技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明首先涉及一種用于自動行駛裝置(1)、尤其是用于清潔地面(2)的清潔裝置如自動吸塵機和/或自動清掃機的定向方法，所述裝置(1)例如通過周邊距離測量至少自動完成總區(qū)域(G)的測繪制圖。為了利于使用地改進尤其這種方法的技術(shù)操作，所述裝置(1)隨后將總區(qū)域(G)自動劃分為多個子區(qū)域(T1?T8)。本發(fā)明還涉及一種用于自動行駛裝置(1)、尤其是用于清潔地面的清潔裝置如自動吸塵機和/或自動清掃機的定向方法，所述裝置(1)例如通過周邊距離測量完成總區(qū)域(G)的測繪制圖。為了解決上述技術(shù)問題而規(guī)定，在總區(qū)域(G)的測繪制圖過程中同時自動劃分子區(qū)域(T1?T8)。

技術(shù)研發(fā)人員：A.索爾沃爾德;M.沃爾邁耶;P.施利希卡;F.邁耶;M.梅格爾
受保護的技術(shù)使用者：德國福維克控股公司
技術(shù)研發(fā)日：2011.07.01
技術(shù)公布日：2017.07.04