1.一種土壓平衡盾構(gòu)皮帶輸送機(jī)數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng),包含信號(hào)采集單元、信號(hào)處理單元、電源模塊、顯示單元及接口單元,其特征在于:信號(hào)處理單元包含A/D轉(zhuǎn)換模塊、及與盾構(gòu)主控制室PLC相信號(hào)連接的CPU控制模塊;接口單元包含分別與CPU控制模塊相連接的通訊接口模塊、操作按鈕控制模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊;CPU控制模塊包含負(fù)載模式判斷單元、數(shù)據(jù)優(yōu)化單元及數(shù)據(jù)修正單元,其中,負(fù)載模式判斷單元,初始化皮帶輸送機(jī)空載狀態(tài)下的張力數(shù)據(jù)C,并根據(jù)皮帶輸送機(jī)負(fù)載噸位判斷其工作模式為負(fù)載模式或空載模式;數(shù)據(jù)優(yōu)化單元,根據(jù)接收到的傳感器數(shù)據(jù)獲取張力最優(yōu)值D;數(shù)據(jù)修正單元,對(duì)張力數(shù)據(jù)C與張力最優(yōu)值D進(jìn)行比較并進(jìn)行PID調(diào)節(jié)處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土壓平衡盾構(gòu)皮帶輸送機(jī)數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng),其特征在于:信號(hào)采集單元為設(shè)置在皮帶輸送機(jī)被測(cè)構(gòu)件上的N個(gè)張力傳感器,其中,N為大于1的整數(shù);顯示單元為與CPU控制模塊相信號(hào)連接的液晶顯示屏。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的土壓平衡盾構(gòu)皮帶輸送機(jī)數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng),其特征在于:數(shù)據(jù)優(yōu)化單元,分別對(duì)間隔n秒接收到的傳感器分組數(shù)據(jù)求解平均值,并與實(shí)際張力值進(jìn)行比對(duì)獲取張力最優(yōu)值D,其中,傳感器分組數(shù)據(jù)中每組傳感器數(shù)據(jù)為同一時(shí)間接收到的N個(gè)張力傳感器數(shù)據(jù),n為正數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土壓平衡盾構(gòu)皮帶輸送機(jī)數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng),其特征在于:所述數(shù)據(jù)修正單元中進(jìn)行比較并進(jìn)行PID調(diào)節(jié)處理鋸具體包含內(nèi)容如下:根據(jù)張力數(shù)據(jù)C與張力最優(yōu)值D,若D小于C,則根據(jù)模糊控制算法對(duì)歷史參數(shù)或張力數(shù)據(jù)C進(jìn)行PID調(diào)節(jié)處理并存儲(chǔ),否則,對(duì)張力最優(yōu)值D按照模糊控制算法進(jìn)行PID調(diào)節(jié)處理并存儲(chǔ)。
5.一種土壓平衡盾構(gòu)掘進(jìn)過(guò)程中皮帶輸送機(jī)智能控制數(shù)據(jù)采集處理方法,其特征在于:基于權(quán)利要求1所述的土壓平衡盾構(gòu)皮帶輸送機(jī)數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng),具體包含如下步驟:
步驟1、初始化,計(jì)算皮帶輸送機(jī)空載狀態(tài)下的張力參數(shù)C;
步驟2、根據(jù)皮帶輸送機(jī)負(fù)載噸位判斷其工作模式是否為空載狀態(tài),若是,則跳轉(zhuǎn)到步驟5執(zhí)行,否則,執(zhí)行步驟3;
步驟3、設(shè)置在皮帶輸送機(jī)被測(cè)構(gòu)件上的N個(gè)張力傳感器對(duì)皮帶輸送機(jī)張力信號(hào)分別間隔n秒進(jìn)行同步采集,張力信號(hào)通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波,同時(shí)間點(diǎn)的N個(gè)張力傳感器數(shù)據(jù)分為一組,按組存儲(chǔ),求出每組平均值,對(duì)比分析求得張力最優(yōu)值D,其中,N為大于1的整數(shù),n為正數(shù);
步驟4、比較判斷初始狀態(tài)的張力參數(shù)C與張力最優(yōu)值D的大小,若D大于C,則根據(jù)模糊控制算法進(jìn)行PID調(diào)節(jié)處理并存儲(chǔ)相關(guān)參數(shù);否則,利用存儲(chǔ)的歷史參數(shù)D或初始狀態(tài)的張力參數(shù)C*P根據(jù)模糊控制算法進(jìn)行PID調(diào)節(jié)處理并存儲(chǔ),其中,P為設(shè)定閾值;
步驟5、結(jié)束數(shù)據(jù)處理,將處理結(jié)果實(shí)時(shí)顯示,并通過(guò)通訊總線(xiàn)傳輸至土壓平衡盾構(gòu)主控室進(jìn)行智能控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的土壓平衡盾構(gòu)掘進(jìn)過(guò)程中皮帶輸送機(jī)智能控制數(shù)據(jù)采集處理方法,其特征在于:所述步驟4中的P設(shè)定范圍:1<P<2。