1.一種無人直升機飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：中央控制器(1)、地磁計(2)、高度計(3)、GPS模塊(4)、加速度傳感器(5)、陀螺儀傳感器(6)、接收機(7)、數(shù)傳電臺(8)、SD存儲卡(9)、信號隔離電路(10)、電機驅(qū)動電路(11)、電源隔離電路(12)和電源(13)；所述中央控制器(1)的輸入端連接有所述地磁計(2)、所述高度計(3)、所述GPS模塊(4)、所述加速度傳感器(5)、所述陀螺儀傳感器(6)、所述接收機(7)和所述電源隔離電路(12)；所述中央控制器(1)的輸出端連接有所述SD存儲卡(9)和所述信號隔離電路(10)；所述中央控制器(1)與所述數(shù)傳電臺(8)雙向連接；所述信號隔離電路(10)的輸出端連接所述電機驅(qū)動電路(11)；所述電源隔離電路(12)的輸入端連接所述電源(13)。
2.如權(quán)利要求1所述的無人直升機飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述中央控制器(1)采用STM32F407芯片；
所述地磁計(2)用于測量地球磁場，確定無人機機體的航向角信息；
所述高度計(3)用于測量無人機的飛行高度；
所述GPS模塊(4)用于測量無人機機體的經(jīng)緯度信息、高度信息和速度信息；
所述加速度傳感器(5)用于測量無人機機體的重力加速度和飛行加速度；
所述陀螺儀傳感器(6)用于測量無人機機體的角速度信息；
所述接收機(7)用于接收遙控器發(fā)送的控制指令；
所述數(shù)傳電臺(8)用于無人直升機和地面站之間的數(shù)據(jù)傳輸。
3.如權(quán)利要求1所述的無人直升機飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號隔離電路(10)采用光耦隔離器件74LS245，用于避免電機驅(qū)動電路(11)對系統(tǒng)的干擾。