1.一種基于PLC控制的工業(yè)AGV系統(tǒng)，它包括供電模塊，其特征在于：所述的供電模塊連接有主控模塊、引導(dǎo)模塊、安全模塊、通訊模塊和驅(qū)動模塊，所述的主控模塊連接有引導(dǎo)模塊、安全模塊、輔助模塊、通訊模塊、驅(qū)動模塊和顯示模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于PLC控制的工業(yè)AGV系統(tǒng)，其特征在于：所述的主控模塊為FX3U型PLC。
3.如權(quán)利要求1所述的一種基于PLC控制的工業(yè)AGV系統(tǒng)，其特征在于：所述的顯示模塊為GT27系列觸摸屏。
4.如權(quán)利要求1所述的一種基于PLC控制的工業(yè)AGV系統(tǒng)，其特征在于：所述的供電模塊為鎳鉻蓄電池。
5.如權(quán)利要求1所述的一種基于PLC控制的工業(yè)AGV系統(tǒng)，其特征在于：所述的驅(qū)動模塊為交流伺服電機。
6.如權(quán)利要求1所述的一種基于PLC控制的工業(yè)AGV系統(tǒng)，其特征在于：所述的安全模塊前進方向為非接觸式激光防碰撞傳感器、接觸式保險桿，后退方向為接觸式保險杠、急停開關(guān)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種基于PLC控制的工業(yè)AGV系統(tǒng)，其特征在于：所述的輔助模塊由控制按鈕、聲光報警組成。