1.一種基于高速公路的自動駕駛感知系統(tǒng)，其特征在于，包括：
傳感器：用于收集交通標(biāo)志道路信息和障礙物信息，并將收集所得的交通標(biāo)志道路信息和障礙物信息發(fā)送給視覺信號檢測識別模塊；
視覺信號檢測識別模塊：用于對傳感器發(fā)送的交通標(biāo)志道路信息和障礙物信息進行識別，至少生成第一交通標(biāo)志道路標(biāo)線信息和障礙物信息，并將所述第一交通標(biāo)志道路標(biāo)線信息和第一障礙物信息發(fā)送給多源信息融合模塊；
多源信息融合模塊：用于接收所述視覺信號檢測識別模塊發(fā)送的第一交通標(biāo)志道路標(biāo)線信息和第一障礙物信息，至少與來自高精地圖的交通標(biāo)志道路信息進行融合，并將融合生成的車輛行駛局部環(huán)境信息發(fā)送給車輛的自動駕駛控制器和人機交互系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述基于高速公路的自動駕駛感知系統(tǒng)，其特征在于：所述傳感器包括單目相機，所述單目相機用于接收交通標(biāo)志道路信息，所述交通標(biāo)志道路信息至少包括交通標(biāo)志信息、交通信號燈信息、車道線信息、道路邊沿信息、道路引導(dǎo)信息。
3.如權(quán)利要求1所述基于高速公路的自動駕駛感知系統(tǒng)，其特征在于：所述傳感器包括立體相機、前向長距毫米微波雷達和四角中距毫米微波雷達，所述立體相機、所述前向長距毫米微波雷達和所述四角中距毫米微波雷達用于接收障礙物信息，所述障礙物信息至少包括行人信息、車輛信息、其他障礙物信息。
4.如權(quán)利要求2所述基于高速公路的自動駕駛感知系統(tǒng)，其特征在于：所述視覺信號檢測識別模塊包括交通標(biāo)志道路標(biāo)線檢測識別模塊，所述交通標(biāo)志道路標(biāo)線檢測識別模塊用于接收單目相機發(fā)送的交通標(biāo)志信息、交通信號燈信息、車道線信息、道路邊沿信息和道路引導(dǎo)信息，并生成所述第一交通標(biāo)志道路標(biāo)線信息。
5.如權(quán)利要求3所述基于高速公路的自動駕駛感知系統(tǒng)，其特征在于：所述視覺信號檢測識別模塊包括靜、動態(tài)障礙物檢測識別模塊，所述靜、動態(tài)障礙物檢測識別模塊用于接收所述立體相機發(fā)送的行人信息、車輛信息、其他障礙物信息，并生成所述第一障礙物信息。
6.如權(quán)利要求1所述基于高速公路的自動駕駛感知系統(tǒng)，其特征在于：所述多源信息融合模塊包括交通標(biāo)志道路標(biāo)線信息融合模塊，所述交通標(biāo)志道路標(biāo)線信息融合模塊用于接收交通標(biāo)志道路標(biāo)線檢測識別模塊發(fā)送的所述第一交通標(biāo)志道路標(biāo)線信息，并與所述來自高精地圖的交通標(biāo)志道路信息進行融合，生成所述第二交通標(biāo)志道路標(biāo)線信息。
7.如權(quán)利要求1所述基于高速公路的自動駕駛感知系統(tǒng)，其特征在于：所述多源信息融合模塊包括障礙物信息融合模塊，所述障礙物信息融合模塊用于接收靜、動態(tài)障礙物檢測識別模塊發(fā)送的第一障礙物信息，并與前向長距毫米微波雷達發(fā)送的前向動態(tài)障礙物信息和四角中距毫米微波雷達發(fā)送的四周動態(tài)障礙物信息進行融合，生成第二障礙物信息。
8.如權(quán)利要求6或7所述基于高速公路的自動駕駛感知系統(tǒng)，其特征在于：所述多源信息融合模塊包括車輛行駛局部環(huán)境融合建模模塊，所述車輛行駛局部環(huán)境融合建模模塊接收第二交通標(biāo)志道路標(biāo)線信息和第二障礙物信息，并進行融合生成所述車輛行駛局部環(huán)境信息發(fā)送給車輛的自動駕駛控制器和人機交互系統(tǒng)。
9.如權(quán)利要求4所述基于高速公路的自動駕駛感知系統(tǒng)，其特征在于：所述單目相機和立體相機安裝于車內(nèi)后視鏡后方。
10.如權(quán)利要求4所述基于高速公路的自動駕駛感知系統(tǒng)，其特征在于：所述前向長距毫米波雷達安裝于車輛前保險杠中央，所述四角中距毫米波雷達安裝于前后保險杠兩側(cè)位置。