1.一種立體車庫用智能控制系統(tǒng)，其特征在于：包括PLC控制器，PLC控制器連接AC220V控制電源，PLC控制器和AC220V控制電源之間設(shè)置急停按鈕SJ，PLC控制器的信號輸入端連接停車開關(guān)SB1、取車開關(guān)SB2、停止開關(guān)SB3、消音開關(guān)SB4，上升限位開關(guān)SQ1、下降限位開關(guān)SQ2、轉(zhuǎn)入限位開關(guān)SQ3、轉(zhuǎn)出限位開關(guān)SQ4、移入限位開關(guān)SQ5和移出限位開關(guān)SQ6，PLC控制器的信號輸出端分別通過接觸器KM1、接觸器KM2、接觸器KM3、接觸器KM4控制連接提升電機M1、旋轉(zhuǎn)電機M2和移動電機M3，提升電機M1連接AC380V主電源，旋轉(zhuǎn)電機M2和移動電機M3通過變頻器VFD間接連接AC380V主電源，變頻器VFD的數(shù)據(jù)輸入控制端連接PLC控制器的信號輸出端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫用智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的PLC控制器的輸入端COM口連接24V開關(guān)電源，PLC控制器信號輸入端的I0.00端口連接停車開關(guān)SB1，I0.01端口連接取車開關(guān)SB2、I0.09端口連接停止開關(guān)SB3、I1.01端口連接消音開關(guān)SB4，PLC控制器信號輸入端的I0.00端口、I0.01端口、I0.09端口和I1.01端口還連接遙控開關(guān)的停車開關(guān)S1、取車開關(guān)S2、停止開關(guān)S3、消音開關(guān)S4，遙控開關(guān)和PLC控制器的控制開關(guān)之間設(shè)置轉(zhuǎn)換開關(guān)QS；
所述的PLC控制器信號輸入端的I0.02端口連接上升限位開關(guān)SQ1，PLC控制器信號輸入端的I0.03端口連接下降限位開關(guān)SQ2，下降限位開關(guān)SQ2與轉(zhuǎn)出限位開關(guān)SQ4的常開觸點串聯(lián)，PLC控制器信號輸入端的I0.04端口連接轉(zhuǎn)入限位開關(guān)SQ3，轉(zhuǎn)入限位開關(guān)SQ3與上升限位開關(guān)SQ1的常開觸點串聯(lián)，PLC控制器信號輸入端的I0.05端口連接轉(zhuǎn)出限位開關(guān)SQ4，轉(zhuǎn)出限位開關(guān)SQ4與移出限位開關(guān)SQ6的常開觸點串聯(lián)，PLC控制器信號輸入端的I0.06端口連接移入限位開關(guān)SQ5，移入限位開關(guān)SQ5與轉(zhuǎn)入限位開關(guān)SQ3的常開觸點串聯(lián)，PLC控制器信號輸入端的I0.07端口連接移出限位開關(guān)SQ6。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的立體車庫用智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的PLC控制器信號輸入端的I0.08端口連接光電保護繼電器VG，PLC控制器信號輸入端的I0.10端口連接錯相保護繼電器XJ，PLC控制器信號輸入端的I0.11端口連接超載限制器BCQ，PLC控制器信號輸入端的I1.00端口連接沖頂限位開關(guān)SQ7。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫用智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的PLC控制器信號輸出端的COM1-4端口與AC220V控制電源的L2線之間連接熔斷器FR1，PLC控制器信號輸出端的Q100.00端口依次串聯(lián)接觸器KM2的常閉觸點、接觸器KM1的線圈和熱繼電器KR1的常閉觸點后接AC220V控制電源的N2線，PLC控制器信號輸出端的Q100.01端口依次串聯(lián)接觸器KM1的常閉觸點、接觸器KM2的線圈和熱繼電器KR1的常閉觸點后接AC220V控制電源的N2線，PLC控制器信號輸出端的Q100.02端口依次串聯(lián)接觸器KM4的常閉觸點、接觸器KM3的線圈和熱繼電器KR2的常閉觸點后接AC220V控制電源的N2線，接觸器KM3的線圈兩端并聯(lián)旋轉(zhuǎn)電機M2的剎車線圈，PLC控制器信號輸出端的Q100.03端口依次串聯(lián)接觸器KM3的常閉觸點、接觸器KM4的線圈、熱繼電器KR3的常閉觸點后接AC220V控制電源的N2線，接觸器KM4的線圈并聯(lián)移動電機M3的剎車線圈；
所述的接觸器KM1的常開觸點和接觸器KM2的常開觸點的一端連接AC380V主電源，另一端通過熱繼電器KR1的線圈連接提升電機M1，熱繼電器KM1的常開觸點和熱繼電器KM2的常開觸點與AC380V主電源連接的三相電反相連接，熱繼電器KM3的常開觸點一端連接AC380V主電源，另一端通過熱繼電器KR2的線圈連接旋轉(zhuǎn)電機M2，熱繼電器KM4的常開觸點一端連接AC380V主電源，另一端通過熱繼電器KR3的線圈連接移動電機M3，AC380V主電源的三相線上連接漏電開關(guān)QF1和錯相保護繼電器XJ，熱繼電器KM3的常開觸點和熱繼電器KM4的常開觸點與AC380V主電源之間串聯(lián)變頻器VFD，變頻器VFD的數(shù)據(jù)輸入控制端連接PLC控制器信號輸出端的COM4端口、Q101.04端口、Q101.05端口、Q101.06端口和Q101.07端口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的立體車庫用智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的PLC控制器信號輸出端的Q100.04端口通過繼電器KA1連接蜂鳴器FM，PLC控制器信號輸出端的Q100.05端口通過繼電器KA2連接警示燈DH，PLC控制器信號輸出端的Q100.07端口連接防溜線圈XQ，PLC控制器信號輸出端的COM5端口連接24V開關(guān)電源，PLC控制器信號輸出端的Q101.00端口連接充電保護繼電器VG。
6.一種權(quán)利要求1所述的立體車庫用智能控制系統(tǒng)的停車控制方法，其特征在于包括以下步驟：
第一步，按下停車開關(guān)SB1；
第二步，停車開關(guān)SB1給PLC控制器觸發(fā)信號，PLC控制器控制接觸器KM2線圈得電常開觸點吸合，提升電機M1得電動作，帶動臺板上升直到碰到上升限位開關(guān)SQ1，上升限位開關(guān)SQ1常閉點斷開給PLC控制器觸發(fā)控制信號，PLC控制器接收到上升限位開關(guān)SQ1的限位信號后，控制接觸器KM1斷開，提升電機M1停止動作，臺板停止上升；
第三步，臺板停止上升后，PLC控制器控制接觸器KM3線圈得電，常開觸點吸合，旋轉(zhuǎn)電機得電M2動作，帶動臺板轉(zhuǎn)入直到碰到轉(zhuǎn)入限位開關(guān)SQ3，轉(zhuǎn)入限位開關(guān)SQ3常閉點斷開給PLC控制器觸發(fā)控制信號，PLC控制器接收到轉(zhuǎn)入限位開關(guān)SQ3的限位信號后，控制接觸器KM3失電常，開觸點斷開，旋轉(zhuǎn)電機M2停止動作，臺板停止轉(zhuǎn)入；
第四步，臺板停止轉(zhuǎn)入后，PLC控制器控制接觸器KM4線圈得電，常開觸點吸合，移動電機M3得電動作，帶動臺板移入直到碰到移入限位開關(guān)SQ5，移入限位開關(guān)SQ5常閉觸點斷開給PLC控制器觸發(fā)控制信號，PLC控制器接收到移入限位開關(guān)SQ5的限位信號后，控制接觸器KM4失電，常開觸點斷開，移動電機M3停止動作，臺板停止移入，停車完成。
7.一種權(quán)利要求1所述的立體車庫用智能控制系統(tǒng)的取車控制方法，其特征在于包括以下步驟：
第一步，按下取車開關(guān)SB2；
第二步，取車開關(guān)SB1給PLC控制器觸發(fā)信號，PLC控制器控制接觸器KM4的常開觸點吸合，控制移動電機M3動作，帶動臺板移出直到碰到移出限位開關(guān)SQ6，移出限位開關(guān)SQ6常閉點斷開給PLC控制器觸發(fā)控制信號，PLC控制器接收到移出限位開關(guān)SQ6的限位信號后，控制接觸器KM4失電，常開觸點斷開，移動電機M3停止動作，臺板停止移出；
第三步，臺板停止移出后，PLC控制器控制接觸器KM3線圈得電，常開觸點吸合，控制旋轉(zhuǎn)電機M2動作，帶動臺板轉(zhuǎn)出直到碰到轉(zhuǎn)出限位開關(guān)SQ4，轉(zhuǎn)出限位開關(guān)SQ4常閉點斷開給PLC控制器觸發(fā)控制信號，PLC控制器接收到轉(zhuǎn)出限位開關(guān)SQ4的限位信號后，控制接觸器KM3線圈失電，常開觸點斷開，旋轉(zhuǎn)電機M2停止動作，臺板停止轉(zhuǎn)出；
第四步，臺板停止轉(zhuǎn)出后，PLC控制器控制接觸器KM1線圈得電，常開觸點吸合，控制提升電機M1動作，帶動臺板下降直到碰到下降限位開關(guān)SQ2，下降限位開關(guān)SQ2常閉點斷開給PLC控制器觸發(fā)控制信號，PLC控制器接收到下降限位開關(guān)SQ2的限位信號后，控制接觸器KM1線圈失電常開觸點斷開，提升電機M1停止動作，臺板停止下降，取車完成。