技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可充電服務(wù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著信息時(shí)代的高速發(fā)展，如今人們生活節(jié)奏日益加快，家政服務(wù)層出不窮，傳統(tǒng)的保姆到月嫂，再到清潔鐘點(diǎn)工，同時(shí)還有數(shù)以萬計(jì)的義工持續(xù)地服務(wù)著社區(qū)的孤寡老人，人力物力浪費(fèi)很大。限于經(jīng)濟(jì)條件，有些家庭還沒有列入家政服務(wù)的范疇，還不能從繁重的家務(wù)瑣事中解放出來，隨著機(jī)器人技術(shù)的日益成熟，需要一種代替社區(qū)志愿者服務(wù)的機(jī)器人，為人們的家庭生活服務(wù)，在人們?nèi)ド习嗟臅r(shí)候能夠守護(hù)著家庭的每個(gè)角落，保障人們有充足的休息能應(yīng)對(duì)工作。

可充電服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有意于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。目前，可充電服務(wù)機(jī)器人都是基于半自動(dòng)模式下來開展任務(wù)，這就必須通過人工來操作和控制；這也就成為了可充電服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的短板。而且，可以互動(dòng)型的可充電服務(wù)機(jī)器人一直都大量使用PC機(jī)來參與復(fù)雜的圖像處理和其他復(fù)雜的運(yùn)算，但是這樣使得家庭可充電服務(wù)機(jī)器人體積非常龐大，功耗較大，不適合作為一個(gè)小巧玲瓏的家庭型可充電服務(wù)機(jī)器人，并且現(xiàn)有的充電裝置這種連接裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易加工和裝配，經(jīng)濟(jì)費(fèi)用較高，需要定位精度高，若控制精度不足，甚至電池?zé)o法充電。

因此，需要一種新的機(jī)器人產(chǎn)生來克服上述技術(shù)中的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種可充電服務(wù)機(jī)器人可以時(shí)刻監(jiān)控家里狀況，還可以作自動(dòng)清潔，并且充電方便快捷，不影響使用。

一種家庭可充電服務(wù)機(jī)器人，所述家庭可充電服務(wù)機(jī)器人包括無線探測(cè)器和智能手機(jī)以及充電裝置，無線探測(cè)器由MCU通過集成電路連接有驅(qū)動(dòng)器、無線攝像頭、機(jī)械手、超聲波傳感器和鋰電池，智能手機(jī)通過Wifi無線模塊與無線探測(cè)器通訊連接，所述無線探測(cè)器包括微處理器、探測(cè)器檢測(cè)模塊、電源模塊、無線發(fā)射模塊以及與所述無線發(fā)射模塊相連的發(fā)射天線，所述探測(cè)器檢測(cè)模塊和無線發(fā)射模塊均與微處理器相連，所述無線探測(cè)器還包括巡檢模塊以及低壓檢測(cè)模塊，所述巡檢模塊和低壓檢測(cè)模塊的輸出端均與微處理器相連，所述電源模塊的輸出端接入低壓檢測(cè)模塊，所述充電裝置包括用于承載移動(dòng)式機(jī)器人的承載部和用以為移動(dòng)式機(jī)器人充電的充電部，該充電部還包括設(shè)置于承載部上的支撐部、轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于支撐部上的旋轉(zhuǎn)件和用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器，該旋轉(zhuǎn)件上設(shè)有導(dǎo)電片，該旋轉(zhuǎn)件在該驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，使得該導(dǎo)電片與位于承載部上的機(jī)器人的電性觸點(diǎn)電性接觸，該旋轉(zhuǎn)件在該移動(dòng)式機(jī)器人充電完畢后，在該驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，使得該導(dǎo)電片與移動(dòng)式機(jī)器人分離，所述充電裝置包括用于承載移動(dòng)式機(jī)器人的承載部和用以為移動(dòng)式機(jī)器人充電的充電部，該充電部還包括設(shè)置于承載部上的支撐部、轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于支撐部上的旋轉(zhuǎn)件和用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器，該旋轉(zhuǎn)件上設(shè)有導(dǎo)電片，該旋轉(zhuǎn)件在該驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，使得該導(dǎo)電片與位于承載部上的機(jī)器人的電性觸點(diǎn)電性接觸，該旋轉(zhuǎn)件在該移動(dòng)式機(jī)器人充電完畢后，在該驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，使得該導(dǎo)電片與移動(dòng)式機(jī)器人分離。

優(yōu)選地，所述無線探測(cè)器還包括用于防止無線探測(cè)器被移開安裝位置或者被打開膠殼的防拆模塊，當(dāng)無線探測(cè)器被移開安裝位置或者被打開膠殼時(shí)，該無線探測(cè)器會(huì)發(fā)射信號(hào)通知主機(jī)；所述防拆模塊的輸出端與所述微處理器相連接。

優(yōu)選地，所述探測(cè)器檢測(cè)模塊包括：干簧管、被動(dòng)紅外信號(hào)檢測(cè)模塊、無線密碼鍵盤模塊、氣體濃度檢測(cè)模塊、環(huán)境溫度檢測(cè)模塊、煙霧濃度檢測(cè)模塊。

本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的一種家庭可充電服務(wù)機(jī)器人，當(dāng)移動(dòng)式機(jī)器人電量不足時(shí)，機(jī)器人移動(dòng)到與充電部接觸的位置后，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到其上的導(dǎo)電片與機(jī)器人的電性觸點(diǎn)接觸時(shí)進(jìn)行充電，而不需要機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整角度，從而避免了機(jī)器人調(diào)整的角度不適當(dāng)，使得無法充電或充電效果不足的情況，無線探測(cè)器放置于家里，智能手機(jī)搜索到無線探測(cè)器的Wifi地址，智能手機(jī)控制MCU，MCU控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)無線探測(cè)器行走，超聲波傳感器探測(cè)障礙物信息，通過MCU控制驅(qū)動(dòng)器繞開障礙物，無線攝像頭實(shí)時(shí)攝像并通過Wifi無線傳輸至智能手機(jī)進(jìn)行視頻顯示，便于人們了解室內(nèi)狀況；同時(shí)還可以通過機(jī)械手完成清潔動(dòng)作。采用鋰電池供電，電力充足，結(jié)構(gòu)簡單、成本低、自動(dòng)化程度高、控制距離遠(yuǎn)，提高了防盜報(bào)警系統(tǒng)的安全性和可靠性，同時(shí)也避免了因?yàn)殡妷翰蛔愣鵁o法實(shí)現(xiàn)報(bào)警功能，也使得系統(tǒng)的安全性能大大提供。

具體實(shí)施方式

為了清楚了解本發(fā)明的技術(shù)方案，將在下面的描述中提出其詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。顯然，本發(fā)明實(shí)施例的具體施行并不足限于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟習(xí)的特殊細(xì)節(jié)。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)描述如下，除詳細(xì)描述的這些實(shí)施例外，還可以具有其他實(shí)施方式。

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本實(shí)施例的家庭可充電服務(wù)機(jī)器人，包括無線探測(cè)器和智能手機(jī)以及充電裝置，無線探測(cè)器由MCU通過集成電路連接有驅(qū)動(dòng)器、無線攝像頭、機(jī)械手、超聲波傳感器和鋰電池，智能手機(jī)通過Wifi無線模塊與無線探測(cè)器通訊連接，所述無線探測(cè)器包括微處理器、探測(cè)器檢測(cè)模塊、電源模塊、無線發(fā)射模塊以及與所述無線發(fā)射模塊相連的發(fā)射天線，所述探測(cè)器檢測(cè)模塊和無線發(fā)射模塊均與微處理器相連，所述無線探測(cè)器還包括巡檢模塊以及低壓檢測(cè)模塊，所述巡檢模塊和低壓檢測(cè)模塊的輸出端均與微處理器相連，所述電源模塊的輸出端接入低壓檢測(cè)模塊，所述充電裝置包括用于承載移動(dòng)式機(jī)器人的承載部和用以為移動(dòng)式機(jī)器人充電的充電部，該充電部還包括設(shè)置于承載部上的支撐部、轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于支撐部上的旋轉(zhuǎn)件和用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器，該旋轉(zhuǎn)件上設(shè)有導(dǎo)電片，該旋轉(zhuǎn)件在該驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，使得該導(dǎo)電片與位于承載部上的機(jī)器人的電性觸點(diǎn)電性接觸，該旋轉(zhuǎn)件在該移動(dòng)式機(jī)器人充電完畢后，在該驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，使得該導(dǎo)電片與移動(dòng)式機(jī)器人分離。

所述無線探測(cè)器還包括用于防止無線探測(cè)器被移開安裝位置或者被打開膠殼的防拆模塊，當(dāng)無線探測(cè)器被移開安裝位置或者被打開膠殼時(shí)，該無線探測(cè)器會(huì)發(fā)射信號(hào)通知主機(jī)；所述防拆模塊的輸出端與所述微處理器相連接，所述探測(cè)器檢測(cè)模塊包括：干簧管、被動(dòng)紅外信號(hào)檢測(cè)模塊、無線密碼鍵盤模塊、氣體濃度檢測(cè)模塊、環(huán)境溫度檢測(cè)模塊、煙霧濃度檢測(cè)模塊實(shí)施例由無線探測(cè)器和智能手機(jī)組成，無線探測(cè)器由MCU通過集成電路連接有驅(qū)動(dòng)器、無線攝像頭、機(jī)械手、超聲波傳感器和鋰電池，智能手機(jī)通過Wifi無線模塊與無線探測(cè)器通訊連接。

無線探測(cè)器放置于家里，智能手機(jī)搜索到無線探測(cè)器的Wifi地址，智能手機(jī)控制MCU，MCU控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)無線探測(cè)器行走，超聲波傳感器探測(cè)障礙物信息，通過MCU控制驅(qū)動(dòng)器繞開障礙物，無線攝像頭實(shí)時(shí)攝像并通過Wifi無線傳輸至智能手機(jī)進(jìn)行視頻顯示，便于人們了解室內(nèi)狀況；同時(shí)還可以通過機(jī)械手完成清潔動(dòng)作。

本發(fā)明提供的一種家庭可充電服務(wù)機(jī)器人，當(dāng)移動(dòng)式機(jī)器人電量不足時(shí)，機(jī)器人移動(dòng)到與充電部接觸的位置后，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到其上的導(dǎo)電片與機(jī)器人的電性觸點(diǎn)接觸時(shí)進(jìn)行充電，而不需要機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整角度，從而避免了機(jī)器人調(diào)整的角度不適當(dāng)，使得無法充電或充電效果不足的情況，無線探測(cè)器放置于家里，智能手機(jī)搜索到無線探測(cè)器的Wifi地址，智能手機(jī)控制MCU，MCU控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)無線探測(cè)器行走，超聲波傳感器探測(cè)障礙物信息，通過MCU控制驅(qū)動(dòng)器繞開障礙物，無線攝像頭實(shí)時(shí)攝像并通過Wifi無線傳輸至智能手機(jī)進(jìn)行視頻顯示，便于人們了解室內(nèi)狀況；同時(shí)還可以通過機(jī)械手完成清潔動(dòng)作。采用鋰電池供電，電力充足，結(jié)構(gòu)簡單、成本低、自動(dòng)化程度高、控制距離遠(yuǎn)，提高了防盜報(bào)警系統(tǒng)的安全性和可靠性，同時(shí)也避免了因?yàn)殡妷翰蛔愣鵁o法實(shí)現(xiàn)報(bào)警功能，也使得系統(tǒng)的安全性能大大提供

最后應(yīng)當(dāng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制，盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者等同替換，這些未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，均在申請(qǐng)待批的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。