本發(fā)明涉及煤場(chǎng)裝載機(jī)配套設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種煤場(chǎng)裝載機(jī)車載一體化終端。

背景技術(shù)：

煤炭的裝載、運(yùn)輸是煤炭由產(chǎn)品轉(zhuǎn)化為商品的中間環(huán)節(jié)，也是煤炭企業(yè)將煤炭輸出到用煤企業(yè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。煤場(chǎng)銷煤的發(fā)運(yùn)工作任務(wù)繁重，煤場(chǎng)對(duì)裝運(yùn)過程的監(jiān)督和管控還存在這許多問題，主要問題如下：

1裝載作業(yè)依賴司機(jī)經(jīng)驗(yàn)，沒有裝載結(jié)果反饋，計(jì)量誤差大，導(dǎo)致車輛返場(chǎng)率高，發(fā)運(yùn)效率低；

2不能對(duì)裝載機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，導(dǎo)致裝煤現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)錯(cuò)裝、混裝的現(xiàn)象。

有鑒于此，特提出本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種煤場(chǎng)裝載機(jī)車載一體化終端，可有效地減少目前煤場(chǎng)中的不規(guī)范操作。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種煤場(chǎng)裝載機(jī)車載一體化終端，包括外殼、液晶顯示屏、按鍵、刷卡區(qū)、電路模塊以及電源，所述液晶顯示屏、按鍵、刷卡區(qū)設(shè)于外殼表面，所述電路模塊設(shè)于外殼內(nèi)部，所述電路模塊包括處理器、定位及通信電路、液晶顯示電路、按鍵電路以及射頻接收電路，所述液晶顯示屏通過液晶顯示電路與處理器連接，所述按鍵通過按鍵電路與處理器連接，所述刷卡區(qū)通過射頻接收電路與處理器連接，所述處理器為stm32芯片，所述電源用于電路模塊的供電。

進(jìn)一步，所述電路模塊還包括指示電路以及斷電再啟動(dòng)電路，且二者均與所述定位及通信電路連接。

進(jìn)一步，所述定位及通信電路包括sim908芯片以及sim卡，所述sim卡的io管腳與sim908芯片的sim-data管腳連接，所述sim的卡io管腳還通過串聯(lián)的電阻r10以及電容c2接地，所述sim卡的reset管腳與sim908芯片的sim-rst管腳連接，所述sim卡的clk管腳與sim908芯片的sim-clk管腳連接，所述sim卡的vcc管腳與sim908的芯片的sim-vdd管腳連接，所述sim卡的vcc管腳還通過電容c1與其gnd管腳連接，所述sim卡的gnd管腳接地，所述sim908芯片的gps/dbg-txd管腳與stm32芯片的b11管腳連接，所述sim908的芯片gps/dbg-rxd管腳與stm32芯片的b10管腳連接。

進(jìn)一步，所述指示燈電路包括指示燈l1、指示燈l2以及指示燈l3，所述指示燈l1與所述sim908芯片的status管腳連接，且其通過電阻r5接地，所述指示燈l2與所述sim908芯片的netlight管腳連接，且其通過電阻r6接地，所述指示燈l3與所述sim908芯片的vdd-ext管腳連接，且其通過電阻r7與所述sim908芯片的ri管腳連接。

進(jìn)一步，所述斷電再啟動(dòng)電路包括電阻r11、電阻r12、三極管u1以及mos管q3，所述三極管u1為pnp型三極管，所述mos管q3為n溝道型mos管，所述三極管u1的b極通過電阻r11與所述stm32芯片的b2管腳連接，所述三極管u1的c極與mos管q3的g極連接，且其通過電阻r12接電源，所述mos管q3的d極與sim908芯片的vbat管腳連接，所述mos管q3的s極接電源。

進(jìn)一步，所述液晶顯示屏(2)以及液晶顯示電路均包括lcd，所述lcd的3v3管腳與所述stm32芯片的3v3管腳連接，所述lcd的lcdrst管腳與所述stm32芯片的e1管腳連接，所述lcd的noe管腳與所述stm32芯片的d4管腳連接，所述lcd的nwe管腳與所述stm32芯片的d5管腳連接，所述lcd的lcd-cs管腳與所述stm32芯片的d7管腳連接，所述lcd的a16rs管腳與所述stm32芯片的d6管腳連接，所述lcd的d7管腳與所述stm32芯片的d1管腳連接，所述lcd的d6管腳與所述stm32芯片的e8管腳連接，所述lcd的d4管腳與所述stm32芯片的e7管腳連接，所述lcd的d2管腳與所述stm32芯片的d0管腳連接，所述lcd的d1管腳與所述stm32芯片的d15管腳連接，所述lcd的d0管腳與所述stm32芯片的d5管腳連接，所述lcd的5v管腳與所述stm32芯片的5v管腳連接，所述lcd的sp1-sck管腳與所述stm32芯片的a5管腳連接，所述lcd的sp1-cs3管腳與所述stm32芯片的b7管腳連接，所述lcd的sp1-most管腳與所述stm32芯片的a7管腳連接，所述lcd的sp1-mtso管腳與所述stm32芯片的a6管腳連接，所述lcd的7864-int管腳與所述stm32芯片的b6管腳連接，所述lcd的d13管腳與所述stm32芯片的d8管腳連接，所述lcd的d12管腳與所述stm32芯片的e15管腳連接，所述lcd的d11管腳與所述stm32芯片的e14管腳連接，所述lcd的d10管腳與所述stm32芯片的e13管腳連接，所述lcd的d9管腳與所述stm32芯片的d9管腳連接，所述lcd的d14管腳與所述stm32芯片的d9管腳連接，所述lcd的d8管腳與所述stm32芯片的d13管腳連接，所述lcd的d15管腳與所述stm32芯片的d10管腳連接，所述lcd的d3以及gnd管腳接地。

進(jìn)一步，所述按鍵(3)為4*4矩陣按鍵，所述按鍵電路包括key0管腳、key1管腳、key2管腳、key3管腳、key4管腳、key5管腳、key6管腳、key7管腳以及gnd管腳，所述按鍵(3)的八個(gè)管腳分別通過key0管腳～key7管腳與stm32芯片的c0管腳～c7管腳連接。

進(jìn)一步，所述射頻接收電路包括射頻接收模塊，所述射頻接收模塊的rxd-b管腳與stm32芯片的c10管腳連接，所述射頻接收模塊的txd-a管腳與stm32芯片的c12管腳連接，所述射頻接收模塊的gnd管腳接地，所述射頻接收模塊的5v管腳接電源。

進(jìn)一步，所述電路模塊還包括報(bào)警電路，所述報(bào)警電路包括蜂鳴器、mos管q1以及mos管q2，所述mos管q1以及mos管q2均為n溝道型mos管，所述mos管q2的s極與所述stm32芯片的3v3管腳連接，所述mos管q2的s極還通過電阻r1與mos管q1的d極連接，所述mos管q2的g極與mos管q1的d極連接，所述mos管q2的d極與蜂鳴器的null0管腳連接，所述蜂鳴器的null1管腳接地，所述mos管q1的s極接地，所述mos管q1的g極通過電阻r2與其s極連接，所述mos管q1的g極還通過電阻r3與所述stm32芯片的e0管腳連接。

本發(fā)明的有益效果是：

1、需要運(yùn)煤時(shí)，首先通過sim908芯片獲取標(biāo)準(zhǔn)裝載信息，然后通過刷卡區(qū)刷卡，裝載機(jī)司機(jī)獲取需要實(shí)際裝煤信息，比對(duì)無誤后開始裝載，裝載過程中stm32芯片可與稱重裝置通訊，實(shí)時(shí)獲取稱重信息，并通過液晶顯示屏進(jìn)行顯示，以保證裝載機(jī)司機(jī)能夠按照裝載信息進(jìn)行精確裝煤，進(jìn)而減少目前煤場(chǎng)中的不規(guī)范操作。

2、可通過sim908芯片與上位終端通訊，上位監(jiān)控的工作人員可依據(jù)實(shí)際運(yùn)煤的訂單情況靈活調(diào)配現(xiàn)場(chǎng)裝載機(jī)，以提高裝載效率。

3、設(shè)有報(bào)警電路，當(dāng)裝載機(jī)出現(xiàn)違規(guī)操作時(shí)進(jìn)行報(bào)警提示，進(jìn)一步提高裝載機(jī)作業(yè)的規(guī)范性和安全性。

附圖說明

圖1為一種煤場(chǎng)裝載機(jī)車載一體化終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為電路模塊的電路圖；

圖3為液晶顯示電路的電路圖；

圖4為射頻接收電路的電路圖。

圖中：1-外殼，2-液晶顯示屏，3-刷卡區(qū)，4-按鍵。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其它類同實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一：

如圖1～4所示，一種煤場(chǎng)裝載機(jī)車載一體化終端，包括外殼1、液晶顯示屏2、按鍵3、刷卡區(qū)4、電路模塊以及電源，所述電源用于電路模塊的供電，所述電源為5v電源，所述液晶顯示屏2、按鍵3、刷卡區(qū)4設(shè)于外殼1表面，所述電路模塊設(shè)于外殼1內(nèi)部，所述電路模塊包括處理器、定位及通信電路、液晶顯示電路、按鍵電路、射頻接收電路、指示電路、斷電再啟動(dòng)電路以及報(bào)警電路，所述液晶顯示屏2通過液晶顯示電路與處理器連接，所述按鍵3通過按鍵電路與處理器連接，所述刷卡區(qū)4通過射頻接收電路與處理器連接，所述指示電路以及斷電再啟動(dòng)電路均與定位及通信電路連接，所述處理器為stm32f103vet6芯片。

stm32f103xx增強(qiáng)型系列使用高性能的armcortex-m332位的risc內(nèi)核，工作頻率為72mhz，內(nèi)置高速存儲(chǔ)器(高達(dá)128k字節(jié)的閃存和20k字節(jié)的sram)，豐富的增強(qiáng)i/o端口和聯(lián)接到兩條apb總線的外設(shè)。所有型號(hào)的器件都包含2個(gè)12位的adc、3個(gè)通用16位定時(shí)器和一個(gè)pwm定時(shí)器，還包含標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)的通信接口：多達(dá)2個(gè)i2c和spi、3個(gè)usart、一個(gè)usb和一個(gè)can。stm32f103xx增強(qiáng)型系列工作于-40℃至+105℃的溫度范圍，供電電壓2.0v至3.6v，一系列的省電模式保證低功耗應(yīng)用的要求。這些豐富的外設(shè)配置，使得stm32f103xx增強(qiáng)型微控制器適合于多種應(yīng)用場(chǎng)合。

所述定位及通信電路包括sim908芯片以及sim卡，sim908是一款集成gps導(dǎo)航技術(shù)的四頻gsm/gprs模塊。緊湊的模塊尺寸并將gprs和gps整合在smt封裝里，為客戶實(shí)現(xiàn)內(nèi)嵌gps的應(yīng)用顯著節(jié)省了開發(fā)時(shí)間和費(fèi)用。其工業(yè)級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)接口和gps功能，在gsm和gps信號(hào)覆蓋的地方無論何時(shí)何地都能實(shí)現(xiàn)不同資產(chǎn)的無縫追蹤。該款芯片的主要特性有，四頻850/900/1800/1900mhz；滿足gprsmulti-slotclass10標(biāo)準(zhǔn)，gprsmobilestationclassb標(biāo)準(zhǔn)，gsmphase2/2+標(biāo)準(zhǔn)；具有at命令控制(gsm07.07,07.05和simcom增強(qiáng)型at命令集)，sim應(yīng)用工具包；支持電壓范圍，gprs:3.2～4.8v，gps:3.0～4.5v，低功耗，工作溫度:-40℃to+85℃；支持、短信、語音、回音抑制算法、gprs數(shù)據(jù)、csd數(shù)據(jù)；具有高性能、高靈敏性的特點(diǎn)；定位精小于2.5米。該款芯片為smt封裝80pin，具有3v/1.8vsim卡接口、2路模擬音頻接口、spi接口、充電接口、1個(gè)gsm/gprs串口和1個(gè)調(diào)試接口、1個(gè)gpsnmea數(shù)據(jù)輸出調(diào)試口、2個(gè)分開的天線連接器(gsm/gprs1個(gè)+gps1個(gè))。

所述sim卡的io管腳與sim908芯片的sim-data管腳連接，所述sim的卡io管腳還通過串聯(lián)的電阻r10以及電容c2接地，所述sim卡的reset管腳與sim908芯片的sim-rst管腳連接，所述sim卡的clk管腳與sim908芯片的sim-clk管腳連接，所述sim卡的vcc管腳與sim908的芯片的sim-vdd管腳連接，所述sim卡的vcc管腳還通過電容c1與其gnd管腳連接，所述sim卡的gnd管腳接地，所述sim908芯片的gps/dbg-txd管腳與stm32芯片的b11管腳連接，所述sim908的芯片gps/dbg-rxd管腳與stm32芯片的b10管腳連接。

所述指示燈電路包括指示燈l1、指示燈l2以及指示燈l3，用于指示sim908芯片的工作狀態(tài)，所述指示燈l1與所述sim908芯片的status管腳連接，且其通過電阻r5接地，所述指示燈l2與所述sim908芯片的netlight管腳連接，且其通過電阻r6接地，所述指示燈l3與所述sim908芯片的vdd-ext管腳連接，且其通過電阻r7與所述sim908芯片的ri管腳連接。

所述斷電再啟動(dòng)電路包括電阻r11、電阻r12、三極管u1以及mos管q3，所述三極管u1為pnp型三極管，所述mos管q3為n溝道型mos管，所述三極管u1的b極通過電阻r11與所述stm32芯片的b2管腳連接，所述三極管u1的c極與mos管q3的g極連接，且其通過電阻r12接電源，所述mos管q3的d極與sim908芯片的vbat管腳連接，所述mos管q3的s極接電源。

所述液晶顯示屏2以及液晶顯示電路均包括lcd，所述lcd的3v3管腳與所述stm32芯片的3v3管腳連接，所述lcd的lcdrst管腳與所述stm32芯片的e1管腳連接，所述lcd的noe管腳與所述stm32芯片的d4管腳連接，所述lcd的nwe管腳與所述stm32芯片的d5管腳連接，所述lcd的lcd-cs管腳與所述stm32芯片的d7管腳連接，所述lcd的a16rs管腳與所述stm32芯片的d6管腳連接，所述lcd的d7管腳與所述stm32芯片的d1管腳連接，所述lcd的d6管腳與所述stm32芯片的e8管腳連接，所述lcd的d4管腳與所述stm32芯片的e7管腳連接，所述lcd的d2管腳與所述stm32芯片的d0管腳連接，所述lcd的d1管腳與所述stm32芯片的d15管腳連接，所述lcd的d0管腳與所述stm32芯片的d5管腳連接，所述lcd的5v管腳與所述stm32芯片的5v管腳連接，所述lcd的sp1-sck管腳與所述stm32芯片的a5管腳連接，所述lcd的sp1-cs3管腳與所述stm32芯片的b7管腳連接，所述lcd的sp1-most管腳與所述stm32芯片的a7管腳連接，所述lcd的sp1-mtso管腳與所述stm32芯片的a6管腳連接，所述lcd的7864-int管腳與所述stm32芯片的b6管腳連接，所述lcd的d13管腳與所述stm32芯片的d8管腳連接，所述lcd的d12管腳與所述stm32芯片的e15管腳連接，所述lcd的d11管腳與所述stm32芯片的e14管腳連接，所述lcd的d10管腳與所述stm32芯片的e13管腳連接，所述lcd的d9管腳與所述stm32芯片的d9管腳連接，所述lcd的d14管腳與所述stm32芯片的d9管腳連接，所述lcd的d8管腳與所述stm32芯片的d13管腳連接，所述lcd的d15管腳與所述stm32芯片的d10管腳連接，所述lcd的d3以及gnd管腳接地。

所述按鍵3為4*4矩陣按鍵，所述按鍵電路包括key0管腳、key1管腳、key2管腳、key3管腳、key4管腳、key5管腳、key6管腳、key7管腳以及gnd管腳，所述按鍵(3)的八個(gè)管腳分別通過key0管腳～key7管腳與stm32芯片的c0管腳～c7管腳連接。

所述射頻接收電路包括射頻接收模塊，所述射頻接收模塊的rxd-b管腳與stm32芯片的c10管腳連接，所述射頻接收模塊的txd-a管腳與stm32芯片的c12管腳連接，所述射頻接收模塊的gnd管腳接地，所述射頻接收模塊的5v管腳接電源。

所述報(bào)警電路包括蜂鳴器、mos管q1以及mos管q2，所述mos管q1以及mos管q2均為n溝道型mos管，所述mos管q2的s極與所述stm32芯片的3v3管腳連接，所述mos管q2的s極還通過電阻r1與mos管q1的d極連接，所述mos管q2的g極與mos管q1的d極連接，所述mos管q2的d極與蜂鳴器的null0管腳連接，所述蜂鳴器的null1管腳接地，所述mos管q1的s極接地，所述mos管q1的g極通過電阻r2與其s極連接，所述mos管q1的g極還通過電阻r3與所述stm32芯片的e0管腳連接。

一種煤場(chǎng)裝載機(jī)車載一體化終端的使用方法，運(yùn)煤人員在煤場(chǎng)門口通過通訊設(shè)備將標(biāo)準(zhǔn)裝載信息傳輸給本實(shí)施例的終端，其中裝載信息包括運(yùn)煤車車牌號(hào)、裝載煤炭品種以及裝載煤炭數(shù)量，所述通訊設(shè)備通過sim908芯片與本實(shí)施例的終端通訊連接，然后根據(jù)通訊設(shè)備提示將運(yùn)煤車開到指定位置，通過刷卡區(qū)刷運(yùn)煤卡，本實(shí)施例的終端獲取裝載信息，并與標(biāo)準(zhǔn)裝載信息比對(duì)，比對(duì)無誤后裝載機(jī)司機(jī)開始裝煤，在裝載過程中stm32芯片與稱重裝置通訊，實(shí)時(shí)獲取稱重信息，并通過液晶顯示屏進(jìn)行顯示，指導(dǎo)裝載機(jī)司機(jī)精確裝煤。通過本實(shí)施例終端的上述使用方法，可避免錯(cuò)裝和混裝的現(xiàn)象，減少返場(chǎng)率，減少不規(guī)范操作的情況。

實(shí)施例二：

一種煤場(chǎng)裝載機(jī)車載一體化終端的另一種使用方法，與實(shí)施例一相同的部分不再贅述，不同的是：

上位監(jiān)控人員根據(jù)實(shí)際運(yùn)煤的訂單情況進(jìn)行裝載機(jī)分配，將分配情況從上位監(jiān)控終端傳輸給本實(shí)施例的終端，其中上位監(jiān)控終端通過sim908模塊與本實(shí)施例的終端通訊連接，依次實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)裝載機(jī)的靈活調(diào)配，以提高裝載效率。

另外，本實(shí)施例的終端設(shè)有報(bào)警電路，當(dāng)裝載機(jī)出現(xiàn)違規(guī)操作時(shí)進(jìn)行報(bào)警提示，進(jìn)一步提高裝載機(jī)作業(yè)的規(guī)范性和安全性。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。