1.一種用于控制車輛的自動(dòng)系統(tǒng)的方法，所述方法包括：
使用包括一個(gè)或多個(gè)位置確定系統(tǒng)的操作模式確定所述車輛的當(dāng)前位置；
如果所述操作模式包括衛(wèi)星提供的位置數(shù)據(jù)以及衛(wèi)星校正數(shù)據(jù)的同時(shí)使用，則在沒有駕駛員干預(yù)的情況下以自動(dòng)模式操作所述自動(dòng)系統(tǒng)；及
如果所述操作模式不包括衛(wèi)星提供的位置數(shù)據(jù)以及衛(wèi)星校正數(shù)據(jù)的同時(shí)使用，則在沒有駕駛員干預(yù)的情況下以手動(dòng)模式操作所述自動(dòng)系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中：
以所述自動(dòng)模式操作所述自動(dòng)系統(tǒng)的步驟包括：如果所述操作模式包括使用衛(wèi)星提供的位置數(shù)據(jù)、衛(wèi)星校正數(shù)據(jù)和車輛測(cè)量數(shù)據(jù)中的每一者，則以所述自動(dòng)模式操作所述自動(dòng)系統(tǒng)；以及
以所述手動(dòng)模式操作所述自動(dòng)系統(tǒng)的步驟包括：如果所述操作模式不包括使用衛(wèi)星提供的位置數(shù)據(jù)、衛(wèi)星校正數(shù)據(jù)和車輛測(cè)量數(shù)據(jù)中的每一者，則以所述手動(dòng)模式操作所述自動(dòng)系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，
以所述自動(dòng)模式操作所述自動(dòng)系統(tǒng)的步驟包括：如果所述操作模式包括使用(a)衛(wèi)星經(jīng)由定位系統(tǒng)提供的全球定位系統(tǒng)(GPS)或全球軌道導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(GLONASS)數(shù)據(jù)、(b)經(jīng)由蜂窩通信系統(tǒng)接收的衛(wèi)星校正數(shù)據(jù)和(c)經(jīng)由所述車輛的慣性測(cè)量傳感器提供的車輛慣性測(cè)量數(shù)據(jù)的使用，則以所述自動(dòng)模式操作所述自動(dòng)系統(tǒng)；以及
以所述手動(dòng)模式操作所述自動(dòng)系統(tǒng)的步驟包括：如果所述操作模式不包括使用(a)衛(wèi)星通過(guò)所述定位系統(tǒng)提供的GPS或GLONASS數(shù)據(jù)、(b)經(jīng)由蜂窩通信系統(tǒng)接收的衛(wèi)星校正數(shù)據(jù)和(c)經(jīng)由所述車輛的所述慣性測(cè)量傳感器提供的車輛慣性測(cè)量數(shù)據(jù)中的每一者，則以所述手動(dòng)模式操作所述自動(dòng)系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，
以所述自動(dòng)模式操作所述自動(dòng)系統(tǒng)的步驟包括：如果定位系統(tǒng)、蜂窩通信系統(tǒng)和慣性測(cè)量系統(tǒng)中的每一者正常工作，則以所述自動(dòng)模式操作所述自動(dòng)系統(tǒng)；以及
以所述手動(dòng)模式中操作自動(dòng)系統(tǒng)的步驟包括：如果定位系統(tǒng)、蜂窩通信系統(tǒng)或慣性測(cè)量系統(tǒng)中的每一者正常工作，則以所述手動(dòng)模式操作所述自動(dòng)系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中確定所述當(dāng)前位置的步驟包括：
使用卡爾曼濾波器至少部分地基于使用所述衛(wèi)星提供的GPS或GLONASS數(shù)據(jù)的位置估算、使用所述衛(wèi)星校正數(shù)據(jù)的精確點(diǎn)定位、以及使用所述車輛慣性測(cè)量數(shù)據(jù)的利用陀螺儀偏航速率的航位推算來(lái)確定所述車輛的所述當(dāng)前位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，
所述自動(dòng)系統(tǒng)包括所述車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；
以所述自動(dòng)模式操作所述自動(dòng)系統(tǒng)的步驟包括：如果所述操作模式包括衛(wèi)星提供的位置數(shù)據(jù)以及衛(wèi)星校正數(shù)據(jù)的同時(shí)使用，則以所述自動(dòng)模式操作所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；以及
以所述手動(dòng)模式操作所述自動(dòng)系統(tǒng)的步驟包括：如果所述操作模式不包括衛(wèi)星提供的位置數(shù)據(jù)和衛(wèi)星校正數(shù)據(jù)的同時(shí)使用，則以所述手動(dòng)模式操作所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，
所述自動(dòng)系統(tǒng)包括所述車輛的制動(dòng)系統(tǒng)；
以所述自動(dòng)模式操作所述自動(dòng)系統(tǒng)的步驟包括：如果所述操作模式包括衛(wèi)星提供的位置數(shù)據(jù)以及衛(wèi)星校正數(shù)據(jù)的同時(shí)使用，則以所述自動(dòng)模式操作所述制動(dòng)系統(tǒng)；以及
以所述手動(dòng)模式操作所述自動(dòng)系統(tǒng)的步驟包括：如果所述操作模式不包括衛(wèi)星提供的位置數(shù)據(jù)以及衛(wèi)星校正數(shù)據(jù)的同時(shí)使用，則以所述手動(dòng)模式操作所述制動(dòng)系統(tǒng)。
8.一種用于控制車輛的自動(dòng)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：
一個(gè)或多個(gè)位置確定系統(tǒng)；以及
處理器，其聯(lián)接到所述一個(gè)或多個(gè)位置確定系統(tǒng)，且配置為至少有助于：
使用包括一個(gè)或多個(gè)位置確定系統(tǒng)的操作模式來(lái)確定所述車輛的當(dāng)前位置；
如果所述操作模式包括衛(wèi)星提供的位置數(shù)據(jù)以及衛(wèi)星校正數(shù)據(jù)的同時(shí)使用，則在沒有駕駛員干預(yù)的情況下以自動(dòng)模式操作所述自動(dòng)系統(tǒng)；以及
如果所述操作模式不包括衛(wèi)星提供的位置數(shù)據(jù)以及衛(wèi)星校正數(shù)據(jù)的同時(shí)使用，則在沒有駕駛員干預(yù)的情況下以手動(dòng)模式操作所述自動(dòng)系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器配置為至少有助于：
如果所述操作模式包括使用衛(wèi)星提供的位置數(shù)據(jù)、衛(wèi)星校正數(shù)據(jù)和車輛測(cè)量數(shù)據(jù)中的每一者，則以所述自動(dòng)模式操作所述自動(dòng)系統(tǒng)；以及
如果操作模式不包括使用衛(wèi)星提供的位置數(shù)據(jù)、衛(wèi)星校正數(shù)據(jù)和車輛測(cè)量數(shù)據(jù)中的每一者，則以所述手動(dòng)模式操作所述自動(dòng)系統(tǒng)。
10.一種車輛，其包括：
一個(gè)或多個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)；
多個(gè)位置確定系統(tǒng)；以及
處理器，其聯(lián)接到所述一個(gè)或多個(gè)自動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和所述多個(gè)位置確定系統(tǒng)，所述處理器配置為至少有助于：
使用包括所述位置確定系統(tǒng)中的一者或多者的操作模式來(lái)確定所述車輛的當(dāng)前位置；
如果所述操作模式包括衛(wèi)星提供的位置數(shù)據(jù)以及衛(wèi)星校正數(shù)據(jù)的同時(shí)使用，則在沒有駕駛員干預(yù)的情況下以自動(dòng)模式操作所述一個(gè)或多個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)；以及
如果所述操作模式不包括衛(wèi)星提供的位置數(shù)據(jù)以及衛(wèi)星校正數(shù)據(jù)的同時(shí)使用，則在沒有駕駛員干預(yù)的情況下以手動(dòng)模式操作所述一個(gè)或多個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。