關(guān)量輸出電路、GPS電路、PWM波輸出電路連接；

所述AD采集電路通過整流濾波放大電路分別與外界運維監(jiān)測模塊的光伏板溫度傳感器、光伏板熱斑傳感器、環(huán)境溫度傳感器、環(huán)境濕度傳感器、環(huán)境風(fēng)速傳感器連接；

所述開關(guān)量輸入電路通過光耦隔離電路分別與編碼器、電機測溫器、限位開關(guān)、電機控制器連接；

所述開關(guān)量輸出電路通過繼電器也與電機控制器連接；

所述PWM波輸出電路與電機控制器調(diào)速單元連接。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型功能全面，控制智能，無需人工進行現(xiàn)場管控，實際應(yīng)用成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型PC端控制端的示意框圖；

圖2為本實用新型機器人運行端的示意框圖；

圖3為本實用新型RS232串行通信電路的電路原理圖；

圖4為本實用新型總控芯片的電路原理圖；

圖5為本實用新型AD采集電路的電路原理圖；

圖6為本實用新型光耦隔離電路的電路原理圖。

具體實施方式

本實用新型具體實施方式采用以下技術(shù)方案：

如圖1-6所示，一種光伏清掃機器人遠程移動控制系統(tǒng)，包括PC、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊、遙操作控制器、外界運維監(jiān)測模塊、機器人運行監(jiān)控模塊、電機控制模塊，所述遙操作控制器包括RS232串行通信電路、總控芯片、AD采集電路、整流濾波放大電路、開關(guān)量輸入電路、光耦隔離電路、開關(guān)量輸出電路、繼電器、PWM波輸出電路；

所述外界運維監(jiān)測模塊包括光伏板溫度傳感器、光伏板熱斑傳感器、環(huán)境溫度傳感器、環(huán)境濕度傳感器、環(huán)境風(fēng)速傳感器；

所述機器人運行監(jiān)控模塊包括GPS電路、編碼器、電機測溫器、限位開關(guān)；

所述電機控制模塊包括電機控制器、電機控制器調(diào)速單元；

所述PC通過USB與RS232串行通信電路連接，RS232串行通信電路通過無線網(wǎng)絡(luò)與無線數(shù)據(jù)傳輸模塊連接，PC通過安裝的APP將相關(guān)命令通過USB傳輸至RS232串行通信電路，RS232串行通信電路通過無線網(wǎng)絡(luò)將命令傳輸給無線數(shù)據(jù)傳輸模塊；

所述無線數(shù)據(jù)傳輸模塊通過RS232串行通信電路與總控芯片連接，所述總控芯片為stm32MCU，總控芯片分別與AD采集電路、開關(guān)量輸入電路、開關(guān)量輸出電路、GPS電路、PWM波輸出電路連接；

所述AD采集電路通過整流濾波放大電路分別與外界運維監(jiān)測模塊的光伏板溫度傳感器、光伏板熱斑傳感器、環(huán)境溫度傳感器、環(huán)境濕度傳感器、環(huán)境風(fēng)速傳感器連接；

所述開關(guān)量輸入電路通過光耦隔離電路分別與編碼器、電機測溫器、限位開關(guān)、電機控制器連接；

所述開關(guān)量輸出電路通過繼電器也與電機控制器連接；

所述PWM波輸出電路與電機控制器調(diào)速單元連接。

本實用新型利用無線數(shù)據(jù)傳輸模塊通過RS232串行通信電路與總控芯片進行數(shù)據(jù)傳輸，總控芯片通過外界運維監(jiān)測模塊中的各個傳感器以及機器人運行監(jiān)控模塊中的GPS電路、編碼器、電機測溫器、限位開關(guān)傳輸來的數(shù)據(jù)進行分析，然后通過電機控制模塊控制光伏清掃機器人上的電機運行，其中編碼器用以監(jiān)控清掃機器人的運行速度，電機測溫器用以監(jiān)測電機的溫度，限位開關(guān)用以監(jiān)控清掃機器人的運行邊界，GPS電路用以監(jiān)控清掃機器人的位置。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。