技術編號：12594087
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及四旋翼無人飛行器飛行控制系統(tǒng)的半物理仿真試驗系統(tǒng)，特別應用于四旋翼飛行器飛行控制系統(tǒng)的地面模擬試驗。背景技術在四旋翼飛行器的研制過程中，為了要檢驗飛行器控制系統(tǒng)方案設計的正確性，提高四旋翼飛行器飛行的可靠性，減少其失控的風險，對飛行器控制系統(tǒng)進行地面仿真試驗是非常必要的。四旋翼無人飛行器飛行控制系統(tǒng)的半物理仿真試驗系統(tǒng)作為一種飛行姿態(tài)運動的模擬器，主要用于飛行控制系統(tǒng)的半物理仿真試驗。通過半物理仿真試驗，可以驗證控制方案是否正確，檢驗控制系統(tǒng)的數(shù)學模型與實際部件的性能是否符合；進行故障...
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