本發(fā)明涉及一種智能家居系統(tǒng)用設(shè)備，確切地說(shuō)是一種智能家居用全移動(dòng)式一體化操作終端。

背景技術(shù)：

目前隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和自動(dòng)化控制技術(shù)的飛速發(fā)張，以及人們對(duì)生活環(huán)境質(zhì)量要求的提高，當(dāng)前智能家居逐步得到了推廣和應(yīng)用，但在智能家居系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前的智能家居系統(tǒng)雖然具備一定的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊能力和自動(dòng)化運(yùn)行能力，但其各項(xiàng)數(shù)據(jù)的反饋和各項(xiàng)功能的操控往往需要借助諸如電腦、手機(jī)等設(shè)備進(jìn)行，雖然可以滿足實(shí)際使用的需要，但一方面操作的靈活性和運(yùn)行自動(dòng)化程度相對(duì)較低，另一方面不能根據(jù)使用者需要靈活對(duì)操作界面進(jìn)行調(diào)整，因此造成當(dāng)前的智能家居系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中，其自身的運(yùn)行能力相對(duì)較少，且操控平臺(tái)的定位、操作及運(yùn)行維護(hù)的自動(dòng)化程度均相對(duì)較低，不能有效滿足實(shí)際使用的需要，因此針對(duì)這一問(wèn)題，需要開發(fā)一種新型的智能家居用操控裝置，以滿足實(shí)際使用的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本發(fā)明提供一種智能家居用全移動(dòng)式一體化操作終端，該發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用靈活方便，運(yùn)行自動(dòng)化程度高，同時(shí)具備有良好的自動(dòng)運(yùn)行能力和承載能力，一方面可根據(jù)使用需要，自動(dòng)進(jìn)行工作狀態(tài)及動(dòng)力補(bǔ)充作業(yè)，另一方面可自動(dòng)對(duì)使用者位置進(jìn)行定位，并根據(jù)使用者使用需要，靈活調(diào)整操作界面的高度，從而極大的提高了智能化家居系統(tǒng)的操作靈活性和便捷性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種智能家居用全移動(dòng)式一體化操作終端，包括固定充電座和移動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，移動(dòng)操作機(jī)構(gòu)包括行走機(jī)構(gòu)、承載基座、升降機(jī)構(gòu)、操作平臺(tái)、超聲波導(dǎo)航裝置、人體檢測(cè)裝置、驅(qū)動(dòng)電源、無(wú)線充電裝置、充電連接端子、定位卡扣、智能家居無(wú)線操控系統(tǒng)及控制電路，承載基座下表面與行走機(jī)構(gòu)連接，且行走機(jī)構(gòu)通過(guò)調(diào)節(jié)裝置與承載基座鉸接，操作平臺(tái)通過(guò)升降機(jī)構(gòu)與承載基座上表面連接，升降機(jī)構(gòu)分別通過(guò)調(diào)節(jié)裝置與承載基座及操作平臺(tái)鉸接，操作平臺(tái)與承載基座相互平行分布，操作平臺(tái)上表面設(shè)定位槽，智能家居無(wú)線操控系統(tǒng)嵌于定位槽內(nèi)并通過(guò)定位卡扣與操作平臺(tái)連接，定位卡扣與操作平臺(tái)上表面鉸接，超聲波導(dǎo)航裝置、人體檢測(cè)裝置均若干，并分別環(huán)繞承載基座和操作平臺(tái)軸線均布在承載基座和操作平臺(tái)側(cè)表面，驅(qū)動(dòng)電源、無(wú)線充電裝置、充電連接端子及控制電路均嵌于承載基座內(nèi)，其中充電連接端子所對(duì)應(yīng)的承載基座側(cè)壁位置出設(shè)接線孔，無(wú)線充電裝置、充電連接端子相互并聯(lián)并通過(guò)充放電控制電路與驅(qū)動(dòng)電源電氣連接，控制電路分別與升降機(jī)構(gòu)、超聲波導(dǎo)航裝置、人體檢測(cè)裝置、驅(qū)動(dòng)電源、調(diào)節(jié)裝置、智能家居無(wú)線操控系統(tǒng)及充放電控制電路電氣連接，無(wú)線充電裝置、充電連接端子另均與固定充電座電氣連接，固定充電座與室內(nèi)市電供電線路電氣連接。

進(jìn)一步的，所述的操作平臺(tái)下表面均布彈性定位塊。

進(jìn)一步的，所述的超聲波導(dǎo)航裝置、人體檢測(cè)裝置均通過(guò)調(diào)節(jié)裝置與承載基座和操作平臺(tái)側(cè)表面鉸接，且超聲波導(dǎo)航裝置、人體檢測(cè)裝置軸線與水平面呈0°—90°夾角。

進(jìn)一步的，所述的操作平臺(tái)底部與定位槽對(duì)應(yīng)位置設(shè)散熱裝置。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用靈活方便，運(yùn)行自動(dòng)化程度高，同時(shí)具備有良好的自動(dòng)運(yùn)行能力和承載能力，一方面可根據(jù)使用需要，自動(dòng)進(jìn)行工作狀態(tài)及動(dòng)力補(bǔ)充作業(yè)，另一方面可自動(dòng)對(duì)使用者位置進(jìn)行定位，并根據(jù)使用者使用需要，靈活調(diào)整操作界面的高度，從而極大的提高了智能化家居系統(tǒng)的操作靈活性和便捷性。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明；

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1所述的一種智能家居用全移動(dòng)式一體化操作終端，包括固定充電座1和移動(dòng)操作機(jī)構(gòu)2，移動(dòng)操作機(jī)構(gòu)2包括行走機(jī)構(gòu)21、承載基座22、升降機(jī)構(gòu)23、操作平臺(tái)24、超聲波導(dǎo)航裝置25、人體檢測(cè)裝置26、驅(qū)動(dòng)電源27、無(wú)線充電裝置28、充電連接端子29、定位卡扣20、智能家居無(wú)線操控系統(tǒng)201及控制電路202，承載基座22下表面與行走機(jī)構(gòu)21連接，且行走機(jī)構(gòu)21通過(guò)調(diào)節(jié)裝置3與承載基座22鉸接，操作平臺(tái)24通過(guò)升降機(jī)構(gòu)23與承載基座22上表面連接，升降機(jī)構(gòu)23分別通過(guò)調(diào)節(jié)裝置3與承載基座22及操作平臺(tái)24鉸接，操作平臺(tái)24與承載基座22相互平行分布，操作平臺(tái)24上表面設(shè)定位槽4，智能家居無(wú)線操控系統(tǒng)201嵌于定位槽4內(nèi)并通過(guò)定位卡扣20與操作平臺(tái)24連接，定位卡扣20與操作平臺(tái)24上表面鉸接，超聲波導(dǎo)航裝置25、人體檢測(cè)裝置26均若干，并分別環(huán)繞承載基座22和操作平臺(tái)24軸線均布在承載基座22和操作平臺(tái)24側(cè)表面，驅(qū)動(dòng)電源27、無(wú)線充電裝置28、充電連接端子29及控制電路202均嵌于承載基座22內(nèi)，其中充電連接端子29所對(duì)應(yīng)的承載基座22側(cè)壁位置出設(shè)接線孔5，無(wú)線充電裝置28、充電連接端子29相互并聯(lián)并通過(guò)充放電控制電路6與驅(qū)動(dòng)電源27電氣連接，控制電路202分別與升降機(jī)構(gòu)23、超聲波導(dǎo)航裝置25、人體檢測(cè)裝置26、驅(qū)動(dòng)電源27、調(diào)節(jié)裝置3、智能家居無(wú)線操控系統(tǒng)201及充放電控制電路6電氣連接，無(wú)線充電裝置28、充電連接端子29另均與固定充電座1電氣連接，固定充電座1與室內(nèi)市電供電線路電氣連接。

本實(shí)施例中，所述的操作平臺(tái)24下表面均布彈性定位塊7。

本實(shí)施例中，所述的超聲波導(dǎo)航裝置25、人體檢測(cè)裝置26均通過(guò)調(diào)節(jié)裝置3與承載基座22和操作平臺(tái)24側(cè)表面鉸接，且超聲波導(dǎo)航裝置25、人體檢測(cè)裝置26軸線與水平面呈0°—90°夾角。

本實(shí)施例中，所述的操作平臺(tái)24底部與定位槽4對(duì)應(yīng)位置設(shè)散熱裝置8。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用靈活方便，運(yùn)行自動(dòng)化程度高，同時(shí)具備有良好的自動(dòng)運(yùn)行能力和承載能力，一方面可根據(jù)使用需要，自動(dòng)進(jìn)行工作狀態(tài)及動(dòng)力補(bǔ)充作業(yè)，另一方面可自動(dòng)對(duì)使用者位置進(jìn)行定位，并根據(jù)使用者使用需要，靈活調(diào)整操作界面的高度，從而極大的提高了智能化家居系統(tǒng)的操作靈活性和便捷性。

本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。