1.一種競(jìng)賽用搬運(yùn)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，包括帶動(dòng)機(jī)器人行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)的直流電機(jī)和驅(qū)動(dòng)機(jī)器人機(jī)械手動(dòng)作的舵機(jī)，其特征在于：還包括單片機(jī)微控制器、物料探測(cè)傳感器和物料顏色傳感器，所述物料探測(cè)傳感器和物料顏色傳感器將感應(yīng)的物料及其顏色信號(hào)傳送至所述單片機(jī)微控制器，單片機(jī)微控制器根據(jù)信號(hào)控制舵機(jī)電路驅(qū)動(dòng)所述舵機(jī)工作。
2.如權(quán)利要求1所述競(jìng)賽用搬運(yùn)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括灰度傳感器，灰度傳感器將比賽場(chǎng)地灰度數(shù)據(jù)傳送至所述單片機(jī)微控制器，單片機(jī)微控制器根據(jù)灰度數(shù)據(jù)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述直流電機(jī)工作。
3.如權(quán)利要求2所述競(jìng)賽用搬運(yùn)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述直流電機(jī)包括左輪直流電機(jī)和右輪直流電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通過驅(qū)動(dòng)左輪直流電機(jī)和右輪直流電機(jī)分別帶動(dòng)機(jī)器人左輪和右輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述競(jìng)賽用搬運(yùn)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括7.4V電源，該7.4V電源為所述直流電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊供電。
5.如權(quán)利要求1所述競(jìng)賽用搬運(yùn)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括5V電源，該5V電源通過穩(wěn)壓電路為所述單片機(jī)微控制器、灰度傳感器、物料探測(cè)傳感器和物料顏色傳感器供電。
6.如權(quán)利要求5所述競(jìng)賽用搬運(yùn)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述5V電源為所述舵機(jī)電路供電。
7.如權(quán)利要求1所述競(jìng)賽用搬運(yùn)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述單片機(jī)微控制器采用AT89S52芯片。
8.如權(quán)利要求1所述競(jìng)賽用搬運(yùn)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述物料顏色傳感器采用TCS3200D傳感器。
9.如權(quán)利要求1所述競(jìng)賽用搬運(yùn)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述單片機(jī)微控制器設(shè)有人機(jī)交互接口。