技術(shù)總結(jié)
實(shí)現(xiàn)既能夠按照控制指令確認(rèn)處理裝置處理的對(duì)象物的位置以及朝向，又能夠評(píng)價(jià)系統(tǒng)的動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。提供一種模擬裝置，其用于推定處理裝置對(duì)對(duì)象物進(jìn)行處理的系統(tǒng)的動(dòng)作。模擬裝置包括：測(cè)量機(jī)構(gòu)，其對(duì)包括被攝物體即對(duì)象物的至少一部分的輸入圖像進(jìn)行圖像測(cè)量處理；執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其基于測(cè)量機(jī)構(gòu)的測(cè)量結(jié)果，執(zhí)行控制運(yùn)算，該控制運(yùn)算用于生成針對(duì)處理裝置的控制指令；再現(xiàn)機(jī)構(gòu)，其基于由執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的控制指令的時(shí)間序列數(shù)據(jù)以及測(cè)量機(jī)構(gòu)的測(cè)量結(jié)果，在系統(tǒng)上使搜索的對(duì)象物的動(dòng)作與從輸入圖像中搜索的關(guān)于對(duì)象物的類(lèi)別以及該對(duì)象物的朝向的信息一同再現(xiàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：大貫克重;阪口泰規(guī);島川春奈
受保護(hù)的技術(shù)使用者：歐姆龍株式會(huì)社
文檔號(hào)碼：201610991538
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.10
技術(shù)公布日：2017.06.20