1.一種基于可編程控制器的背板總線系統(tǒng)，包括背板本體，所述背板本體上設(shè)有主控制器、第一差分線L1、第二差分線L2、從控制器和調(diào)試板卡模件，其特征在于，所述主控制器包括殼體，且殼體的內(nèi)部設(shè)有電路板，所述電路板上設(shè)有可編程邏輯器件，所述可編程邏輯器件的數(shù)據(jù)端連接有內(nèi)部總線，且內(nèi)部總線遠(yuǎn)離可編程邏輯器件的一端連接有CPU，且CPU固定安裝在電路板上，所述可編程邏輯器件上設(shè)有第一選擇器，所述第一選擇器的第一輸入端連接有發(fā)送非實(shí)時(shí)區(qū)緩沖模塊的輸出端，且第一選擇器的第二輸入端連接有發(fā)送實(shí)時(shí)區(qū)緩沖模塊的輸出端，所述第一選擇器的輸出端連接有CRC發(fā)生器的輸入端，且CRC發(fā)生器的輸出端連接有并轉(zhuǎn)串處理模塊的輸入端，所述并轉(zhuǎn)串處理模塊的輸出端連接有主RS422接口的第一輸入端，所述RS422接口的第一輸出端連接有串轉(zhuǎn)并處理模塊的輸入端，且串轉(zhuǎn)并處理模塊的輸出端連接有CRC檢驗(yàn)?zāi)K的輸入端，所述CRC串轉(zhuǎn)并處理模塊的輸出端連接有第二選擇器的輸入端，所述第二選擇器的第一輸出端連接有接收非實(shí)時(shí)區(qū)緩沖模塊的輸入端，且第二選擇器的第二輸出端連接有接收實(shí)時(shí)區(qū)緩沖模塊的輸入端，所述主RS422接口的輸出端TXD1連接有第一PCB線，且第一PCB線的另一端連接有電阻R1、第二RS422接口的輸入端RXD1和從RS422接口的輸入端RXD1，所述電阻R1的另一端連接有第二PCB線，且第二PCB線的另一端連接有從RS422接口的輸入端RXD2、第二RS422接口的輸入端RXD2，所述主RS422接口的輸入端RXD1連接有第三PCB線和電阻R2，且電阻R2的另一端連接有第四PCB線，所述第四PCB線的另一端連接有主RS422接口的輸入端RXD2、第一RS422接口的輸入端RXD2和從RS422接口的輸出端TXD2，所述第一RS422接口的輸入端RXD1分別與第三PCB線的另一端和從RS422接口的輸出端TXD1相連接，且第一RS422接口和第二RS422接口均固定安裝在調(diào)試板卡模件上，所述從RS422接口連接有從控制器，且從控制器和主控制器的規(guī)格相同，所述從RS422接口的第一輸入端連接有并轉(zhuǎn)串處理模塊的輸出端，且從RS422接口的第一輸出端連接有串轉(zhuǎn)并處理模塊的輸入端，所述并轉(zhuǎn)串處理模塊和串轉(zhuǎn)并處理模塊均位于從控制器內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于可編程控制器的背板總線系統(tǒng)，其特征在于，所述電阻R1和電阻R2均為上下拉電阻。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于可編程控制器的背板總線系統(tǒng)，其特征在于，所述電阻R1分別與第一PCB線和第二PCB線共同構(gòu)成第一差分線L1，且電阻R2分別與第三PCB線和第四PCB線共同構(gòu)成第二差分線L2，所述第一差分線L1和第二差分線L2均采用RS422差分布線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于可編程控制器的背板總線系統(tǒng)，其特征在于，所述CPU可以在任意時(shí)間對(duì)接收實(shí)時(shí)區(qū)緩沖模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，且CPU可以在任意時(shí)間在非實(shí)時(shí)區(qū)緩沖模塊進(jìn)行寫(xiě)入數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于可編程控制器的背板總線系統(tǒng)，其特征在于，所述主RS422接口和主控制器進(jìn)行同步通信，且從RS422接口和從控制器進(jìn)行同步通信。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于可編程控制器的背板總線系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)試板卡模件用于插入調(diào)試模件。