本實(shí)用新型屬于電動(dòng)車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種具有電路板通信功能的電動(dòng)平衡車電路。

背景技術(shù)：

電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。常見的電動(dòng)平衡車主要分為操控桿控制的電動(dòng)平衡車或者由兩個(gè)腳踏座樞接而成的電動(dòng)平衡扭扭車，其中，操控桿式電動(dòng)平衡車具有較長的續(xù)航能力適合較遠(yuǎn)距離的行車，而電動(dòng)平衡扭扭車由于具有體積小、玩法多樣等優(yōu)點(diǎn)，所以，正受到越來越多人們的喜愛?，F(xiàn)有的電動(dòng)平衡車的電路板主要包括控制電路板、供電電路板、充電電路板和電機(jī)信號采集電路板等，各個(gè)電路板之間無法相互通信，且當(dāng)電路板損壞時(shí)，需要更換新的電路板，但是由于現(xiàn)有的電路板的質(zhì)量良莠不齊，電動(dòng)平衡車其中一個(gè)電路板損壞后換上質(zhì)量較差的電路板，這樣在使用過程中造成極大地安全隱患，電路穩(wěn)定性差，輕則容易發(fā)生電路故障，嚴(yán)重的可能會(huì)對其他電路板及其他元器件造成損毀。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，人們進(jìn)行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種自平衡兩輪車[申請?zhí)枺?01020667023.5]，包括車體、車輪及與車體 連接的控制系統(tǒng),車體下方裝有底盤,底盤上固定有控制電路板、無線通信模塊和電機(jī),控制電路板上集成有傳感器模塊、中央處理器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元,中央處理器不斷讀取來自角度傳感器、角速度傳感器關(guān)于車體傾斜信息的數(shù)據(jù),并根據(jù)中央處理器內(nèi)部的控制算法做出相應(yīng)控制決策。

上述方案在一定程度上解決了現(xiàn)有電動(dòng)平衡車電路結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差的問題，但是該方案依然存在著：各個(gè)電路板之間不具有相互通信的功能，且各個(gè)電路板之間無法進(jìn)行信息交換的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理，能使各個(gè)電路板相互通信的具有電路板通信功能的電動(dòng)平衡車電路。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：本具有電路板通信功能的電動(dòng)平衡車電路，包括控制電路板、供電電路板、充電電路板和電機(jī)信號采集電路板，所述的供電電路板、充電電路板和電機(jī)信號采集電路板分別與控制電路板相連，其特征在于，所述的控制電路板、供電電路板、充電電路板和電機(jī)信號采集電路板中至少兩個(gè)電路板之間設(shè)有能實(shí)現(xiàn)單向或雙向交換信號的通信結(jié)構(gòu)。該電路可以運(yùn)用到操控桿式電動(dòng)平衡車或者電動(dòng)平衡扭扭車等其他類型的電動(dòng)平衡車上，由于各個(gè)電路板之間能相互通訊并交換信號，這樣使得電路板之間能相互識(shí)別，當(dāng)其中一個(gè)電路板損壞時(shí)即使換上其他低質(zhì)量的電路板也無法正常使用，這樣保證了電動(dòng)平衡車的安全性，同時(shí)也有利于保護(hù)各個(gè)電動(dòng)車生產(chǎn)廠家的自身利益。

在上述的具有電路板通信功能的電動(dòng)平衡車電路中，所述的供電電路板、充電電路板和電機(jī)信號采集電路板分別與控制電路 板之間設(shè)有能實(shí)現(xiàn)單向或雙向交換信號的通信結(jié)構(gòu)。即供電電路板、充電電路板和電機(jī)信號采集電路板均通過控制電路板來實(shí)現(xiàn)相互通信。

在上述的具有電路板通信功能的電動(dòng)平衡車電路中，所述的通信結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在控制電路板上的主MCU模塊，所述的供電電路板、充電電路板和電機(jī)信號采集電路板中至少一個(gè)電路板上設(shè)有從MCU模塊，且所述的主MCU模塊與從MCU模塊通過有線通訊模塊和/或無線通訊模塊相連。

在上述的具有電路板通信功能的電動(dòng)平衡車電路中，所述的無線通訊模塊為藍(lán)牙模塊、WIFI模塊、zigbee模塊、紅外模塊與350MHz無線模塊中的任意一種或多種組合。

在上述的具有電路板通信功能的電動(dòng)平衡車電路中，所述的供電電路板連接供電模塊，所述的供電模塊分別與控制電路板和電機(jī)信號采集電路板相連，且所述的供電模塊為電池。

在上述的具有電路板通信功能的電動(dòng)平衡車電路中，所述的電機(jī)信號采集電路板連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為有刷電機(jī)、無刷電機(jī)與輪轂電機(jī)中的任意一種。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本具有電路板通信功能的電動(dòng)平衡車電路的優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)簡單合理，各個(gè)電路板之間能相互通信并進(jìn)行信號交換，其中一個(gè)電路板損壞時(shí)即使換上其他低質(zhì)量的電路板也無法正常使用，這樣保證了電動(dòng)平衡車的安全性，同時(shí)也有利于保護(hù)各個(gè)電動(dòng)車生產(chǎn)廠家的自身利益。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提供的其中一種電動(dòng)平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型提供的另外一種電動(dòng)平衡車的結(jié)構(gòu)示意 圖。

圖3為本實(shí)用新型提供的結(jié)構(gòu)框圖。

圖中，控制電路板1、電動(dòng)平衡扭扭車11、操控桿式電動(dòng)平衡車12、供電電路板2、供電模塊21、充電電路板3、電機(jī)信號采集電路板4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)41、主MCU模塊5、從MCU模塊6、有線通訊模塊7、無線通訊模塊8。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1-3所示，本具有電路板通信功能的電動(dòng)平衡車電路，包括控制電路板1、供電電路板2、充電電路板3和電機(jī)信號采集電路板4，供電電路板2、充電電路板3和電機(jī)信號采集電路板4分別與控制電路板1相連，供電電路板2連接供電模塊21，供電模塊21分別與控制電路板1和電機(jī)信號采集電路板4相連，且優(yōu)選地，這里的供電模塊21為電池，其中，這里的電機(jī)信號采集電路板4連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)41，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)41為有刷電機(jī)、無刷電機(jī)與輪轂電機(jī)中的任意一種，控制電路板1、供電電路板2、充電電路板3和電機(jī)信號采集電路板4中至少兩個(gè)電路板之間設(shè)有能實(shí)現(xiàn)單向或雙向交換信號的通信結(jié)構(gòu)，如圖1所示，該電路也可以運(yùn)用在電動(dòng)平衡扭扭車11；或者，如圖2所示，該電路可以運(yùn)用到操控桿式電動(dòng)平衡車12等其他類型的電動(dòng)平衡車上，由于各個(gè)電路板之間能相互通訊并交換信號，這樣使得電路板之間能相互識(shí)別，當(dāng)其中一個(gè)電路板損壞時(shí)即使換上其他低質(zhì)量的電路板也無法正常使用，這樣保證了電動(dòng)平衡車的安全性，同時(shí)也有利于保護(hù)各個(gè)電動(dòng)車生產(chǎn)廠家的自身利益。

具體地，本實(shí)施例中的供電電路板2、充電電路板3和電機(jī) 信號采集電路板4分別與控制電路板1之間設(shè)有能實(shí)現(xiàn)單向或雙向交換信號的通信結(jié)構(gòu)，即供電電路板2、充電電路板3和電機(jī)信號采集電路板4均通過控制電路板1來實(shí)現(xiàn)相互通信，例如，如圖3所示，這里的通信結(jié)構(gòu)可以包括設(shè)置在控制電路板1上的主MCU模塊5，供電電路板2、充電電路板3和電機(jī)信號采集電路板4上均設(shè)有從MCU模塊6，當(dāng)然，也可以根據(jù)需要在其中個(gè)別電路板上設(shè)置從MCU模塊6，且主MCU模塊5與從MCU模塊6通過有線通訊模塊7和/或無線通訊模塊8相連，同樣地，這里的無線通訊模塊8為藍(lán)牙模塊、WIFI模塊、zigbee模塊、紅外模塊與350MHz無線模塊中的任意一種或多種組合。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了控制電路板1、供電電路板2、供電模塊21、充電電路板3、電機(jī)信號采集電路板4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)41、主MCU模塊5、從MCU模塊6、有線通訊模塊7、無線通訊模塊8等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。