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一種基于溫度控制的智能數(shù)字菜譜實現(xiàn)方法與流程

文檔序號:11132808閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種基于溫度控制的智能數(shù)字菜譜實現(xiàn)方法,其特征在于包括如下步驟:

1)建立廚房設(shè)備與云端服務(wù)器的通訊,將基于溫度量化的智能數(shù)字菜譜存放在海量的云端服務(wù)器上;

2)烹飪食物時,首先從云端服務(wù)器中下載智能數(shù)字菜譜到灶具上或抽油煙機上,再將所述智能數(shù)字菜譜轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的烹飪溫度;

3)檢測鍋具的溫度并將該鍋具的實時檢測溫度與智能數(shù)字菜譜轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的烹飪溫度對比,得到溫差;

4)根據(jù)上所溫差調(diào)整爐具的火力,以精準控制灶具火力大小,實現(xiàn)烹飪過程自動化和程序化,從而實現(xiàn)基于溫度控制實現(xiàn)智能數(shù)字菜譜。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于溫度控制的智能數(shù)字菜譜實現(xiàn)方法,其特征在于:所述廚房設(shè)備包括抽油煙機(1)、爐具(2)和鍋具(3),抽油煙機(1)中設(shè)有與云端服務(wù)器(4)的通訊模塊及顯示模塊,以下載及顯示云端服務(wù)器(4)存儲的智能數(shù)字菜譜;爐具(2)中設(shè)有溫度計算及火力控制模塊(2-1),該溫度計算及火力控制模塊(2-1)具有二個信號輸入端和一個信號輸出端,鍋具(3)中設(shè)有溫度檢測器(3-1);所述通訊電模塊及顯示模塊的信號輸出端和溫度檢測器(3-1)的信號輸出端各連接溫度計算及火力控制模塊(2-1)的一個信號輸入端,溫度計算及火力控制模塊(2-1)的控制輸出端連接爐具(2)的火力控制輸入端;溫度計算及火力控制模塊(2-1)計算智能數(shù)字菜譜對應(yīng)的溫度,并將該溫度與溫度檢測器(3-1)實時采集來的鍋具溫度進行比較,輸出信號控制爐具的氣閥開度,以精確控制各智能菜譜所需的實際溫度,形成PID閉環(huán)加溫控制結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于溫度控制的智能數(shù)字菜譜實現(xiàn)方法,其特征在于:溫度計算及火力控制模塊(2-1)計算及控制火力的大小,是指通過PID閉環(huán)控制算法,計算爐具(2)火力大??;所述PID閉環(huán)控制算法,包括比例控制算法(P)、積分控制算法(I)和微分(D)控制算法;比例,反應(yīng)閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本即當前偏差e(t),系數(shù)大,可以加快調(diào)節(jié)火力,減小誤差;積分,反應(yīng)閉環(huán)控制系統(tǒng)的累計偏差,使閉環(huán)控制系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差,提高無差度,實現(xiàn)火力無誤差控制;微分,反映閉環(huán)控制系統(tǒng)偏差信號的變化率e(t)-e(t-1),具有預(yù)見性,能預(yù)見偏差變化的趨勢,產(chǎn)生超前的控制作用,在偏差還沒有形成之前,已被微分調(diào)節(jié)作用消除,因此可以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于溫度控制的智能數(shù)字菜譜實現(xiàn)方法,其特征在于:所述PID閉環(huán)控制算法的表達式如下:

u(t)=Kp*e(t)+Ki∑e(t)+Kd[e(t)–e(t-1)]+u0

其中:u(t)為輸出值,Kp*e(t)為比例控制項,e(t)=SP–y(t),為誤差值;SP為設(shè)定值;y(t)為反饋值;Kp為比例系數(shù);Ki為積分系數(shù);Kd為微分系數(shù);Ki∑e(t)為積分控制項,Kd[e(t)–e(t-1)]為微分控制項;e(t-1)為前一次誤差值;u0為控制量基準值即基礎(chǔ)偏差。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述的一種基于溫度控制的智能數(shù)字菜譜實現(xiàn)方法,其特征在于:所述基于溫度量化的智能數(shù)字菜譜,是指通過實驗方法,量化獲取菜譜信息的溫度點菜譜的各種信息并存入云端服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫,建立菜譜數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一權(quán)利要求所述的一種基于溫度控制的智能數(shù)字菜譜實現(xiàn)方法,其特征在于:爐具(2)的氣體電控閥總成可以通過溫度計算及火力控制模塊(2-1)控制燃氣的通量,溫度計算及火力控制模塊(2-1)接收到鍋具(3)溫度后,先通過溫度跟蹤控制氣體電控閥總成規(guī)律變化的火焰確認鍋具(3)是否放在對應(yīng)的燃氣爐具(2)的爐頭上,然后根據(jù)烹飪者預(yù)設(shè)的溫度通過PID算法控制氣體電控閥總成調(diào)整火力大小,實現(xiàn)鍋具內(nèi)溫度精準控溫。

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