技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種四旋翼無人飛行器飛行控制系統(tǒng)半物理仿真試驗(yàn)系統(tǒng)，該試驗(yàn)系統(tǒng)應(yīng)用于四旋翼飛行器飛行控制系統(tǒng)的地面模擬試驗(yàn)。系統(tǒng)包括用于放置四旋翼飛行器控制器的三軸轉(zhuǎn)臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)控制器和飛行器動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算機(jī)。轉(zhuǎn)臺(tái)控制器用于控制轉(zhuǎn)臺(tái)按照動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算機(jī)所傳輸?shù)母┭鼋?、橫滾角與偏航角等姿態(tài)角進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算機(jī)具有動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算、數(shù)據(jù)傳輸、界面顯示及對(duì)整個(gè)試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，顯示試驗(yàn)狀態(tài)及試驗(yàn)效果的功能。

技術(shù)研發(fā)人員：劉延彬;姜媛媛;辛元芳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽理工大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610930759
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.31
技術(shù)公布日：2017.01.11