技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于里程計和磁傳感器的兩輪平衡車路徑校正裝置及方法，包括相互連接的控制器和兩輪平衡車驅(qū)動機構(gòu)、兩個里程計、兩個磁傳感器和多個校正區(qū)，兩個里程計和兩個磁傳感器分別與控制器連接，兩輪平衡車的左輪和右輪各安裝一個里程計和一個磁傳感器，每個校正區(qū)包括兩個相互不平行也不相交的磁條，磁條固定在地面上，并與兩輪平衡車的標(biāo)準路徑交叉。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明利用磁傳感器和里程計判斷兩輪平衡車位置和姿態(tài)，從而與標(biāo)準數(shù)據(jù)進行比較得出偏差，進行路徑校正，不需要在全路段鋪設(shè)磁軌或磁條，實時性好、易于安裝、成本低、不易受環(huán)境影響。

技術(shù)研發(fā)人員：黃瓊;崔昊楊;曾俊冬;江超
受保護的技術(shù)使用者：上海電力學(xué)院
文檔號碼：201610635671
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.05
技術(shù)公布日：2017.01.11