本發(fā)明涉及一種基于紅外避障傳感器的智能料盒運(yùn)輸車。

背景技術(shù)：

料盒，材質(zhì)鋁合金，適應(yīng)于自動固晶機(jī)，自動焊線機(jī)等機(jī)臺。料盒在不同行業(yè)中有不同的使用方法和使用材質(zhì)。在封裝行業(yè)中，一般用鋁料盒來進(jìn)行封裝和烘烤作業(yè)。主要用于自動固晶機(jī)、自動焊線機(jī)（ASM，KS，KAIJO）等機(jī)臺上，進(jìn)行自動上下料。主要有直插料盒、SMD料盒、大功率料盒、COB料盒、三極管料盒及各種非標(biāo)料盒。

在半導(dǎo)體封裝，半導(dǎo)體生產(chǎn)流程由晶圓制造、晶圓測試、芯片封裝和封裝后測試組成。塑封之后，還要進(jìn)行一系列操作，如后固化（Post Mold Cure）、切筋和成型（Trim&Form）、電鍍（Plating）以及打印等工藝。典型的封裝工藝流程為：劃片-裝片-鍵合-塑封-去飛邊-電鍍-打印-切筋和成型-外觀檢查-成品測試-包裝出貨。簡單來說，就是將半導(dǎo)體元件與空氣隔絕，防止空氣中的雜質(zhì)對芯片電路的腐蝕而造成電氣性能下降，并且另一方面，封裝后的芯片也更便于安裝和運(yùn)輸。在封裝過程中，需要對元件進(jìn)行送料，這個(gè)時(shí)候就必須用到半導(dǎo)體料盒，半導(dǎo)體料盒由優(yōu)質(zhì)鋁合金加工而成，經(jīng)過切割，表面處理等優(yōu)良工藝。在使用上能夠滿足客戶定制尺寸，不卡料等等要求。

在實(shí)際的封裝生產(chǎn)過程中，一道工序完成之后，需要通過人工方式先將料盒從封裝機(jī)臺上取下后，再用推車移動到下一道工序的封裝機(jī)臺處。這種人工上下料以及運(yùn)輸?shù)姆绞讲粌H需要消耗人力，還容易造成人為的差錯，且具有一定的危險(xiǎn)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種替代人工運(yùn)輸方式的用于芯片封裝的智能料盒運(yùn)輸車。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種基于紅外避障傳感器的智能料盒運(yùn)輸車，包括運(yùn)輸車本體以及安裝在運(yùn)輸車上的氮?dú)夤?，其中，所述運(yùn)輸車本體上還安裝有行駛控制模塊、舵機(jī)、蜂鳴器、攝像頭、無線傳輸模塊、控制器，所述控制器分別與行駛控制模塊、舵機(jī)、蜂鳴器、攝像頭、無線傳輸模塊連接，所述舵機(jī)上連接有云臺，所述云臺上連接有紅外避障傳感器，所述紅外避障傳感器與控制器連接；

控制器通過行駛控制模塊控制運(yùn)輸車本體的行駛，根據(jù)所述紅外避障傳感器的檢測結(jié)果控制運(yùn)輸車本體進(jìn)行避障，在障礙物靠近時(shí)控制蜂鳴器發(fā)出提醒，將攝像頭采集到的運(yùn)輸車本體行進(jìn)過程中的圖像信息通過無線傳輸模塊傳輸至控制臺，并根據(jù)控制臺的指令控制運(yùn)輸車的工作。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述攝像頭通過升降桿安裝在運(yùn)輸車本體上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述控制器通過傳感器擴(kuò)展板分別與舵機(jī)、紅外避障傳感器、蜂鳴器連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述氮?dú)夤駜?nèi)還設(shè)置有固定料盒的料盒固定裝置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述氮?dú)夤駜?nèi)還設(shè)置有多個(gè)放置料盒的料盒運(yùn)送位。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：

本發(fā)明的技術(shù)方案中，通過氮?dú)夤駥α虾械拇娣?，避免了未封裝完成的基板或芯片在運(yùn)輸過程中會產(chǎn)生的問題；通過舵機(jī)帶動紅外避障傳感器，擴(kuò)展其檢測范圍，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸車在運(yùn)輸過程中的自動避障，自動化程度高，安全可靠，使用方便；本發(fā)明提高了生產(chǎn)安全系數(shù)，降低了勞動者的勞動強(qiáng)度。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式，且描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，除非特意聲明，這里使用的單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”、“所述”和“該”也可包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)該進(jìn)一步理解的是，本發(fā)明的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個(gè)或多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應(yīng)該理解，當(dāng)我們稱元件被“連接”或“耦接”到另一元件時(shí)，它可以直接連接或耦接到其他元件，或者也可以存在中間元件。此外，這里使用的“連接”或“耦接”可以包括無線連接或耦接。這里使用的措辭“和/或”包括一個(gè)或更多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)的任一單元和全部組合。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語（包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語）具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。

下面對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明：

本發(fā)明提供一種基于紅外避障傳感器的智能料盒運(yùn)輸車，包括運(yùn)輸車本體以及安裝在運(yùn)輸車上的氮?dú)夤?，其中，所述運(yùn)輸車本體上還安裝有行駛控制模塊、舵機(jī)、蜂鳴器、攝像頭、無線傳輸模塊、控制器，所述控制器分別與行駛控制模塊、舵機(jī)、蜂鳴器、攝像頭、無線傳輸模塊連接，所述舵機(jī)上連接有云臺，所述云臺上連接有紅外避障傳感器，所述紅外避障傳感器與控制器連接。

控制器通過行駛控制模塊控制運(yùn)輸車本體的行駛，根據(jù)所述紅外避障傳感器的檢測結(jié)果控制運(yùn)輸車本體進(jìn)行避障，在障礙物靠近時(shí)控制蜂鳴器發(fā)出提醒，將攝像頭采集到的運(yùn)輸車本體行進(jìn)過程中的圖像信息通過無線傳輸模塊傳輸至控制臺，并根據(jù)控制臺的指令控制運(yùn)輸車的工作。

本發(fā)明中，為了擴(kuò)展檢測范圍，采用將紅外避障傳感器通過云臺連接到舵機(jī)上的結(jié)構(gòu)，使舵機(jī)帶動紅外避障傳感器，從而提高其檢測范圍。

進(jìn)一步地，所述控制器通過傳感器擴(kuò)展板分別與舵機(jī)、紅外避障傳感器、蜂鳴器連接。

進(jìn)一步地，所述攝像頭通過升降桿安裝在運(yùn)輸車本體上，以便于根據(jù)實(shí)際需要對攝像頭的高度進(jìn)行調(diào)整。

進(jìn)一步地，所述氮?dú)夤駜?nèi)還設(shè)置有固定料盒的料盒固定裝置。為保證料盒運(yùn)送過程的安全性，避免運(yùn)輸車的移動過程中導(dǎo)致的料盒偏移造成安全隱患。在運(yùn)輸車上設(shè)置對其上放置的料盒進(jìn)行固定的料盒固定裝置，提高料盒運(yùn)送過程中的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，所述氮?dú)夤駜?nèi)設(shè)置有多個(gè)放置料盒的料盒運(yùn)送位，可以實(shí)現(xiàn)一次對料盒的運(yùn)送過程完成多個(gè)料盒的同時(shí)運(yùn)送。

以上所述，僅為本發(fā)明中的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉該技術(shù)的人在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可理解想到的變換或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的包含范圍之內(nèi)，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。