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一種基于無(wú)人機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)及設(shè)備的制作方法

文檔序號(hào):12594624閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種基于無(wú)人機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,包括:智能設(shè)備端,無(wú)人機(jī)端、云端服務(wù)器和監(jiān)控端;

其中,所述智能設(shè)備端附著于被監(jiān)控目標(biāo),內(nèi)置第一通信模塊和處理器模塊;

所述無(wú)人機(jī)端與所述智能設(shè)備端連接,并內(nèi)置跟蹤模塊用于使所述無(wú)人機(jī)端跟隨所述智能設(shè)備端飛行,內(nèi)置拍攝模塊用于獲取所述被監(jiān)控目標(biāo)及其周邊環(huán)境的實(shí)時(shí)音像信息,內(nèi)置第二通信模塊用于與所述第一通信模塊的信息通信;

所述智能設(shè)備端通過(guò)所述第一通信模塊將所述被監(jiān)控目標(biāo)的實(shí)時(shí)信息上傳至所述云端服務(wù)器,所述監(jiān)控端從所述云端服務(wù)器獲取所述實(shí)時(shí)信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,所述無(wú)人機(jī)端與所述智能設(shè)備端建立信任連接,基于此連接,所述跟蹤模塊獲取所述智能設(shè)備端的位置信息,并基于所述無(wú)人機(jī)端的位置信息,計(jì)算得到所述無(wú)人機(jī)端與所述智能設(shè)備端的相對(duì)位置,并通過(guò)調(diào)整所述無(wú)人機(jī)端飛行的方式使所述相對(duì)位置為預(yù)設(shè)值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,所述智能設(shè)備端內(nèi)置指令信息生成模塊,用于生成第二指令信息,所述第二指令信息用于指示無(wú)人機(jī)改變其飛行姿態(tài)、方向和速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,所述監(jiān)控端通過(guò)所述云端服務(wù)器發(fā)送第一指令信息至所述智能設(shè)備端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于:

所述第一指令信息包括信息上傳指令和第一無(wú)人機(jī)飛行控制指令;

所述信息上傳指令用于指示所述智能設(shè)備端將所述實(shí)時(shí)信息上傳至所述云端服務(wù)器;

所述第一無(wú)人機(jī)飛行控制指令,指示無(wú)人機(jī)停止跟隨飛行,并按指示改變其飛行姿態(tài)、方向和速度;

所述第二指令信息為第二無(wú)人機(jī)飛行控制指令,指示無(wú)人機(jī)停止跟隨飛行,并按指示改變其飛行姿態(tài)、方向和速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,所述智能設(shè)備端還內(nèi)置有:第一定位傳感器,用于獲取所述智能設(shè)備端的實(shí)施位置信息;存儲(chǔ)器,用于存儲(chǔ)所述實(shí)時(shí)信息;預(yù)警模塊,用于生成預(yù)警信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,還包括開(kāi)閉單元,用于開(kāi)啟和關(guān)閉所述無(wú)人機(jī)端,當(dāng)所述無(wú)人機(jī)端接收到開(kāi)啟指令后,即進(jìn)入開(kāi)啟程序,當(dāng)所述無(wú)人機(jī)端被關(guān)閉后,則進(jìn)入關(guān)閉程序。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,還包括避障模塊,設(shè)于所屬無(wú)人機(jī)端內(nèi)部,其包括:環(huán)境信息實(shí)時(shí)檢測(cè)模塊,采用多傳感器融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)周?chē)沫h(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)并將檢測(cè)到的信息傳輸至障礙物數(shù)據(jù)分析處理模塊;障礙物數(shù)據(jù)分析處理模塊對(duì)接收的周?chē)沫h(huán)境信息進(jìn)行環(huán)境結(jié)構(gòu)感知構(gòu)建確定所處的障礙物;避障決策模塊根據(jù)障礙物數(shù)據(jù)分析處理模塊的輸出結(jié)果確定避障決策并發(fā)送至飛行控制模塊,通過(guò)所述飛行控制模塊實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)對(duì)周?chē)系K物的躲避。

9.一種跟隨被監(jiān)控目標(biāo)飛行的無(wú)人機(jī),其特征在于包括:跟蹤模塊用于實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)端的跟隨飛行;拍攝模塊用于獲取所述被監(jiān)控目標(biāo)及其周邊環(huán)境的實(shí)時(shí)音像信息;第二通信模塊用于指令接受和信息發(fā)送;第二定位傳感器和第二氣壓傳感器用于獲取所述無(wú)人機(jī)端的位置信息;飛行控制模塊用于無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)、速度、方向、距離的控制及調(diào)整。

10.一種附著于被監(jiān)控目標(biāo)的便攜式智能設(shè)備端,其特征在于包括:

無(wú)線保真模塊,用于接入通信網(wǎng)絡(luò);

觸敏顯示器,用于顯示界面,實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互;

第一通信模塊、處理器模塊、預(yù)警模塊、指令信息生成模塊、第一定位傳感器和第一氣壓傳感器;

一個(gè)或多個(gè)處理器;

存儲(chǔ)器;

一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序,其中所述一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并被配置為由所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行;

所述一個(gè)或多個(gè)程序用于驅(qū)動(dòng)所述一個(gè)或多個(gè)處理器構(gòu)造用于執(zhí)行權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)中所述的模塊。

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