本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種控制無人機(jī)的手表和一種控制無人機(jī)的方法。

背景技術(shù)：

隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展成熟，無人機(jī)越來越普及，已經(jīng)逐漸從一種專業(yè)級(jí)的飛行設(shè)備，發(fā)展為一種大眾化、多元化的親民設(shè)備，在影視拍攝、航空安防和娛樂自拍等多個(gè)領(lǐng)域都有應(yīng)用，隨著無人機(jī)的普及，使用者對無人機(jī)的控制也提出了更高的要求。

目前，無人機(jī)通常都需要使用專用的控制器來進(jìn)行控制，因此使用者在攜帶無人機(jī)進(jìn)行飛行使用時(shí)，還需要攜帶體積較大的控制器，來實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的控制，攜帶不便，并且無人機(jī)控制器的操控方式也較為復(fù)雜，操作起來不太容易。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)通過無人機(jī)控制器控制無人機(jī)，攜帶不便和操作不便的問題，提出了本發(fā)明的一種控制無人機(jī)的手表和一種控制無人機(jī)的方法，以便克服上述問題或者至少部分地解決上述問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種控制無人機(jī)的手表，該手表包括控制裝置、MCU和通信裝置，所述MCU與所述控制裝置和所述通信裝置電相連；

所述控制裝置包括轉(zhuǎn)彎控制環(huán)、左磁敏元件和右磁敏元件，所述轉(zhuǎn)彎控制環(huán)上間隔設(shè)置有多個(gè)磁體；旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)彎控制環(huán)時(shí)，所述左磁敏元件和所述右磁敏元件檢測磁場變化各產(chǎn)生一路第一電信號(hào)，并發(fā)送給所述MCU；

所述MCU根據(jù)接收的兩路所述第一電信號(hào)產(chǎn)生控制所述無人機(jī)左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎的控制指令，并通過所述通信裝置發(fā)送給所述無人機(jī)以控制所述無人機(jī)左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎。

可選地，所述轉(zhuǎn)彎控制環(huán)圍繞所述手表表盤設(shè)置，所述左磁敏元件和所述右磁敏元件間隔設(shè)置在所述轉(zhuǎn)彎控制環(huán)內(nèi)部的PCB板上，距離所述轉(zhuǎn)彎控制環(huán)的垂直距離相同。

可選地，所述控制裝置還包括重力感應(yīng)芯片，所述重力感應(yīng)芯片檢測所述手表的傾斜狀態(tài)，產(chǎn)生第二電信號(hào)并發(fā)送給所述MCU；

所述MCU根據(jù)接收的所述第二電信號(hào)產(chǎn)生控制所述無人機(jī)前進(jìn)或后退的控制指令，并通過所述通信裝置發(fā)送給所述無人機(jī)以控制所述無人機(jī)前進(jìn)或后退。

可選地，所述控制裝置還包括起落按鍵，

所述起落按鍵被首次按下達(dá)到預(yù)定時(shí)間時(shí)，所述起落按鍵產(chǎn)生第三電信號(hào)并發(fā)送給所述MCU，所述MCU根據(jù)接收的所述第三電信號(hào)產(chǎn)生控制所述無人機(jī)起飛的控制指令，并通過所述通信裝置發(fā)送給所述無人機(jī)以控制所述無人機(jī)起飛；

所述起落按鍵被再次按下達(dá)到預(yù)定時(shí)間時(shí)，所述起落按鍵產(chǎn)生第四電信號(hào)并發(fā)送給所述MCU，所述MCU根據(jù)接收的所述第四電信號(hào)產(chǎn)生控制所述無人機(jī)降落的控制指令，并通過所述通信裝置發(fā)送給所述無人機(jī)以控制所述無人機(jī)降落。

可選地，所述控制裝置還包括定位芯片，所述起落按鍵被首次按下達(dá)到預(yù)定時(shí)間，所述定位芯片生成定位信息并發(fā)送給所述MCU，所述MCU通過所述通信裝置控制所述無人機(jī)飛至所述手表上方預(yù)定高度處；

以及，所述起落按鍵被再次按下達(dá)到預(yù)定時(shí)間，所述定位芯片生成定位信息并發(fā)送給所述MCU，所述MCU通過所述通信裝置控制所述無人機(jī)飛至所述手表附近降落。

可選地，所述起落按鍵為所述控制裝置的開關(guān)按鍵，所述起落按鍵被首次按下達(dá)到預(yù)定時(shí)間時(shí)，所述控制裝置的控制功能開啟；所述起落按鍵被再次按下達(dá)到預(yù)定時(shí)間時(shí)，所述控制裝置的控制功能關(guān)閉。

可選地，所述通信裝置通過脈沖寬度調(diào)制PWM方式與所述無人機(jī)通信。

依據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種控制無人機(jī)的方法，該方法采用如上任一項(xiàng)所述的控制無人機(jī)的手表控制所述無人機(jī)。

可選地，所述MCU通過所述左磁敏元件和所述右磁敏元件的電信號(hào)的相位關(guān)系判斷所述轉(zhuǎn)彎控制環(huán)的旋轉(zhuǎn)方向，控制所述無人機(jī)左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎。

可選地，所述MCU通過所述左磁敏元件和/或所述右磁敏元件的電信號(hào)頻率判斷所述轉(zhuǎn)彎控制環(huán)的旋轉(zhuǎn)速度，控制所述無人機(jī)以不同的速度轉(zhuǎn)彎。

綜上所述，本發(fā)明的有益效果是：

通過在手表上設(shè)置控制裝置、MCU和通信裝置，使得使用者通過佩戴手表就可以與無人機(jī)通信，輔助控制無人機(jī)的飛行，手表攜帶方便，一物兩用；控制裝置包括帶有磁體的轉(zhuǎn)彎控制環(huán)、左磁敏元件和右磁敏元件，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎控制環(huán)就可以控制無人機(jī)左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎，操作簡單方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種控制無人機(jī)飛行的手表結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種控制無人機(jī)飛行的手表中控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種控制無人機(jī)飛行的手表爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種控制無人機(jī)飛行的手表外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種控制無人機(jī)飛行的手表內(nèi)部結(jié)構(gòu)(隱去手表屏幕部分)示意圖；

圖6為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種控制無人機(jī)飛行的手表前傾動(dòng)作示意圖；

圖7為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種控制無人機(jī)飛行的手表后傾動(dòng)作示意圖；

圖中：1、控制裝置；11、轉(zhuǎn)彎控制環(huán)；111、磁體；12、左磁敏元件；13、右磁敏元件；14、重力感應(yīng)芯片；15、起落按鍵；16、定位芯片；2、MCU；3、通信裝置；4、表殼；5、PCB板；6、屏幕固定件；7、屏幕。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心思想是：通過在手表上設(shè)置控制裝置、MCU和通信裝置，在手表和無人機(jī)之間建立通信，通過操控手表實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)、后退、起飛和降落等動(dòng)作進(jìn)行控制，作為一種便攜簡易的輔助操控設(shè)備，很好地彌補(bǔ)了現(xiàn)有無人機(jī)控制器不便攜帶，操作復(fù)雜的缺陷。

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

圖1-7示意性地示出了本發(fā)明一種控制無人機(jī)手表的示意圖，參考圖1-5，一種控制無人機(jī)的手表，該手表包括控制裝置1、MCU2和通信裝置3，MCU2與控制裝置1和通信裝置3電相連，控制裝置1包括轉(zhuǎn)彎控制環(huán)11、左磁敏元件12和右磁敏元件13。

具體如圖3-5所示，圖3為本實(shí)施例手表爆炸結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本實(shí)施例手表外部結(jié)構(gòu)示意圖，圖5隱去了圖4中的手表屏幕。該實(shí)施例手表包括組裝在一起的表殼4、PCB板5、轉(zhuǎn)彎控制環(huán)11、屏幕固定件6和屏幕7，轉(zhuǎn)彎控制環(huán)11上間隔設(shè)置有多個(gè)磁體111；使用時(shí)，使用者旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎控制環(huán)11，帶動(dòng)其上的磁體111轉(zhuǎn)動(dòng)，使得左磁敏元件12和右磁敏元件13處的磁場發(fā)生強(qiáng)弱變化，左磁敏元件12和右磁敏元件13檢測到磁場變化，各產(chǎn)生一路第一電信號(hào)，并發(fā)送給MCU2；MCU2根據(jù)接收的兩路第一電信號(hào)產(chǎn)生控制無人機(jī)左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎的控制指令，并通過通信裝置3發(fā)送給無人機(jī)以控制無人機(jī)左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)彎控制環(huán)11圍繞手表表盤設(shè)置，同時(shí)兼作手表表盤的裝飾環(huán)，左磁敏元件12和右磁敏元件13間隔設(shè)置在轉(zhuǎn)彎控制環(huán)11內(nèi)部的PCB板5上，距離轉(zhuǎn)彎控制環(huán)11的垂直距離相同。

具體地，本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)彎控制環(huán)11上間隔均勻設(shè)置有8個(gè)磁鐵111，當(dāng)磁體111靠近左磁敏元件12和右磁敏元件13時(shí)，磁敏元件檢測到磁場強(qiáng)度增強(qiáng)，導(dǎo)通輸出低電平(以數(shù)字0代替)，當(dāng)磁體111遠(yuǎn)離左磁敏元件12和右磁敏元件13時(shí)，磁敏元件檢測到磁場強(qiáng)度減弱，截止輸出高電平(以數(shù)字1代替)，由于轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同，磁敏元件檢測到磁場變化先后不同，產(chǎn)生的電信號(hào)相位關(guān)系不同，例如，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎控制環(huán)11時(shí)，產(chǎn)生如下相位關(guān)系：左磁敏元件/右磁敏元件：11—10—00—01；順時(shí)針旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎控制環(huán)11時(shí)，產(chǎn)生如下相位關(guān)系：左磁敏元件/右磁敏元件：11—01—00—10；MCU2通過左磁敏元件12和右磁敏元件13的電信號(hào)的相位關(guān)系判斷轉(zhuǎn)彎控制環(huán)11的旋轉(zhuǎn)方向，控制無人機(jī)左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎。

具體地，當(dāng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎控制環(huán)11時(shí)，MCU2接收磁敏元件的第一電信號(hào)，產(chǎn)生左轉(zhuǎn)彎控制指令，控制無人機(jī)調(diào)整馬達(dá)，無人機(jī)左轉(zhuǎn)彎；當(dāng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎控制環(huán)11時(shí)，MCU2接收磁敏元件的第一電信號(hào)，產(chǎn)生右轉(zhuǎn)彎控制指令，控制無人機(jī)調(diào)整馬達(dá)，無人機(jī)右轉(zhuǎn)彎。

更優(yōu)選地，MCU2還可以通過左磁敏元件12和/或右磁敏元件13的電信號(hào)頻率判斷轉(zhuǎn)彎控制環(huán)11的旋轉(zhuǎn)速度，控制無人機(jī)以不同的速度轉(zhuǎn)彎，當(dāng)轉(zhuǎn)彎控制環(huán)11旋轉(zhuǎn)越快時(shí)，控制無人機(jī)轉(zhuǎn)彎速度越快。

優(yōu)選地，控制裝置1還包括重力感應(yīng)芯片14，重力感應(yīng)芯片14檢測手表的傾斜狀態(tài)，產(chǎn)生第二電信號(hào)并發(fā)送給MCU2，MCU2根據(jù)接收的第二電信號(hào)產(chǎn)生控制無人機(jī)前進(jìn)或后退的控制指令，并通過通信裝置3發(fā)送給無人機(jī)以控制無人機(jī)前進(jìn)或后退。

具體地，當(dāng)手表向前方或斜前方傾斜時(shí)，如圖6所示，MCU2接收重力感應(yīng)芯片的第二電信號(hào)，產(chǎn)生前進(jìn)控制指令，控制無人機(jī)調(diào)整馬達(dá)，向前飛行；當(dāng)手表向后方或斜后方傾斜時(shí)，如圖7所示，MCU2接收重力感應(yīng)芯片的第二電信號(hào)，產(chǎn)生后退控制指令，控制無人機(jī)調(diào)整馬達(dá)，向后飛行。

優(yōu)選地，控制裝置1還包括起落按鍵15，起落按鍵15被首次按下達(dá)到預(yù)定時(shí)間(例如三秒鐘)時(shí)，起落按鍵15產(chǎn)生第三電信號(hào)并發(fā)送給MCU2，MCU2根據(jù)接收的第三電信號(hào)產(chǎn)生控制無人機(jī)起飛的控制指令，并通過通信裝置3發(fā)送給無人機(jī)以控制無人機(jī)起飛；起落按鍵15被再次按下達(dá)到預(yù)定時(shí)間時(shí)，起落按鍵15產(chǎn)生第四電信號(hào)并發(fā)送給MCU2，MCU2根據(jù)接收的第四電信號(hào)產(chǎn)生控制無人機(jī)降落的控制指令，并通過通信裝置3發(fā)送給無人機(jī)以控制無人機(jī)降落。

參考圖4和圖5，起落按鍵15可以復(fù)用手表的調(diào)時(shí)按鍵，調(diào)時(shí)按鍵旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對時(shí)間的調(diào)整，短按實(shí)現(xiàn)對日期、時(shí)、分等參數(shù)的切換，長按實(shí)現(xiàn)起落按鍵15的作用，如此設(shè)計(jì)可以簡化結(jié)構(gòu)，同時(shí)長按生效可以防止不小心誤觸按鍵，造成無人機(jī)突然降落，發(fā)生危險(xiǎn)。

在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上，優(yōu)選地，控制裝置1還包括定位芯片16，例如GPS芯片，首次按下起落按鍵15達(dá)到預(yù)定時(shí)間，定位芯片16生成定位信息并發(fā)送給MCU2，MCU2通過通信裝置3控制無人機(jī)飛至手表上方預(yù)定高度處。

并且，再次按下起落按鍵15達(dá)到預(yù)定時(shí)間，定位芯片16也會(huì)生成定位信息并發(fā)送給MCU2，MCU2通過通信裝置3控制無人機(jī)飛至手表附近降落。

通過設(shè)置定位芯片16，使得無人機(jī)起飛和降落時(shí)都可以追蹤使用者的位置，方便使用者操作和收納無人機(jī)，當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，也可僅設(shè)置定位芯片16在起飛或降落時(shí)發(fā)送定位信息給MCU2追蹤使用者的位置，滿足不同的操作需求。

優(yōu)選地，起落按鍵15還設(shè)置為控制裝置1的開關(guān)按鍵，起落按鍵15被首次按下達(dá)到預(yù)定時(shí)間時(shí)，控制裝置1的控制功能開啟；起落按鍵15被再次按下達(dá)到預(yù)定時(shí)間時(shí)，控制裝置1的控制功能關(guān)閉。

由于起落按鍵15控制無人機(jī)起飛的同時(shí)，開啟控制裝置1的控制功能，允許通過手表控制無人機(jī)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作；控制無人機(jī)降落的同時(shí)，關(guān)閉控制裝置1的控制功能，避免了無人機(jī)在降落狀態(tài)產(chǎn)生錯(cuò)誤動(dòng)作，也節(jié)省了手表的電能，有利于提高手表的續(xù)航時(shí)間。

優(yōu)選地，本實(shí)施例中的通信裝置3通過脈沖寬度調(diào)制PWM方式與無人機(jī)通信。PWM(Pulse Width Modulation，脈沖寬度調(diào)制)通過控制脈沖寬度，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，抗噪性能強(qiáng)，可靠性高，模數(shù)變換簡單，甚至不需要進(jìn)行模數(shù)變換，簡單經(jīng)濟(jì)。

本發(fā)明還公開了一種控制無人機(jī)的方法，該方法包括，采用如上任一項(xiàng)的控制無人機(jī)的手表控制無人機(jī)。

優(yōu)選地，MCU2通過左磁敏元件12和右磁敏元件13的電信號(hào)的相位關(guān)系判斷轉(zhuǎn)彎控制環(huán)11的旋轉(zhuǎn)方向，控制無人機(jī)左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎。

優(yōu)選地，MCU2通過左磁敏元件12和/或右磁敏元件13的電信號(hào)頻率判斷轉(zhuǎn)彎控制環(huán)11的旋轉(zhuǎn)速度，控制無人機(jī)以不同的速度轉(zhuǎn)彎。

具體的控制操作過程及信號(hào)傳遞路徑上文已有描述，在此不再贅述。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，在本發(fā)明的上述教導(dǎo)下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行其他的改進(jìn)或變形。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的具體描述只是更好的解釋本發(fā)明的目的，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。