技術(shù)總結(jié)
一種基于ZigBee的仿真多智能體協(xié)調(diào)的控制方法，屬于智能控制領(lǐng)域。本發(fā)明的目的是多個功能相同或相近的智能體共同完成同一個較大的任務(wù)，實現(xiàn)協(xié)調(diào)控制使多智能體達(dá)成相互協(xié)調(diào)幫助功能的基于ZigBee的仿真多智能體協(xié)調(diào)的控制方法。本發(fā)明的步驟是：多智能體預(yù)分組與協(xié)作原則、初始任務(wù)的確定、初始任務(wù)的分配、小車與上位機(jī)的通信網(wǎng)絡(luò)的搭建、小車位置的確定、指令監(jiān)控與執(zhí)行、小車對障礙的判斷與躲避。本發(fā)明可以人機(jī)進(jìn)行交互，更好的滿足人們的需求。實現(xiàn)對自身位置的定位、自主導(dǎo)航，避障控制等。可以減少模塊的用量，經(jīng)濟(jì)且使用，適合在生活中廣泛的應(yīng)用。

技術(shù)研發(fā)人員：李壽濤;楊蕊嘉;田微;楊銘;徐靖淳;張路玉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吉林大學(xué)
文檔號碼：201610935608
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.25
技術(shù)公布日：2017.02.22