本實(shí)用新型涉及工業(yè)控制及飛行遙控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種搖桿裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)下工業(yè)搖桿或飛行搖桿大多結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)都較為復(fù)雜，因而使得體積較大，不便于攜帶，且操作靈活性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，體積小，便于操控的搖桿裝置。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種搖桿裝置，包括底座，還包括兩端分別樞接于所述底座的縱向驅(qū)動(dòng)軸和橫向驅(qū)動(dòng)軸、垂直樞接于所述縱向驅(qū)動(dòng)軸和橫向驅(qū)動(dòng)軸交錯(cuò)位置處的搖桿、以及分別設(shè)置于所述縱向驅(qū)動(dòng)軸和橫向驅(qū)動(dòng)軸底部的彈性機(jī)構(gòu)，靠近所述彈性機(jī)構(gòu)的縱向驅(qū)動(dòng)軸和橫向驅(qū)動(dòng)軸的一端分別設(shè)置有精密電位器。

其中，所述彈性機(jī)構(gòu)包括分別垂直埋設(shè)于所述縱向驅(qū)動(dòng)軸和橫向驅(qū)動(dòng)軸下圓周面的套管、插設(shè)于所述套管內(nèi)的彈簧、以及壓設(shè)于所述彈簧下端的滾珠，所述滾珠與設(shè)置于所述彈簧正下方底座上的V型槽相配合。

其中，所述縱向驅(qū)動(dòng)軸和橫向驅(qū)動(dòng)軸的兩端分別間隙配合有軸承，所述軸承分別與所述底座四周的側(cè)壁相配合。

其中，所述縱向驅(qū)動(dòng)軸和橫向驅(qū)動(dòng)軸的一端分別外延于所述軸承的外側(cè)壁且與所述精密電位器相配合。

其中，所述縱向驅(qū)動(dòng)軸的中部設(shè)置有第一弧形拱起部，所述第一弧形拱起部沿縱向驅(qū)動(dòng)軸長度方向開設(shè)有用于和所述搖桿下端相鉸接的第一長槽。

其中，所述第一長槽的底部凹設(shè)有弧形凹槽，所述弧形凹槽與設(shè)置于所述 搖桿的下端的弧面相配合。

其中，所述橫向驅(qū)動(dòng)軸的中部設(shè)置有第二弧形拱起部，所述第二弧形拱起部的底部徑向貫穿設(shè)置有用于和所述第一弧形拱起部相配合的容置位。

其中，所述第二弧形拱起部沿所述橫向驅(qū)動(dòng)軸長度方向開設(shè)有第二長槽，所述第二長槽與所述容置位貫通設(shè)置。

其中，與所述第二長槽兩側(cè)壁相配合的搖桿部呈圓柱形設(shè)置。

其中，還包括與所述底座相配合的上蓋，所述上蓋的中部開設(shè)有用于限制所述搖桿旋轉(zhuǎn)角度的通孔。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型包括底座，還包括兩端分別樞接于所述底座的縱向驅(qū)動(dòng)軸和橫向驅(qū)動(dòng)軸、垂直樞接于所述縱向驅(qū)動(dòng)軸和橫向驅(qū)動(dòng)軸交錯(cuò)位置處的搖桿、以及分別設(shè)置于所述縱向驅(qū)動(dòng)軸和橫向驅(qū)動(dòng)軸底部的彈性機(jī)構(gòu)，靠近所述彈性機(jī)構(gòu)的縱向驅(qū)動(dòng)軸和橫向驅(qū)動(dòng)軸的一端分別設(shè)置有精密電位器。此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠有效縮減搖桿裝置的體積，且通過彈性機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，極大的增強(qiáng)了搖桿的操作靈活性。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，體積小，便于操控。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種搖桿裝置的分解圖。

圖2是本實(shí)用新型一種搖桿裝置的主視圖。

圖3是圖2中AA截面的剖視圖。

圖4是圖2中BB截面的剖視圖。

圖5是圖1中縱向驅(qū)動(dòng)軸的軸測圖。

圖6是圖1中橫向驅(qū)動(dòng)軸的軸測圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

結(jié)合圖1和圖3所示，本實(shí)施例中的搖桿裝置，包括底座1，還包括兩端分別樞接于底座1的縱向驅(qū)動(dòng)軸2和橫向驅(qū)動(dòng)軸3、垂直樞接于縱向驅(qū)動(dòng)軸2和橫向驅(qū)動(dòng)軸3交錯(cuò)位置處的搖桿4、以及分別設(shè)置于縱向驅(qū)動(dòng)軸2和橫向驅(qū)動(dòng)軸3底部的彈性機(jī)構(gòu)6，靠近彈性機(jī)構(gòu)6的縱向驅(qū)動(dòng)軸2和橫向驅(qū)動(dòng)軸3的一端分別設(shè)置有精密電位器5。本實(shí)用新型彈性機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠使得搖桿在驅(qū)動(dòng)橫向驅(qū)動(dòng)軸或縱向驅(qū)動(dòng)軸之后及時(shí)復(fù)位，增加操作靈活性，縱向驅(qū)動(dòng)軸2和橫向驅(qū)動(dòng)軸3的設(shè)置，能夠有效縮減搖桿裝置的體積，使得與搖桿配合后結(jié)構(gòu)更加緊湊。

結(jié)合圖3和圖4所示，本實(shí)施例中的彈性機(jī)構(gòu)包括分別垂直埋設(shè)于縱向驅(qū)動(dòng)軸2和橫向驅(qū)動(dòng)軸3下圓周面的套管61、插設(shè)于套管61內(nèi)的彈簧62、以及壓設(shè)于彈簧62下端的滾珠63，滾珠63與設(shè)置于彈簧62正下方底座1上的V型槽相配合。此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，當(dāng)搖桿驅(qū)動(dòng)縱向驅(qū)動(dòng)軸2和/或橫向驅(qū)動(dòng)軸3旋轉(zhuǎn)時(shí)，壓設(shè)于彈簧底部的滾珠會(huì)在搖桿的驅(qū)動(dòng)力作用下，通過縱向驅(qū)動(dòng)軸2和/或橫向驅(qū)動(dòng)軸3帶動(dòng)滾珠63向V型槽的一側(cè)壁滾動(dòng)，當(dāng)搖桿松開時(shí)，滾珠會(huì)在彈簧作用力下滑向V型槽底部，進(jìn)而使得搖桿自動(dòng)復(fù)位，進(jìn)而提高搖桿的操作靈活性和手感。

為了進(jìn)一步的減少縱向驅(qū)動(dòng)軸2和橫向驅(qū)動(dòng)軸3在搖桿驅(qū)動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)阻力，如圖1所示，在縱向驅(qū)動(dòng)軸2和橫向驅(qū)動(dòng)軸3的兩端分別間隙配合有軸承7，軸承分別與底座1四周的側(cè)壁相配合，同時(shí)，縱向驅(qū)動(dòng)軸2和橫向驅(qū)動(dòng)軸3的一端分別外延于軸承7的外側(cè)壁且與精密電位器5相配合。此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過縱向驅(qū)動(dòng)軸2和橫向驅(qū)動(dòng)軸3與軸承7的間隙配合，能夠使得搖桿4在同時(shí)驅(qū)動(dòng)縱向驅(qū)動(dòng)軸2和橫向驅(qū)動(dòng)軸3時(shí)，能夠使得縱向驅(qū)動(dòng)軸2和橫向驅(qū)動(dòng)軸3分別具有小幅的軸向竄動(dòng)，防止縱向驅(qū)動(dòng)軸2和橫向驅(qū)動(dòng)軸3同時(shí)卡死。

本實(shí)施例中，為了使得結(jié)構(gòu)緊湊，有效縮減飛行搖桿裝置的體積，如圖4 和圖6所示，在縱向驅(qū)動(dòng)軸2的中部設(shè)置有第一弧形拱起部21，第一弧形拱起部21沿縱向驅(qū)動(dòng)軸2長度方向開設(shè)有用于和搖桿4下端相鉸接的第一長槽211，第一長槽211的底部凹設(shè)有弧形凹槽2111，弧形凹槽2111與設(shè)置于搖桿4的下端的弧面相配合；如圖3和圖5所示，橫向驅(qū)動(dòng)軸3的中部設(shè)置有第二弧形拱起部31，第二弧形拱起部31的底部徑向貫穿設(shè)置有用于和第一弧形拱起部21相配合的容置位32，第二弧形拱起部31沿橫向驅(qū)動(dòng)軸3長度方向開設(shè)有第二長槽311，第二長槽311與容置位32貫通設(shè)置。

結(jié)合圖3所示，與第二長槽311兩側(cè)壁相配合的搖桿部呈圓柱形設(shè)置。即搖桿上端部的橫截面呈圓形，依次使得形成點(diǎn)面配合，從而有效減少搖桿操縱時(shí)的摩擦阻力。

進(jìn)一步的，本實(shí)施例還包括與底座1相配合的上蓋8，上蓋8的中部開設(shè)有用于限制搖桿4旋轉(zhuǎn)角度的通孔81。以此起到有效保護(hù)作用以及限制搖桿旋轉(zhuǎn)角度的目的。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。