技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)車輛管理技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種具有讀寫器的環(huán)衛(wèi)車車載終端。

背景技術(shù)：

車隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和城市規(guī)模的日益擴(kuò)大，城市化程度已接近中等發(fā)達(dá)國家水平，環(huán)境衛(wèi)生問題越來越受到人們的關(guān)注，在增強(qiáng)生產(chǎn)能力，提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，車輛調(diào)度效率問題、安全管理和安全運(yùn)行問題也凸現(xiàn)出來。為提高監(jiān)控管理水平，更加科學(xué)、有效地對(duì)車輛和人員進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理，提高作業(yè)效率和質(zhì)量，就要求有一套完善的遠(yuǎn)程監(jiān)控、指揮和調(diào)度管理系統(tǒng)。避免作業(yè)過程中駕乘人員出現(xiàn)不安全駕駛。3S 技術(shù)（GPS、GIS、RS 等）、 移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的成熟，為環(huán)衛(wèi)車輛的監(jiān)控管理提供了有力條件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述問題，提出一種具有讀寫器的環(huán)衛(wèi)車車載終端，以實(shí)現(xiàn)更加科學(xué)、有效地對(duì)車輛和人員進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種具有讀寫器的環(huán)衛(wèi)車車載終端，主要包括：GPIO模塊、讀寫器模塊、GPRS通訊模塊、GPS定位模塊、中心平臺(tái)交互模塊、拉壓力檢測(cè)模塊、油耗儀檢測(cè)模塊、定時(shí)器模塊和報(bào)警模塊，所述GPS定位模塊、拉壓力檢測(cè)模塊和油耗儀檢測(cè)模塊均與中心平臺(tái)之間通過中心平臺(tái)交互模塊進(jìn)行串口通信，所述GPS定位模塊、中心平臺(tái)、拉壓力檢測(cè)模塊和油耗儀檢測(cè)模塊均與報(bào)警模塊連接；所述讀寫器模塊實(shí)現(xiàn)主機(jī)對(duì)標(biāo)簽信息的采集并將標(biāo)簽信息發(fā)送給終端處理；

所述GPIO模塊實(shí)現(xiàn)IO口的報(bào)警觸發(fā)判斷，具體包括水量傳感器模塊和開關(guān)量監(jiān)測(cè)模塊，通過ADC信號(hào)實(shí)現(xiàn)車輛水箱高度的采集，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，所述開關(guān)量監(jiān)測(cè)模塊，對(duì)開關(guān)量的監(jiān)測(cè)，并觸發(fā)上報(bào)位置報(bào)文；

GPS定位模塊定位環(huán)衛(wèi)車的位置信息，將位置信息經(jīng)報(bào)文處理后與GPRS通信模塊進(jìn)行通信，最終經(jīng)GPRS通信模塊將位置信息發(fā)送至中心平臺(tái)；

所述定時(shí)器模塊產(chǎn)生定時(shí)中斷，對(duì)外設(shè)傳感器進(jìn)行定時(shí)數(shù)據(jù)采集；

所述拉壓力檢測(cè)模塊檢測(cè)檢測(cè)與終端連接的外設(shè)拉壓力傳感器的狀態(tài)信息和重量信息，對(duì)采集的重量信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，將處理后的信息上報(bào)至中心平臺(tái)；

所述油耗儀檢測(cè)模塊檢測(cè)檢測(cè)與終端連接的外設(shè)油耗儀傳感器的狀態(tài)信息和油量信息，對(duì)狀態(tài)信息和油量信息進(jìn)行處理后上報(bào)至中心平臺(tái)；

中心平臺(tái)對(duì)上報(bào)的信息進(jìn)行判斷，將判斷出的異常信息通過中心平臺(tái)交互模塊下發(fā)至拉壓力檢測(cè)模塊或油耗儀檢測(cè)模塊，通過拉壓力檢測(cè)模塊或油耗儀檢測(cè)模塊控制報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警。

進(jìn)一步地，所述拉壓力檢測(cè)模塊通過232串口與壓力傳感器連接。

進(jìn)一步地，所述拉壓力檢測(cè)模塊通過485串口與油量傳感器連接。

進(jìn)一步地，所述開關(guān)量監(jiān)測(cè)模塊包括11路I/O輸入，實(shí)現(xiàn)確認(rèn)車輛必要作業(yè)必要設(shè)備是否打開，ACC、車速信息監(jiān)測(cè)、污水箱水滿告警和手動(dòng)報(bào)警。

本發(fā)明各實(shí)施例的一種具有讀寫器的環(huán)衛(wèi)車車載終端，由于主要包括：讀寫器模塊、GPIO模塊、GPRS通訊模塊、GPS定位模塊、中心平臺(tái)交互模塊、拉壓力檢測(cè)模塊、油耗儀檢測(cè)模塊、定時(shí)器模塊和報(bào)警模塊，所述GPS定位模塊、拉壓力檢測(cè)模塊和油耗儀檢測(cè)模塊均與中心平臺(tái)之間通過中心平臺(tái)交互模塊進(jìn)行串口通信，所述GPS定位模塊、中心平臺(tái)、拉壓力檢測(cè)模塊和油耗儀檢測(cè)模塊均與報(bào)警模塊連接；所述讀寫器模塊實(shí)現(xiàn)主機(jī)對(duì)標(biāo)簽信息的采集并將標(biāo)簽信息發(fā)送給終端處理；從而可以克服現(xiàn)有技術(shù)中無法實(shí)時(shí)對(duì)車輛自身狀態(tài)情況進(jìn)行查看分析，無法做到實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理以及實(shí)時(shí)報(bào)警的缺陷。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。

下面通過實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

具體地，主要包括：GPRS通訊模塊、GPS定位模塊、中心平臺(tái)、拉壓力檢測(cè)模塊、油耗儀檢測(cè)模塊、定時(shí)器模塊和報(bào)警模塊，所述GPS定位模塊、拉壓力檢測(cè)模塊和油耗儀檢測(cè)模塊均與中心平臺(tái)之間進(jìn)行串口通信，所述GPS定位模塊、中心平臺(tái)、拉壓力檢測(cè)模塊和油耗儀檢測(cè)模塊均與報(bào)警模塊連接；

所述GPIO模塊實(shí)現(xiàn)IO口的報(bào)警觸發(fā)判斷，具體包括水量傳感器模塊和開關(guān)量監(jiān)測(cè)模塊，通過ADC信號(hào)實(shí)現(xiàn)車輛水箱高度的采集，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，所述開關(guān)量監(jiān)測(cè)模塊，對(duì)開關(guān)量的監(jiān)測(cè)，并觸發(fā)上報(bào)位置報(bào)文；

GPS定位模塊定位環(huán)衛(wèi)車的位置信息，將位置信息經(jīng)報(bào)文處理后與GPRS通信模塊進(jìn)行通信，最終經(jīng)GPRS通信模塊將位置信息發(fā)送至中心平臺(tái)；

所述定時(shí)器模塊產(chǎn)生定時(shí)中斷，對(duì)外設(shè)傳感器進(jìn)行定時(shí)數(shù)據(jù)采集；

所述拉壓力檢測(cè)模塊檢測(cè)檢測(cè)與終端連接的外設(shè)拉壓力傳感器的狀態(tài)信息和重量信息，對(duì)采集的重量信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，將處理后的信息上報(bào)至中心平臺(tái)；

所述油耗儀檢測(cè)模塊檢測(cè)檢測(cè)與終端連接的外設(shè)油耗儀傳感器的狀態(tài)信息和油量信息，對(duì)狀態(tài)信息和油量信息進(jìn)行處理后上報(bào)至中心平臺(tái)；

中心平臺(tái)對(duì)上報(bào)的信息進(jìn)行判斷，將判斷出的異常信息下發(fā)至拉壓力檢測(cè)模塊或油耗儀檢測(cè)模塊，通過拉壓力檢測(cè)模塊或油耗儀檢測(cè)模塊控制報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警。

進(jìn)一步地，所述拉壓力檢測(cè)模塊和油耗儀檢測(cè)模塊均通過RS485與外設(shè)進(jìn)行連接。

本發(fā)明采用基于STM32模塊的軟件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，供福建星海通信科技有限公司研發(fā)部門使用；適用于基于STM32的模塊的軟件開發(fā)。主要運(yùn)行在STM32模塊提供的運(yùn)行環(huán)境當(dāng)中，os為UCOS。使用KEIL的編譯器進(jìn)行編譯本軟件主要使用在SG2000終端中，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控，跟蹤定位，實(shí)時(shí)告警，反劫防盜等功能

發(fā)明采用多線程架構(gòu)，消息通信機(jī)制，串口收發(fā)消息及GPIO口的變化均采用中斷模式

定時(shí)器模塊實(shí)現(xiàn)定時(shí)器中斷后的處理 ，設(shè)置中心平臺(tái)，主要實(shí)現(xiàn)中心通信，上報(bào)位置報(bào)文以及車輛相關(guān)信息等。

開關(guān)量11路均為I/O輸入，用于確認(rèn)車輛作業(yè)必要設(shè)備是否打開(掃盤1監(jiān)測(cè)，對(duì)掃盤2監(jiān)測(cè)，對(duì)副發(fā)送機(jī)監(jiān)測(cè)，對(duì)噴槍監(jiān)測(cè)，對(duì)排污口監(jiān)，測(cè)，對(duì)污水箱們監(jiān)測(cè)，對(duì)高壓水壓異常),ACC、車速信息、污水箱水滿告警，手動(dòng)報(bào)警。定時(shí)獲取車輛上面的IO口開關(guān)量，連續(xù)3次為同一個(gè)電平判定為有效電平。接著與上一次記錄的有效電平比較，不一致，才說明開關(guān)量觸發(fā)了。接著判斷是開還是關(guān)，然后觸發(fā)位置報(bào)文上報(bào)到平臺(tái)。

GPS模塊具體為GPS/BD雙模定位模塊，用于終端根據(jù)參數(shù)設(shè)定周期性發(fā)送位置信息匯報(bào)消息。

串口處理STM32的OBD數(shù)據(jù)上傳到平臺(tái)，遠(yuǎn)程升級(jí)接收平臺(tái)下發(fā)數(shù)據(jù)，通過Ymodem協(xié)議傳遞給STM32。IO檢測(cè)撞車報(bào)警、ACC等IO，并更改狀態(tài)報(bào)警字，上發(fā)平臺(tái)。定時(shí)監(jiān)控根據(jù)定時(shí)信號(hào)計(jì)算ACC關(guān)時(shí)間改變監(jiān)控間隔。休眠模塊根據(jù)ACC關(guān)達(dá)5天，控制GPS電源關(guān)斷，斷開GPRS網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)入休眠。

Stm32的串口4（擴(kuò)展口）改用RS485接口，進(jìn)行并聯(lián)兩款外設(shè)

擴(kuò)展口并聯(lián)兩款外設(shè)（讀寫器、電容式油耗儀），讀取外設(shè)數(shù)據(jù)，判斷數(shù)據(jù)是什么外設(shè)的（根據(jù)包頭判斷）。若是油耗儀的，判斷是否打開該外設(shè)，則交由油耗儀處理；若是讀寫器的，判斷是否打開讀寫器外設(shè)，則交由讀寫器處理。否則，扔掉該數(shù)據(jù)。同時(shí)，判斷油耗儀是否打開，若開啟，則油耗儀寫處理。判斷讀寫器是否打開，并且未設(shè)置成功過，來進(jìn)行讀寫器設(shè)置處理。

1，油耗儀外設(shè)的處理：首先判斷是否開啟油耗儀外設(shè)，有開啟則往油耗儀發(fā)送獲取液位信息命令。間隔10s發(fā)送一次采集液位信息到485總線上面。并在線程進(jìn)行數(shù)據(jù)接收處理。

2，讀寫器外設(shè)的處理：在讀寫器開啟狀態(tài)下，上電判斷讀寫器外設(shè)是否設(shè)置成功。如果沒設(shè)置過的情況下，對(duì)讀寫器發(fā)送設(shè)置進(jìn)行讀寫器工作設(shè)置處理。分別設(shè)置讀寫器工作模式（定時(shí)）；設(shè)置讀寫器讀卡間隔時(shí)間；設(shè)置鏈路選擇（485）；設(shè)置鏈路發(fā)送方式（主動(dòng)發(fā)送）。讀寫器發(fā)判斷標(biāo)簽在識(shí)別范圍類，發(fā)主動(dòng)發(fā)送標(biāo)簽數(shù)據(jù)到485鏈路，終端接收標(biāo)簽數(shù)據(jù)幀之后判斷標(biāo)簽是否與上一幀的數(shù)據(jù)相同，是則過濾掉。為新的標(biāo)簽的話則觸發(fā)讀取拉壓力傳感器，并且最終臨時(shí)觸發(fā)一條位置報(bào)文上傳至平臺(tái)。

拉壓力傳感器外設(shè)的處理。首先判斷是拉壓力傳感器是否開啟狀態(tài)。在開啟傳感器狀態(tài)下，判斷傳感器是否校準(zhǔn)過，沒得話先校準(zhǔn)。之后判斷是否讀取到新標(biāo)簽，有的話，則發(fā)送命令獲取載重信息。接收處理拉壓力傳感器的載重之后，觸發(fā)一條位置上報(bào)相關(guān)的信息。

水量傳感器，首先判斷水量傳感器是否開啟，定時(shí)200毫秒獲取一次水量傳感器的值，并計(jì)算水箱的高度以及車輛水箱的水量，更新對(duì)應(yīng)相關(guān)的變量值。

垃圾車對(duì)垃圾桶進(jìn)行清運(yùn)的時(shí)候，車載的RFID讀卡器會(huì)讀取垃圾桶的RFID標(biāo)簽，結(jié)合車載設(shè)備的GPS信息，鉤臂車的秤重信息一起上報(bào)給運(yùn)營系統(tǒng)。運(yùn)營系統(tǒng)通過這些數(shù)據(jù)判定垃圾點(diǎn)，垃圾桶和垃圾車的清運(yùn)情況。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。